数据的类型
干涉碰撞检查
干涉碰撞回避
回避障碍
工具坐标
请选择
检查模式
持续检查对象物直到检出失败
全部
躲开量
mm
躲开时Z方向的移动量
mm
工件箱内侧的回避对象
没有指定
相机
机械手
全部
Z轴倾斜限制
°
优先回避位置
平行移动量最小
近似于示教位置
距离工件箱壁的位置
Z
姿势设定
有效
最小
最大
X
mm
Y
mm
W
°
P
°
R
°
X的回避间隔
有效
mm
Y的回避间隔
有效
mm
R的回避间隔
有效
°
处理时间限制
ms