現在位置画面


現在位置画面

1. 概要

現在位置画面は各軸座標系かもしくは直交座標系の位置情報が表示されます。 ロボットが動くと、連続的に画面上の位置情報が更新されます。画面上の位置情報は 表示されるだけです。変更することはできません。

E1、E2、E3は付加軸を含むシステムの場合、付加軸の位置情報を表示しています。

2. 各軸座標値表示

表 1. 各軸座標値表示

項目 内容

J1 / J2 / J3 / J4 / J5 / J6

J1, J2, J3, J4, J5, J6の現在位置を表しています。

3. ユーザ座標値表示

表 2. ユーザ座標値表示

項目 内容

形態

ユーザ座標系での現在の形態を表しています。

x / y / z / w / p / r

ユーザ座標系での現在のx, y, z, w, p, rを表しています。

4. ワールド座標値表示

表 3. ワールド座標値表示

項目 内容

形態

ワールド座標系での現在の形態を表しています。

x / y / z / w / p / r

ワールド座標系での現在のx, y, z, w, p, rを表しています。