［教示］ボタンをクリックして、コンテナ形状を教示します。

1. コンテナをカメラの視野中心付近に置きます。
2. ［2-3Dスナップ］をクリックします。コンテナの画像が撮像され、3Dデータを取得します。
3. ［コンテナ形状］の［教示］ボタンをクリックします。下図のように、カメラ画像とが表示されます。
4. コンテナ上面の縁にあるいずれかの頂点（コーナー）の位置へを移動して、［OK］をクリックします。頂点の位置が設定され、再度、 が表示されます。
   
5. 未設定の頂点の位置へ を移動して、［OK］をクリックします。 頂点の位置が設定され、再度、 が表示されます。
6. 手順4〜5を繰り返し、最後に以下の図のように最初の頂点の位置を で選択します。コンテナ形状が設定されます。頂点の位置は最大30個まで設定できます。