Auf dem Bildschirm "Fehlerbehebung Setup" richten Sie die Fehlerbehebung entweder für die Ausführung für das Fortsetzen des Programms oder für das Wartungsprogramm ein.
Tabelle 1. Elemente für das Fehlerbehebung-Setup
| ELEMENT | BESCHREIBUNG |
|---|---|
| Fehlerbehebungsfunktion allgem Setup | |
| Fehlerbehebungsfunktion |
Aktiviert/deaktiviert die Fehlerbehebung. |
| Genehm. dE Index Nr.* |
Dieser Eintrag definiert ein digitales Signal zur Bestätigung der Programmausführung der Fehlerbehebung. |
| Unvollst. Ende dA Index Nr.* |
Dieser Eintrag definiert einen digitale Ausgang, um anzuzeigen, dass ein Programm zur Fehlerbehebung vorzeitig vor seiner Vollendung abgebrochen wurde. |
| Reset DI Reset dE Index Nr.* |
Dieser Eintrag definiert einen digitalen Ausgang zum Zurücksetzen des "Unvollst. Ende dA." |
| Automat. Startfunktion |
Aktiviert/deaktiviert die automatische Startfunktion. |
| Wartungsprogramm Typ Wiederherst. | |
| Status dA Index Nr. |
Dieser Eintrag definiert einen digitalen Ausgang, der anzeigt, wenn ein Fortsetzen-Programm oder das ursprüngliche Programm beim nächsten Start ausgeführt wird. |
| Auto-Start Max Zähl. |
Dieser Eintrag definiert die Anzahl der Fehlerbehebungsversuche für einen gegebenen Fehler am selben Ort. |
| Auto-Start Max Zähl. R[] |
Dieser Eintrag definiert die Registernummer, unter der die Anzahl der Versuche gezählt wird, wenn das Fehlerbehebungsprogramm automatisch startet. |
| Wartungsprogramm Typ Wiederherst. | |
| Schn Ein/Ausg.-Funktion |
Aktiviert/deaktiviert die Fehlerbehebung mittels Wartungsprogramm. |
| Dry Run Ein/Ausg. |
Dieser Eintrag aktiviert und deaktiviert die Verwendung der Dry Run Geschwindigkeiten während Exit- und Entry-Operationen. |
| Wartungsprogramm |
Dieser Eintrag definiert den Namen eines Standard Maintenance Program, das ausgeführt wird, wenn ein Teach-Pendant-Programm eine MAINT_PROG-Anweisung nicht ausgeführt hat. |
| WART dA Index Nr. |
Dieser Eintrag definiert einen digitalen Ausgang, der anzeigt, wenn ein Maintenance Program oder das ursprüngliche Programm beim nächsten Start ausgeführt wird. |
| Z Offset in EING-Modus (nur für DispenseTool) |
Definiert den Z-Offset-Wert, der für eine EINGANG-Bewegung angewendet wird. |
* Setzen Sie diese Option auf Null, wenn Sie diese Funktion nicht verwenden möchten.