Assicurarsi che la distanza focale sia approssimativamente precisa e che il valore dell'errore medio e il valore dell'errore massimo non siano eccessivamente grandi.
Distanza focale  mm
Altezza supporto telecamera  mm
Distorsione lente
Distorsione max lente  pix
Scala  mm/pix
Centro immagine  pix
Spaziatura verticale CCD  μm
% deformazione
Valore errore medio  pix
Valore errore massimo  pix
Range alt. punti cal. -  mm
Posizione target
X Y Z
W P R
Pos. telecamera relativa a app. Frame
X Y Z
W P R
Posizione del robot che tiene la telecamera
X Y Z
W P R
Crea programma TP per ricalibrazione