Das E/A-Setup für den abgekoppelten Jog erfordert, dass Sie Wert für die E/A-Startpunkte eingeben, um die Geschwindigkeitswerte SCHNELL und LANGSAM zu ändern, sofern erforderlich. Die E/A-Hardware muss auf sequenziellen Ein- und Ausgangspunkten installiert sein. Sie müssen die aufgezeichneten E/A-Hardware-Punkte angeben, sodass die Software für den abgekoppelten Jog auf die richtigen Signale zugreift.
Tabelle 1. Elemente im Menü "Setup Jog abnehm"
| ELEMENT | BESCHREIBUNG |
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Eingang (Startpunkt) |
Hiermit können Sie das Rack, den Steckplatz und den Startpunkt für die Eingangskonfiguration angeben. |
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Gruppe |
Hiermit können Sie angeben, welche Gruppe die eingegebenen Informationen verwendet. Sie können mehrere Gruppen einrichten. |
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E/A aktivieren |
Dieses Element gibt den Eingangspunkt an, den die Software verwendet, um zu ermitteln, ob der Schalter DETACHED JOG ENABLE an der abgekoppelten Jog-Station auf ON oder OFF steht. |
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E/A umschalten |
Dieses Element gibt den Eingangspunkt an, den die Software verwendet, um zu ermitteln, ob der Schalter SHIFT an der abgekoppelten Jog-Station gedrückt wird. |
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E/A Lang/Schn |
Dieses Element gibt den Eingangspunkt an, den die Software verwendet, um zu ermitteln, ob der Schalter DETACHED JOG SPEED an der abgekoppelten Jog-Station auf LANGSAM oder SCHNELL steht. Sie verwenden die Elemente Niedrige Geschwindigkeit und Hohe Geschwindigkeit, um die Jogging-Werte LANGSAM und SCHNELL einzugeben. |
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Jog +/- (1-3) E/A |
Dieses Element gibt den Eingangspunkt an, den die Software verwendet, um die Achse zu ermitteln, die verfahren wird, und die Jog-Richtung, wenn ein JOG +/--Schalter auf der abgekoppelten Jog-Station gedrückt wird. |
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Ausgang (Startpunkt) |
Hiermit können Sie das Rack, den Steckplatz und den Startpunkt für die Ausgangskonfiguration angeben. |
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E/A aktivieren |
Dieses Element gibt den Ausgangspunkt an, den die Software verwendet, um R1 zu betätigen, dargestellt in Abb. 1. "Abgekoppelte Jog-Gruppenverdrahtung". |
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Shift Halt E/A |
Dieses Element gibt den Ausgangspunkt an, den die Software verwendet, um die Auswirkung zu verzögern, die durch Loslassen des SHIFT-Schalters an der abgekoppelten Jog-Station verursacht wird. Der Ausgang betätigt R2, dargestellt in Abb. 1. "Abgekoppelte Jog-Gruppenverdrahtung" |
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Niedrige Geschwindigkeit % |
Dieses Element gibt die Geschwindigkeit an, mit der der Roboter verfahren wird, wenn der Schalter DETACHED JOG SPEED an der abgekoppelten Jog-Station auf LANGSAM gesetzt wird. |
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Hohe Geschwindigkeit % |
Dieses Element gibt die Geschwindigkeit an, mit der der Roboter verfahren wird, wenn der Schalter DETACHED JOG SPEED an der abgekoppelten Jog-Station auf HOCH gesetzt wird. |
