SETUP INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG

1. SETUP INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG

Tabelle 1. Intelligente Kollisionsprüfung – Elemente des Elementdatenbildschirms

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Kalibrierung zw. Roboter	Ermöglicht die Kalibrierung zwischen Robotern anzuzeigen.
Setup Modelle	Ermöglicht das Aufrufen des Bildschirms "Modell-Setup".
Setup Kombinationsprüf.	Ermöglicht die Anzeige des Einstellbildschirms für die Kombinationsprüfung.
Setup Datenprüfung	Ermöglicht weitere Parameter anzuzeigen.
Setup Wartebedingung	Ermöglicht, den Einstellbildschirm für die Kombination von Approach Wait anzuzeigen.
Setup Systemsperren-Prävention	Ermöglicht, den Einstellbildschirm für die Systemsperren-Prävention anzuzeigen.

Hinweis

Die einfache Kollisionsprüfung umfasst nur die ersten drei Menüpunkte: "Kalibrierung zwischen Robotern", Setup Modelle" und "Setup Kombinationsprüfung".

2. INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG – EINSTELLBILDSCHIRM KALIBRIERUNG

Tabelle 2. Kollisionsprüfung – Einstellbildschirm Kalibrierung

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Manager-Hostname	Hier können Sie den Manager-Hostnamen definieren. Der erste Name auf der Liste unter F4 [WAHL] sollte als Manager gewählt werden. Verwenden Sie diesen Hostnamen auch für den ersten Teilnehmer-Roboter.
Teilnehmer-Hostname	Hier können Sie den Teilnehmer-Hostnamen definieren.
Grp (Gruppe)	Hier können Sie die Robotergruppennummer definieren.

3. INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG – EINSTELLBILDSCHIRM MODELL

Kollisionsprüfung – Elemente des Einstellbildschirms Modell

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Setup Handmodelle	Ermöglicht das Einstellen der Modelle für die Werkzeugbestückung am Armende.
Setup Haltermodelle	Ermöglicht das Einrichten von Modellen für Vorrichtungen.
Setup Robotermodelle	Ermöglicht das Einstellen der Modelle für den Roboter und das Dressout.

4. INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG – LISTENBILDSCHIRM HANDMODELLE

Tabelle 4. Kollisionsprüfung – Elemente des Listenbildschirms Handmodelle

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Kommentar	Mit diesem Element können Sie jedem Werkzeugmodell einen Namen geben.

5. INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG – ELEMENTE DES LISTENBILDSCHIRMS HANDMODELLE

Tabelle 5. Kollisionsprüfung – Elemente des Listenbildschirms Handmodelle

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Status AKTIVIERT/DEAKTIVIERT	Ermöglicht, das Werkzeugmodellelement zu aktivieren oder zu deaktivieren.
Form	Definiert die Form des Werkzeugmodellelements.
Größe	Definiert die Größe (mm) des Werkzeugmodellelements.

6. ELEMENTDATENBILDSCHIRM DER INTELLIGENTEN KOLLISIONSPRÜFUNG

Tabelle 6. Kollisionsprüfung – Elemente des Listenbildschirms Handmodelle

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Hand	Gibt an, welches Handmodell bearbeitet wird.
Element	Gibt an, welches Element des Handmodells bearbeitet wird.
Status AKTIVIEREN/DEAKTIVIEREN	Definiert den Status der Elementdaten.
Form	Definiert die Form des Modellelements.
Größe (mm)	Definiert die Größe (mm) des Modellelements.
Pos1 Flansch-Koord.	Bei einem Kugelelement definiert Pos 1 (x, y, z) den Mittelpunkt des Kugelelements. Wenn das Modellelement die Form eines Zylinders hat, definiert Pos1 (x, y, z) den Endpunkt 1 des Zylinderelements.
Pos2 Flansch-Koord.	Dieses Element wird nicht für ein Kugelmodellelement verwendet. Für ein Zylindermodellelement definiert Pos 2 (x, y, z) den Endpunkt 2 des Zylinderelements.

7. INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG – LISTENBILDSCHIRM HALTERMODELLE

Tabelle 7. Kollisionsprüfung – Listenbildschirm Haltermodelle

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Kommentar	Ermöglicht für jedes Haltermodell eine Bezeichnung einzugeben.
Progr. GP	Definiert die Gruppe, der das Haltermodell entspricht.

8. KOLLISIONSPRÜFUNG – DATENBILDSCHIRM HALTERMODELL

Tabelle 8. Kollisionsprüfung – Elemente des Datenbildschirms Haltermodell

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Befestigung	Definiert die Vorrichtungsnummer.
Progr. GP	Definiert die Gruppennummer für die Vorrichtung.
Status AKTIVIERT/DEAKTIVIERT	Ermöglicht, das Haltermodellelement zu aktivieren oder zu deaktivieren.
Form	Definiert die Form des Haltermodellelements.
Größe	Definiert die Größe (mm) des Haltermodellelements.

9. KOLLISIONSPRÜFUNG – DATENBILDSCHIRM HALTERELEMENT

Tabelle 9. Kollisionsprüfung – Elemente des Datenbildschirms Halterelement

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Befestigung	Definiert die Vorrichtungsnummer.
Element	Gibt an, welches Element des Haltermodells bearbeitet wird.
Progr. GP	Definiert die Gruppennummer für die Vorrichtung.
Status AKTIVIERT/DEAKTIVIERT	Ermöglicht, das Haltermodellelement zu aktivieren oder zu deaktivieren.
Form	Definiert die Form des Haltermodellelements.
Größe	Definiert die Größe (mm) des Haltermodellelements.
Pos1 Welt-Koordsys	Bei Kugelelementen definiert Pos 1 (x, y, z) den Mittelpunkt des Kugelelements. Bei einem Zylinderelement definiert Pos 1 (x, y, z) den Endpunkt 1 des Zylinderelements. Bei einem Flächenelement definiert Pos 1 (x, y, z) den Ursprung des Flächenelements.
Pos2 Welt-Koordsys	Dieses Element wird nicht für Kugelmodellelemente verwendet. Bei einem Zylindermodellelement definiert Pos 2 (x, y, z) den Endpunkt 2 des Zylinderelements. Bei einem Flächenmodellelement definiert Pos 2 (x, y, z) den Endpunkt 2 des Flächenelements.
Pos3 Welt-Koordsys	Dieses Element wird nicht für Zylinder- oder Kugelmodellelemente verwendet. Bei einem Flächenmodellelement definiert Pos 3 (x, y, z) einen Endpunkt des Flächenelements.
Pos4 Welt-Koordsys	Dieses Element wird nicht für Kugel-, Zylinder- oder Flächenmodellelemente verwendet. Bei einem Boxmodellelement definiert Pos 4 (x, y, z) die Höhe des Boxelements.

10. KOLLISIONSPRÜFUNG – EINSTELLBILDSCHIRM ROBOTERMODELL

Tabelle 10. Kollisionsprüfung – Elemente des Einstellbildschirms Robotermodell

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Robotertyp	Zeigt an, welche Roboter auf dem System geladen sind.

11. KOLLISIONSPRÜFUNG – ELEMENTBILDSCHIRM ROBOTERMODELL

Tabelle 11. Kollisionsprüfung – Elemente des Datenbildschirms Robotermodell

ELEMENT	BESCHREIBUNG
AKTIV./DEAKTIV	Setzen Sie den Cursor auf AKTIV oder DEAKTIV und drücken Sie zum Ändern der Einstellung F4 AKTIV oder F5 DEAKTIV.
Form	Bei werkseitig definierten Elementen können Sie die Form nicht ändern. Bei hinzugefügten Elementen bewegen Sie den Cursor auf "Form", und drücken Sie F4 [WAHL]. Die Auswahlbildschirme für Kugel und Zylinder werden angezeigt und Sie können die Form wählen.
Größe	Bei werkseitig definierten Elementen können Sie die Größe nicht ändern. Bei hinzugefügten Elementen bewegen Sie den Cursor auf die Daten des gewünschten Elements und bearbeiten Sie den Wert direkt.

12. KOLLISIONSPRÜFUNG – ELEMENTBILDSCHIRM ROBOTERELEMENT

Tabelle 12. Kollisionsprüfung – Elemente des Datenbildschirms Robotermodellelement

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Status AKTIVIEREN/DEAKTIVIEREN	Definiert den Status des Robotermodellelements.
Link-Nr.	Definiert die Link-Nr. auf dem Elementdatenbildschirm für die Kollisionsprüfung.
Link Typ	Definiert den Link-Typ.
Form	Definiert die Form des Modellelements.
Größe (mm)	Definiert die Größe (mm) des Modellelements.

13. KOLLISIONSPRÜFUNG – EINSTELLBILDSCHIRM KOMBINATIONSPRÜFUNG

Tabelle 13. Kollisionsprüfung – Einstellbildschirm Kombinationsprüfung

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Setup Kombinationsprüf.	Mit diesem Element können Sie die zu prüfenden Kombinationspaare angeben.

14. KOLLISIONSPRÜFUNG – BILDSCHIRM ZU PRÜFENDE KOMBINATION

Tabelle 14. Kollisionsprüfung – Bildschirm zu prüfende Kombination

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Punkt1 Nr.	Hier können Sie die Robotergruppennummer für Punkt1 definieren.
Parameter: Roboter + Hand und Vorrichtung	Hier können Sie die Parameter "Robot+Hand", "Fixture", "Kritische Zone", "Virtuelle Abschrankung", "Nur dA" oder "SPS dE" definieren.
Punkt2 Nr.	Hier können Sie die Roboter- oder Haltergruppennummer für Punkt2 definieren.
Hostname	Hier können Sie den Hostnamen für Punkt2 definieren.
Status AKTIVIERT/DEAKTIVIERT	Mit diesem Element können Sie den Status (aktiviert oder deaktiviert) für den Kombinationsprüfungs-Bildschirm definieren.

15. KOLLISIONSPRÜFUNG – DETAILBILDSCHIRM ZU PRÜFENDE KOMBINATION

Tabelle 15. Kollisionsprüfung – Detailbildschirm zu prüfende Kombination

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Kombinationsnr.	Dieses Element ist die spezifische Kombination, die Sie im Kombinationsprüfungsbildschirm ausgewählt haben.
Eingang	Die Eingangs-E/A-Punktdaten, die zur Prüfung der kritischen Zone verwendet werden.
Ausgang	Die Ausgangs-E/A-Punktdaten, die zur Prüfung der kritischen Zone verwendet werden.
Setup Roboterpriorität	Definiert die Priorität dieses Roboters bei der Prüfung der kritischen Zone.

16.KOLLISIONSPRÜFUNG – EINSTELLBILDSCHIRM DATEN

Tabelle 16. Kollisionsprüfung – Elemente des Einstellbildschirms Daten

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Setup Datenprüfung	Hier können Sie andere von der Approach Deterrence-Funktion verwendete Parameter anzeigen. Die Parameter können für jede Gruppe geprüft werden. Ändern Sie außer in Sonderfällen nicht die voreingestellten Parameter.

17. KOLLISIONSPRÜFUNG – EINSTELLBILDSCHIRM APPROACH WAIT

Table 17. Kollisionsprüfung – Elemente des Einstellbildschirms Wartebedingung

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Punkt1 Nr.	Hier können Sie die Robotergruppennummer von Punkt1 definieren.
Parameter: RH und F	Hier können Sie RH (Roboter und Hand) oder F (Vorrichtung) von Punkt2 definieren.
Punkt2 Nr.	Hier können Sie die Roboter- oder Haltergruppennummer von Punkt2 definieren.
Hostname	Hier können Sie den Hostnamen von Punkt2 definieren.

18. KOLLISIONSPRÜFUNG – LISTENBILDSCHIRM SYSTEMSPERREN-PRÄVENTION

Tabelle 18. Kollisionsprüfung – Listenbildschirm Systemsperren-Prävention

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Beschreibung	Hier können Sie eine Bezeichnung für den Systemsperren-Präventionsplan eingeben.
Analyse	Zeigt den Analyseprozess des Systemsperren-Präventionsplans an.
Status	Zeigt den aktuellen Status des Systemsperren-Präventionsplans an.

19. KOLLISIONSPRÜFUNG – DATENBILDSCHIRM SYSTEMSPERREN-PRÄVENTION

Tabelle 19. Kollisionsprüfung – Elemente des Einstellbildschirms Systemsperren-Prävention Detail

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Beschreibung Plan	Hier können Sie eine Bezeichnung für den Systemsperren-Präventionsplan eingeben.
Analyse	Hier können Sie den Analyseprozess der Systemsperren-Prävention starten.
Status	Zeigt den aktuellen Status des Systemsperren-Präventionsplans an.
Hostname	Hier können Sie den Hostnamen des TP-Programms definieren.
Programmname	Hier können Sie die Bezeichnung des TP-Programms definieren.