BILDSCHIRM SETUP EASY NORMAL

Das Zusatzprogramm Easy Normal ist eine Software-Option, mit der das Werkzeug des Roboters lotrecht zu einer Fläche wie einem Werkstück ausgerichtet wird. Für die Option wird vorausgesetzt, das sich am Ende Roboterarms ein Höhen- oder Bereichssensor befindet.

Tabelle 1. Easy Normal – Einstellpunkte und Operationen

ELEMENT	BESCHREIBUNG
Sensoreingang	Hier können Sie die Nummer des digitalen oder Robotereingangs angeben, auf dem der Roboter ein Signal empfängt, wenn der Sensor ein Objekt ausmacht.
Suchgeschwind. Standardeinstellung: 20 mm/sek Min.: 1 mm/sek Max.: 20 mm/sek	Hier können Sie die Anfahrgeschwindigkeit des Roboters bei der Suche des Objekts angeben. Generell führen langsamere Suchgeschwindigkeiten zu genaueren Ergebnissen.
VERSCH-Geschwindigkeit Standardeinstellung: 200 mm/s Min.: 1 mm/sek Max.: 200 mm/s	Hier können Sie die Verfahrgeschwindigkeit des Roboters beim Verfahren zwischen Suchpositionen angeben.
Suchdistanz Standardeinstellung: 20 mm Min.: 1 mm Max.: 50 mm	Hier können Sie die maximale Entfernung angeben, die der Roboter in Richtung eines Objekts sucht, bevor er die Suche abbricht und einen Fehler ausgibt.
VERSCH-Höhe Standardeinstellung: 10 mm Min.: 1 mm Max.: 50 mm	Hier können Sie die Höhe oberhalb eines Objekts angeben, auf der der Roboter Suchpositionen anfährt und sich davon entfernt.
Aktuelle Suche Größe Standardeinstellung: KLEIN Werte: KLEIN, MITTEL, GROß	Hier können Sie die aktuell gewählte Suchgröße in der XY-Ebene angeben: KLEIN - x = 10 mm; y = 10 mm MITTEL - x = 15 mm; y = 15 mm GROß - x = 20 mm; y = 20 mm – Im Allgemeinen führen größere Suchbereiche zu genaueren normalen Positionen.
Klein X Standardeinstellung: 10 mm Klein Y Standardeinstellung: 10 mm Mittel X Standardeinstellung: 15 mm Mittel Y Standardeinstellung: 15 mm Groß X Standardeinstellung: 20 mm Groß Y Standardeinstellung: 20 mm Min.: 10 mm Max.: 200 mm	Hiermit können Sie die X- und Y-Abstände zwischen den Suchpositionen für die einzelnen Suchgrößen definieren: klein, mittel und groß.
KLEIN	Drücken Sie diese Taste, um die X- und Y-Abstände zwischen den Suchpositionen für die Suchgröße "KLEIN" zu definieren.
MITT	Drücken Sie diese Taste, um die X- und Y-Abstände zwischen den Suchpositionen für die Suchgröße "MITTEL" zu definieren.
GROß	Drücken Sie diese Taste, um die X- und Y-Abstände zwischen den Suchpositionen für die Suchgröße "GROß" zu definieren.
Suchrichtung	Hier können Sie die Suchrichtung eingeben, entweder entlang Werkzeug-Z oder -Z.
Statusregister 0: Erfolgr 1: max. Suchdistanz überschritten 2: Kontakt zwischen Bewegungen	Hier können Sie die Anzahl der Nummernregister zur Angabe des Suchstatus definieren.
Kontakt Positionsregister	Hier können Sie die Nummer des Positionsregisters zur Aufzeichnung aller Kontaktpunkte angeben.