Distance focale		mm
Distance de sécurité		mm
Distorsion de l'objectif
Distorsion maximale de l'objectif		pix
Échelle		mm/pix
Centre d'image		pix
Espacement vertical CCD		μm
Ratio d'aspect
Valeur d'erreur moyenne		pix
Valeur d'erreur maximale		pix

Position de la caméra par rapport à la grille de calibration

X		Y		Z
W		P		R

Laser1 Plane Relative to Calibration Grid

Px		Py		Pz
Vx		Vy		Vz

Laser2 Plane Relative to Calibration Grid

Px		Py		Pz
Vx		Vy		Vz

Position de la grille de calibration par rapport à l'application. UFrame

X		Y		Z
W		P		R

Position du robot tenant la caméra

X		Y		Z
W		P		R

Camera Frame Relative to Robot

X		Y		Z
W		P		R

Laser Frame Relative to Robot

X		Y		Z
W		P		R