カメラをキャリブレーションする方法をドロップダウンボックスで選択します。
- [ロボグリッドキャリブ]
- ロボグリッドキャリブレーションを[カメラ1]と[カメラ2]で同時に行います。ロボグリッドキャリブレーションは、ロボットのハンドに取り付けたターゲットをカメラの視野内で格子状に動かすことでカメラのキャリブレーションを行うことです。
- [個別にロボグリッドキャリブ]
- ロボグリッドキャリブレーションを[カメラ1]と[カメラ2]で個別に行います。
- [ドットパターンキャリブ]
- 既定のパターンが描画されたドットパターン治具を使用してカメラのキャリブレーションを行います。
キャリブレーション方法を選択すると、選択した方法に応じて、ナビゲーションエリアに必要なステップが追加されます。