| 取り/置き |
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| コンベヤ ID | |||||||
| 一括作業 | |||||||
| * グリッパーでゾーンの数が2以上の場合に設定可能 | |||||||
| * サーボコンベヤ上の複数ワークを一括で作業する場合、コンベヤ設定画面で一括作業の設定をします。この際、サーボコンベヤ上で作業するロボットのグリッパーは一つのゾーンしか持つことができません。 | |||||||
| アプローチ補正量 |
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| 待機位置 | |||||||
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| 作業可能性判断 | Adj Time: | ||||||
| 把持確認 | 有効 | ||||||
| 到達可能なワークのみ取る | 有効 | ||||||
| 基準位置レジ | |||||||
| アプローチ位置レジ | |||||||
| ビジョンレジスタ |