設定:センサ座標系直接入力画面
設定:センサ座標系直接入力画面
1.センサ座標系直接入力画面
表1.センサ座標系直接入力画面項目
項目
説明
座標
センサを表示します。変更することはできません。
X、Y、Z、W、P、R
センサ座標系のX、Y、Z、W、P、Rの値を表示します。
2.センサ座標系10点教示画面
表2.センサ座標系10点教示画面
項目
説明
センサ
センサ座標系のX、Y、Z成分を表示します。
TCP参照点1、2
TCP参照点を教示します。
参照ペア1‐4
位置合わせのための参照点を記録します。