スポット命令には、開始位置チップ距離（SD）と終了位置チップ距離（ED）の両方の距離を指定する必要がありま す。開始位置チップ距離は、溶接のためのガン閉じを行う時のサーボガンのチップ間距離を指定します。終了位置チ ップ距離は、溶接後のガン開放を行う時のサーボガンのチップ間距離を指定します。
表2. チップ距離条件（詳細）設定項目
| 項目 | 説明 |
|---|---|
| 終了位置(ED)動作条件 | 本項目は加圧後のチップ経路を指定します。 |
| 位置決め形式 | 本項目は加圧完了点と次の点との位置決め形式を指定します。 |
| 加速度命令 | 本項目は単独スポット命令の開放動作に作用する加速度です。 また、$SGSYSCFG.$ED_ACCINST=FALSE の場合の付加スポット命令に作用します。 |
| 手動/単独 開始位置(SD)動作条件 | 本項目は手動加圧/単独スポット命令のアプローチ動作に作用します。 |
| 位置決め形式 | アプローチ動作の位置決め形式を指定します。 |
| 加速度命令 | アプローチ動作の加速度を指定します。 |
| 速度 (%) | アプローチ動作の速度を指定します。 |