Der Standard-Bedienfeld-Bildschirm (SOP I/O) zeigt den Status der Standard-Bedienfeld-Signale an. Die SOP-Eingangssignale (SI) und SOP-Ausgangssignale (SO) entsprechen den Digitalen Schalttafel-Eingangssignalen (PDI, panel digital input) und den Digitalen Schalttafel-Ausgangssignalen (PDO, panel digital output) der internen Steuerungssoftware.
Tabelle 1. Standard-Bedientafel-Eingangssignale
SI | PDI | Funktion | Beschreibung |
---|---|---|---|
0 |
1 |
Nicht verwendet. |
Offen für zusätzliche PDI-Signale (digitale Schalttafel-Eingänge). |
1 |
2 |
Fehler-Rücksetzung |
Dieses Eingangssignal ist normalerweise ausgeschaltet und zeigt an, dass die Taste FEHLERRÜCKSETZUNG nicht gedrückt ist. |
2 |
3 |
Fern |
Dieses Eingangssignal ist normalerweise ausgeschaltet und zeigt an, dass die Steuerung nicht im Fernsteuerungsmodus ist. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar. |
3 |
4 |
Halt |
Dieses Eingangssignal ist normalerweise eingeschaltet und zeigt an, dass die Taste HALT nicht gedrückt ist. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar. |
4 | 5 | BENUTZER PB-Taste#1 | Das Signal BENUTZER PB-Taste#1 ist normalerweise ausgeschaltet und zeigt an, dass die Benutzer-Taste#1 nicht gedrückt ist. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar. |
5 | 6 | BENUTZER PB-Taste#2 | Das Signal BENUTZER PBPB#2 ist normalerweise ausgeschaltet und zeigt an, dass Benutzer-Taste#2 nicht gedrückt ist. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar. |
6 |
7 |
Cycle Start |
Dieses Eingangssignal ist normalerweise ausgeschaltet und zeigt an, dass die Taste ZYKLUSSTART nicht gedrückt ist. |
7 |
8 |
Nicht verwendet. |
Offen für zusätzliche PDI-Signale (digitale Schalttafel-Eingänge). |
8 |
9 |
CE/CR WÄHLEN b0 |
Dieses Signal wird für den Betriebsartenschalter verwendet. |
9 |
10 |
CE/CR WÄHLEN b1 |
Dieses Signal wird für den Betriebsartenschalter verwendet. |
10-15 |
11-16 |
N. VERW. |
Offen für zusätzliche PDI-Signale (digitale Schalttafel-Eingänge). |
Tabelle 2. Standard-Bedientafel-Ausgangssignale
SO | PDO | Funktion | Beschreibung |
---|---|---|---|
0 | 1 | Remote LED | Dieses Ausgangssignal zeigt an, dass die Steuerung im Fernsteuerungsmodus ist. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar. |
1 | 2 | Zyklusstart | Dieses Ausgangssignal zeigt an, dass die Taste ZYKLUSSTART gedrückt wurde oder ein Programm läuft. |
2 | 3 | Halt | Dieses Ausgangssignal zeigt an, dass die HALT-Taste gedrückt wurde. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar. |
3 | 4 | Fehler LED | Dieses Ausgangssignal zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist und nicht zurücksetzt worden ist. |
4 | 5 | Batt Alarm | Dieses Ausgangssignal zeigt an, dass die Spannung in der CPU oder der Roboterbatterie niedrig ist. |
5 | 6 | User LED#1 | Bei SpotTool+ ist dieses Ausgangssignal das Echo für das Prozess-abgeschlossen-Ausgangssignal. Bei HandlingTool wird dieses Signal nicht verwendet. Bei anderen Anwendungen kann es vom Benutzer definiert werden. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar. |
6 | 7 | Benutzer LED #2 | Bei SpotTool+ ist dieses Ausgangssignal das Echo für das UOP[ATPERCH]-Ausgangssignal. Für HandlingTool wird dieses Signal nicht verwendet. Bei anderen Anwendungen kann es vom Benutzer definiert werden. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar. |
7 | 8 | Programmiergerät aktiviert | Dieses Ausgangssignal zeigt an, dass das Programmiergerät aktiviert ist. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar. |
8-15 | 9-16 | Nicht belegt | Offen für zusätzliche PDO-Signale (digitale Schalttafel-Ausgänge). |