AB-RIO KONFIGURIEREN

AB-RIO KONFIGURIEREN

1. AB-RIO KONFIGURIEREN

1.  Die AB-RIO-Schnittstelle auf dem Roboter konfigurieren

Das Konfigurieren der AB-RIO-Schnittstelle wird mit dem Teach Pendant ausgeführt. Verwenden Sie Die AB-RIO-Schnittstelle auf dem Roboter konfigurieren, um die AB-RIO-Schnittstelle auf dem Roboter zu konfigurieren. Weitere Informationen zu den zu konfigurierenden Elementen finden Sie in Tabelle 1, "Setup-Elemente für die Konfiguration". Weitere Informationen zu Rack-Nummern im Dezimal- und Oktal-Format finden Sie in Tabelle 2, "Rack-Nummern im Dezimal- und Oktal-Format".

Verfahren 1.  Die AB-RIO-Schnittstelle auf dem Roboter konfigurieren

  1. Drücken Sie MENÜ.

  2. Wählen Sie E/A.

  3. Drücken Sie F1 [TYP].

  4. Wählen Sie "AB-RIO". Es wird ein Bildschirm ähnlich dem folgenden angezeigt: 

I/O AB-RIO                   JOINT 10
AB-RIO Configuration (Rack 16)    1/7
  Baud Rate      : 230.4K
  Error Severity : STOP
  Last State     : NULL
  Slot  Rack   Strt_Grp  Size   Status
    1     0        0     NONE   INACTIVE
    2     0        0     NONE   INACTIVE
    3     0        0     NONE   INACTIVE
    4     0        0     NONE   INACTIVE

Tabelle 1.  Setup-Elemente für die Konfiguration

ELEMENT BESCHREIBUNG
Baud Rate Drücken Sie die Taste [AUSWAHL], um die verfügbaren Optionen zu sehen (57.6, 115.2 und 230.4 KBaud). Wählen Sie dieselbe Baudrate, die im Rest des AB-RIO-Netzwerks verwendet wird.
Fehlergewicht. Wählen Sie zwischen WARN (F4) und STOP (F5). Dies hat Auswirkungen auf den Schweregrad des Alarms, der angezeigt wird, wenn der E/A-Wechsel nicht aktiv ist (Alarme PRIO-197 und PRIO-198).
Letz Status Wählen Sie zwischen HALT (F4) und NULL (F5). Die Einstellung HALT hält die Eingänge in ihrem letzten Status, wenn der E/A-Wechsel fehlschlägt. Die Einstellung NULL setzt die Eingänge auf Null, wenn der E/A-Wechsel fehlschlägt.
Steckplatz Dieses Feld kann nicht geändert werden. Dies wird zusammen mit Rack 16 verwendet, im den spezifischen E/A als digitalen, Gruppen- und/oder UOP-E/A im Roboter zuzuordnen.
Rack Geben Sie die Rack-Nummer ein, mit der die SPS kommuniziert. Beachten Sie, dass der Roboter diesen Wert im Dezimalformat (0-31) erwartet und die SPS ihn möglicherweise im Oktalformat (00-37) anzeigt. Siehe Tabelle unten für weitere Einzelheiten.
Startgruppe Verwenden Sie die Taste [WAHL], um die startende Modulgruppe als 0, 2, 4 oder 6 festzulegen. Ein komplettes Rack hat 8 Modulgruppen, die von 0-7 nummeriert sind.
Größe Verwenden Sie die Taste [WAHL], um die Größe als ¼, ½, ¾, Voll oder Keine festzulegen. Die Größe KEINE deaktiviert das Rack. Ein ¼-Rack repräsentiert 32 digitale Eingänge und 32 digitale Ausgänge, die mit der SPS ausgetauscht werden.
Status Dieses Feld wird von der Systemsoftware gesteuert. Der Status wird wie folgt angezeigt:

  • OFFLINE – Aktiviert, SPS nicht angeschlossen, letzte Statuseinstellung wird angewendet

  • ONLINE – Aktiviert und kommuniziert aktiv

  • TST/PROG – SPS im Test-/Programmmodus. Letzte Statuseinstellung wird angewendet

  • FEHLER: Rackfehler erkannt. Letzte Statuseinstellung wird angewendet

  • INAKTIV – Rack ist nicht konfiguriert.

  • K. BOARD – Keine AB-RIO-Hardware erkannt

  • N. DEFIN. – Nicht definierter Status


Hinweis

In allen Fällen ist ein Neustart erforderlich, damit die Änderungen wirksam werden.

Tabelle 2. Rack-Nummern im Dezimal- und Oktal-Format

Dezimal Oktal Dezimal Oktal Dezimal Oktal Dezimal Oktal
0 0 8 10 16 20 24 30
1 1 9 11 17 21 25 31
2 2 10 12 18 22 26 32
3 3 11 13 19 23 27 33
4 4 12 14 20 24 28 34
5 5 13 15 21 25 29 35
6 6 14 16 22 26 30 36
7 7 15 17 23 27 31 37