BILDSCHIRM HPTFKTN: WERKZEUG


BILDSCHIRM HPTFKTN: WERKZEUG

Die Werkzeugkalibrierung wird mit einer Vorrichtung für die Werkzeugkalibrierung ausgeführt. Wenn Sie alle Positionsinformationen auf dem Werkstück geteacht haben, können Sie das Verfahren für die Werkzeugkalibrierung ausführen, um in der Vorrichtung für die Werkzeugkalibrierung eine Referenzposition (REFPOS) zu definieren. Dies müssen Sie nur einmalig ausführen. Durch das Definieren der Referenzposition erhält der Roboter Positionsinformationen in Bezug auf eine Position, die sich in Bezug auf das Werkstück nicht ändert.

Sie können eine Referenzposition definieren und die Werkzeug-Offset-Kalibrierung auf dem Bildschirm HPTFKTN: Werkzeug ausführen.

Weitere Informationen zu den Elementen der Werkzeug-Offset-Konfiguration finden Sie in Tabelle 1, "Werkzeug-Offset-Konfiguration".

Tabelle 1. Elemente der Werkzeug-Offset-Konfiguration

Element

Beschreibung

Home-Programm

Dieses Element zeigt den Namen des aktuellen Teach Pendant-Programms "MOV_HOME" an, das verwendet wird, um den Roboter an seine Home-Position zu verfahren.

Halter-Programm

Dieses Element zeigt den Namen des aktuellen Teach Pendant-Programms "MOV_FIXT" an, das verwendet wird, um das Werkzeug in die Nähe der Vorrichtung für die Werkzeugkalibrierung zu verfahren.

WKZG $MNUTOOLNUM[1]

Dieses Element zeigt das Werkzeug-Koordinatensystem, definiert durch MNUTOOL, an, das geändert wird. Diese Nummer kann nicht geändert werden.