データのタイプ
干渉チェック
干渉回避
壁退避
ツール座標
(選択して下さい)
チェックモード
干渉するまでチェック
すべてチェック
壁退避量
mm
退避時Z方向移動量
mm
コンテナ内側回避対象
指定なし
カメラ
ハンド
すべて
Z軸傾き制限
°
優先する回避位置
平行移動量が最も少なく
教示位置に近い位置
コンテナ壁から離した位置
指定した位置が高い位置
姿勢設定
有効
最小
最大
X
mm
Y
mm
W
°
P
°
R
°
Xの回避間隔
有効
mm
Yの回避間隔
有効
mm
Rの回避間隔
有効
°
処理時間制限
ms