Über den Allgemeinen Konfigurationsbildschirm können Sie auf unterschiedliche SETUP-Elemente zugreifen.
Tabelle 1. Elemente auf dem allgemeinen Konfigurationsbildschirm
| ELEMENT | BESCHREIBUNG |
| Bremsen bei Anhalten |
Dieses Element definiert, ob die Roboterbremsen eingeschaltet (aktiviert) oder nicht eingeschaltet (deaktiviert) sind, wenn sich der Roboter in einem Haltezustand befindet. |
| Aktuelle Sprache |
Hiermit können Sie die Sprache ändern, die auf den Programmiergerät-Bildschirmen angezeigt wird. |
| Ignor. Offsetanweis. |
Diese Funktion ignoriert die Positionsverschiebung, die in einer OFFSET-Anweisung spezifiziert ist. |
| Ignoriere Tool_Offset |
Diese Funktion ignoriert die Positionsverschiebung, die in einer TOOL OFFSET-Anweisung spezifiziert ist. |
| VOFFSET aktiv. |
Diese Funktion ermöglicht das Verwenden der Positionsverschiebung, die in einer VOFFSET-Anweisung spezifiziert ist. |