比例

設定比例搜尋。

<1> 在搜尋中忽略比例
<2> 在上限和下限指定的範圍內進行比例搜尋

例如,假設您教導圖(i)中顯示的幾何形狀,而相機拍攝到的影像顯示加工零件的形狀相同,但是擴展了3%。

如果指定<1>,在搜尋中就會忽略比例。該工具只會注意[參考值]指定的比例,而尋找沒有擴展的模式,如圖(ii)中所示。比例上的任何偏差都會被視為幾何形狀的變形,分數也會隨著減少。

如果指定<2>,就會在[最小]和[最大]限制指定的範圍內進行比例搜尋。因此,如圖(iii)中所示的工件,也可以被視為完全匹配的工件而被找到。

在<3>的情況下必須小心,因為如果比例超出[最小]和[最大]指定的範圍,即使只是十分微小的差異,仍然無法找到工件。

使用<1>時,定位處理花費的時間少於<2>。如果指定<2>,比例範圍較狹窄時,定位處理花費的時間也比較少。

(i) 工件圖樣
(ii) 參考比例100%
(iii) 比例範圍和plusmn;10%
圖:比例範圍
比例 比例的改變,或是相機拍攝的影像中圖形尺寸的改變,代表的是"相機和加工零件之間的距離出現變化"。在關於視差的部分已經提過,如果相機和加工零件之間的距離出現變化,即使影像中看起來移動量沒有改變,物體的實際移動量也已經不同。因此,相機和加工零件之間距離的變化,會使工具無法從影像中物體的移動量,正確計算出物體的實際移動距離。這樣可能會妨礙機器人位置的準確補正。如果比例已經變更,即使相機和加工零件之間的距離並未改變,鏡頭縮放或焦點也可能出現變化。在此情況下,讓GPM定位工具也一起進行比例搜尋,就可以將定位處理本身一起完成。不過,這麼做會使工具無法從影像中物體的移動距離,正確計算出物體的實際移動距離,因此阻礙機器人位置的準確補正。使用比例搜尋時,請確認不只是GPM定位工具,連整個應用程式,包括機器人位置補正,都做好了尋找不同比例的模式的準備。