Tabelle 1. Permanente Programmspeicherzustände
| Speicher | Bedeutung | Konstante |
|---|---|---|
| CMOS | Wie Standard-Steuerung | TPSTOR_CMOS |
| SHADOW | Programm ist im SHADOW-Speicher | TPSTOR_SHAD |
| SHADOW ONDEMAND | Programm wird in SHADOW geladen, wenn erforderlich | TPSTOR_SHOD |
| FILE | Programm ist in einer TP-Datei in $FILE_PATH | TPSTOR_FILE |
Tabelle 2. Einschränkungen und Attribute von FILE-Programmen
| Die Datei ist eine normale TP-Datei, die auf Robotern oder sogar direkt für ROBOGuide freigegeben werden kann. |
| Programme dieses Typs können mit dem TP-Editor genau wie andere Programme bearbeitet werden. |
| Dynamische Änderungen an den Kopfinformationen verschieben ein Programm temporär aus FILE nach CMOS, um diese Anpassungen vorzunehmen. |
| Programme des Typs FILE sind mit bestimmten Anwendungen möglicherweise nicht kompatibel. |
Tabelle 3. Temporäre Programmspeicherzustände
| Temporärer Zustand | Bedeutung |
|---|---|
| SHAD (DRAM) ONDE | SHADOW ONDEMAND-Programm ist im DRAM geladen |
| FILE (DRAM) | Das FILE-Programm ist im DRAM geladen |
| SHAD(CMOS) | Das SHADOW-Programm wird zum Bearbeiten in den CMOS verschoben. |
| SHAD(CMOS) ONDE | Das SHADOW ONDEMAND-Programm wird zum Bearbeiten in den CMOS verschoben. |
| FILE (CMOS) | Das FILE-Programm wird zum Bearbeiten in den CMOS verschoben. |
Tabelle 4. Status und Einstellungen der Speicherkonfiguration
| Type | Informationen |
|---|---|
| Status | Die Gesamtanzahl der Programme in CMOS,SHADOW,SHADOW ONDEMAND, FILE |
| Status | Geladene Programme in SHADOW,SHADOW ONDEMAND, FILE. Dies ist beim Starten dynamisch und zeigt den Ladefortschritt. |
| Status | Gesamtspeichernutzung der Programme in CMOS,SHADOW,SHADOW ONDEMAND, FILE |
| Einstellung | Zeichenfolge, die validiert wird. Bei einer Änderung wird die Liste der FILE-Programme gemäß der neuen Einstellung aktualisiert ($TPDRAM_CFG.$FILE_PATH) |
| Einstellung | Speicherarten, zwischen denen Programme verschoben werden. |
| Einstellung | CMOS, SHADOW oder SHADOW ONDEMAND. Legt den Standard-Speicherort für neue Programme fest ($TPDRAM_CFG.$TPSTORE_DEF) |
| Einstellung | Standardeinstellung hat Vorrang vor Einstellung in TP-Datei ($TPDRAM_CFG.$FORCE_DEF = 0 oder 1). |
| Einstellung | Hier können Sie FILE-Programme in die Sicherungs einbeziehen oder ausschließen ($TPDRAM_CFG.$BACK_FILE = 0 oder 1). |
| Einstellung | Nicht-flüchtige SHADOW-Speichergröße ($TPDRAM_CFG.$SHAD_SIZE) |
| Einstellung | Minimal zulässiger DRAM (verbleibender DRAM darf nicht unter dieses Limit gehen) ($TPDRAM_CFG.$MIN_DRAM) |
| Funktion | MOVE – Verschiebt Programme gemäß den angegebenen Speichertypen |
| Funktion | REFRESH – Aktualisiert die Informationen gemäß den FILE-Speicher-TP-Dateien |
| Funktion | END – Weiter zum SELECT-Bildschirm oder zum normalen TPMM-Vorgang beim Start. |
Tabelle 5. Maximale Programmgröße für typische CMOS-Zuordnungen
| CMOS-Größe | Anzahl der Punkte | CMOS-Zuordnung |
|---|---|---|
| 1 Meg | 2.000 | 240 k |
| 2 Meg | 8.800 | 800 k |
| 3 Meg | 12.600 | 1.000 k |
Tabelle 6. Lade-/Konvertierungszeiten für 1.000-Punkt-Programm
| Quelle | Ziel | Zeit (ms) |
|---|---|---|
| SHADOW ONDEMAND | DRAM | 112 |
| DRAM | CMOS | 1,282 |
| CMOS | DRAM | 1,116 |
| FILE (PC Share) | FILE(DRAM | 2,251 |
| FILE (MC) | FILE(DRAM | 2,791 |
| FILE (FR) | FILE(DRAM | 2,838 |
| FILE (RD) | FILE(DRAM | 1,300 |
| FILE (USB) | FILE(DRAM | 2,904 |