補正方法
ロボットの動作補正方法をドロップダウンボックスで選択します。
[位置補正]
位置補正用の補正データを計算します。
テーブルなどに置かれたワークをカメラで撮影してずれを計測し、ワークに対して正しく作業する(例えば持ち上げる)ようにロボットの動作を補正します。
ワーク
カメラ
位置補正
[掴みズレ補正]
掴みズレ補正用の補正データを計算します。基準位置からずれた状態でロボットに把持されているワークをカメラで撮影してずれを計測し、ワークに対して正しく作業する(例えば置く)ようにロボットの動作を補正します。
ワーク
カメラ
掴みズレ補正