Die Achsgrenzen definieren den Bewegungsbereich des Roboters. Der Arbeitsbereich der Roboterachsen kann aus folgenden Gründen eingeschränkt werden:
Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm SYSTEM Achsgrenzen
| ELEMENT | BESCHREIBUNG |
| ACHSE |
Dieser Eintrag gibt die Nummer jeder Achse an. |
| GRP. |
Dieses Element gibt an, zu welcher Gruppe eine Achse gehört. Eine "0" zeigt an, dass der Roboter diese Achsen nicht hat. |
| UNTERE |
Dieses Element zeigt die unteren Grenzen einer jeden Achse oder der Achsbegrenzungen in negativer Richtung. Sie können diese Werte ändern. |
| OBERE |
Dieses Element zeigt die oberen Grenze einer jeden Achse oder der Achsbegrenzungen in positiver Richtung. Sie können diese Werte ändern. |