校准平面
执行2维校准的视觉程序将测量工件在某个平面上的偏差量。将点阵板夹具安装在要进行校准的平面上,使用安装的点阵板夹具进行视觉检测,并由此设置该平面。
视觉程序将检测位置和校准数据传递给视觉寄存器时,检测位置和校准数据的坐标值将从点阵板上设置的坐标系的坐标值转换为要校准的机器人的世界坐标系的坐标值。