6．アーク溶接命令
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6．アーク溶接命令

6．1．概要

アーク溶接命令はロボットにいつ、どこで、どのようにアーク溶接を行うかを指示します。2つの溶接命令があります。

  • アーク溶接開始命令

  • アーク溶接終了命令

6．2．アーク溶接開始命令とアーク溶接終了命令の教示

溶接データを使った溶接教示では、編集画面でヨウセツカイシとヨウセツオワリの溶接命令を使用します。これらの命令はアークカイシとアークオワリの代わりに使用される命令で、溶接条件番号だけなく、溶接データ番号と溶接条件番号を命令に指定する命令です。溶接データを使用するかどうかが簡単に判断できる点で役立ちます。

TEST                                    
                                    1/4 
   1:ｶｸｼﾞｸ  ｲﾁ[1] 100% ｲﾁｷﾞﾒ            
   2:ｶｸｼﾞｸ  ｲﾁ[2] 40% ｲﾁｷﾞﾒ             
    :  ﾖｳｾﾂｶｲｼ E1[1,1]                  
   3:ﾁｮｸｾﾝ @ｲﾁ[3] ﾖｳｾﾂｿｸﾄﾞ ｲﾁｷﾞﾒ        
    :  ﾖｳｾﾂｵﾜﾘ E1[1,1]                  
[ｵﾜﾘ]                                   
                                        
                                        
                                        
 ﾎﾟｲﾝﾄ 溶接開始 溶接 溶接終了 ｲﾁ修正 >

ファンクションキーは溶接データが使用されている命令です。F2「溶接開始」を押すと、ヨウセツカイシ命令が教示された標準動作命令が表示されます。標準動作命令への変更は溶接データを使用するためのファイルに保存され、アークスタート命令に関するファイルには保存されません。

Weld start def mem           ｶｸｼﾞｸ  10 %
1 ｶｸｼﾞｸ ｲﾁ[] 40% ｲﾁｷﾞﾒ ﾖｳｾﾂｶｲｼ E1[1,1]  
2 ｶｸｼﾞｸ ｲﾁ[] 100% ｲﾁｷﾞﾒ ﾖｳｾﾂｶｲｼ E1[1,1] 
3 ﾁｮｸｾﾝ ｲﾁ[] 250cm/min ｲﾁｷﾞﾒ ﾖｳｾﾂｶｲｼ E1[
4 ﾁｮｸｾﾝ ｲﾁ[] 100.0inch/min ｲﾁｷﾞﾒ ﾖｳｾﾂｶｲｼ
TEST                                    
                                    1/4 
   1:ｶｸｼﾞｸ  ｲﾁ[1] 100% ｲﾁｷﾞﾒ            
   2:ｶｸｼﾞｸ  ｲﾁ[2] 40% ｲﾁｷﾞﾒ             
    :  ﾖｳｾﾂｶｲｼ E1[1,1]                  
   3:ﾁｮｸｾﾝ @ｲﾁ[3] ﾖｳｾﾂｿｸﾄﾞ ｲﾁｷﾞﾒ        
    :  ﾖｳｾﾂｵﾜﾘ E1[1,1]                  
[ｵﾜﾘ]                                   
                                        
 ﾎﾟｲﾝﾄ 溶接開始 溶接 溶接終了 ｲﾁ修正 >

それぞれの命令セットを持ったTPプログラムを同時に制御装置にロードすることができます。アークカイシ命令とアークオワリ命令を持ったプログラムは溶接データが無効の時だけ実行できます。ヨウセツカイシ命令とヨウセツオワリ命令を持ったプログラムは溶接データが有効の時だけ実行できます。

6．2．1．溶接データと溶接条件の番号指定

ヨウセツカイシ命令とヨウセツオワリ命令の最初のパラメータは溶接データ番号です。番号は入力時に指定された溶接データが制御装置内に存在するかどうか照合されます。正しくない番号は入力できません。

   1:ｶｸｼﾞｸ @ｲﾁ[1] 40% ｲﾁｷﾞﾒ             
    :  ﾖｳｾﾂｶｲｼ[1,1]                     
[ｵﾜﾘ]                                   
                                        
                                        
溶接ﾃﾞｰﾀ番号を入力してください          
ﾚｼﾞｽﾀ           直接指定   [選択]

溶接命令の2つ目のパラメータは溶接データ内の溶接条件番号です。溶接条件番号は、指定された溶接データに指定された条件があるかどうか照合されます。溶接データは異なる数の溶接条件を持つことができます。

   1:ｶｸｼﾞｸ @ｲﾁ[1] 40% ｲﾁｷﾞﾒ             
    :  ﾖｳｾﾂｶｲｼ[1,1]                     
[ｵﾜﾘ]                                   
                                        
                                        
条件番号を入力してください              
ﾚｼﾞｽﾀ           直接指定   [選択]

6．2．2．レジスタによる指定

2つのパラメータのいずれか一方、または両方ともレジスタによる指定に変更することができます。

   1:ｶｸｼﾞｸ @ｲﾁ[1] 40% ｲﾁｷﾞﾒ             
    :  ﾖｳｾﾂｶｲｼ[R[…],1]            
[End]                                   
                                        
                                        
ﾚｼﾞｽﾀ番号を入力してください             
ﾚｼﾞｽﾀ           直接指定   [選択]

6．2．3．条件値指定

溶接命令は条件値で指定することもできます。条件値指定は次項で説明する傾斜指定やヒートウェブ機能はサポートしていません。

   1:ｶｸｼﾞｸ @ｲﾁ[1] 40% ｲﾁｷﾞﾒ             
    :  ﾖｳｾﾂｶｲｼ[0,0.0IPM,0.000,          
    :  0.00,0.0s]                       
[ｵﾜﾘ]                                   
                                        
                                        
溶接ﾃﾞｰﾀ番号を入力してください          
ﾚｼﾞｽﾀ           直接指定   [選択]

6．2．4．溶接条件変更

ヨウセツカイシ命令は溶接の途中で溶接条件を変更するために使用されます。以下のプログラムの3行目に示されます。4行目のヨウセツオワリ命令はクレータ処理を完了するために他のスケジュールを使用しています。

   1:ｶｸｼﾞｸ  ｲﾁ[1] 100% ｲﾁｷﾞﾒ            
   2:ｶｸｼﾞｸ  ｲﾁ[2] 40% ｲﾁｷﾞﾒ             
    :  ﾖｳｾﾂｶｲｼ[1,1]                     
   3:ﾁｮｸｾﾝ  ｲﾁ[3] ﾖｳｾﾂｿｸﾄﾞ ﾅﾒﾗｶ100      
    :  ﾖｳｾﾂｶｲｼ[1,2]                     
   4:ﾁｮｸｾﾝ @ｲﾁ[4] ﾖｳｾﾂｿｸﾄﾞ ｲﾁｷﾞﾒ        
    :  ﾖｳｾﾂｵﾜﾘ[1,3]

6．2．5．溶接データの変更と溶接処理の切り替え

ヨウセツカイシ命令は溶接中の溶接データの変更をサポートしています。溶接データの変更に関与する2つの溶接データで同じ溶接処理を定義することも、異なる定義をすることも可能です。

   1:ｶｸｼﾞｸ  ｲﾁ[1] 100% ｲﾁｷﾞﾒ            
   2:ｶｸｼﾞｸ  ｲﾁ[2] 40% ｲﾁｷﾞﾒ             
    :  ﾖｳｾﾂｶｲｼ[1,1]                     
   3:ﾁｮｸｾﾝ  ｲﾁ[3] ﾖｳｾﾂｿｸﾄﾞ ﾅﾒﾗｶ100      
    :  ﾖｳｾﾂｶｲｼ[2,1]                     
   4:ﾁｮｸｾﾝ @ｲﾁ[4] ﾖｳｾﾂｿｸﾄﾞ ｲﾁｷﾞﾒ        
    :  ﾖｳｾﾂｵﾜﾘ[2,1]

6．2．6．複数の溶接装置

マルチ装置のオプションがある場合、溶接装置番号がそれぞれの溶接命令に付加されます。

   1:ｶｸｼﾞｸ  ｲﾁ[1] 100% ｲﾁｷﾞﾒ            
   2:ｶｸｼﾞｸ  ｲﾁ[2] 40% ｲﾁｷﾞﾒ             
    :  ﾖｳｾﾂｶｲｼ E1[1,1]                  
   3:ﾁｮｸｾﾝ @ｲﾁ[3] ﾖｳｾﾂｿｸﾄﾞ ｲﾁｷﾞﾒ        
    :  ﾖｳｾﾂｵﾜﾘ E1[1,1]

6．2．7．同期したヨウセツカイシ命令

各命令の最後で装置同期項目を正しく設定することにより、複数の溶接装置の溶接開始を同期することができます。

   1:ｶｸｼﾞｸ  ｲﾁ[1] 100% ｲﾁｷﾞﾒ            
   2:ｶｸｼﾞｸ  ｲﾁ[2] 40% ｲﾁｷﾞﾒ             
    :  ﾖｳｾﾂｶｲｼ E1[1,1,E2]               
   3:  ﾖｳｾﾂｶｲｼ E2[1,1,E1]               
   4:ﾁｮｸｾﾝ @ｲﾁ[3] ﾖｳｾﾂｿｸﾄﾞ ｲﾁｷﾞﾒ        
    :  ﾖｳｾﾂｵﾜﾘ E1[1,1]                  
   5:  ﾖｳｾﾂｵﾜﾘ E2[1,1]
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