安裝在機器人上的相機

選擇相機是否安裝於機器人上。

[No]
相機為固定相機。
固定相機安裝於架台或另一固定結構的頂端。 在本方法中,相機永遠從相同距離看相同視圖。 固定相機的優點之一是機器人週期時間可以縮短,因為在機器人執行另一作業時,iRVision能取像並處理照片。
[Yes]
相機安裝於機器人末端。
安裝在機器人上的相機是安裝於機器人的手腕部件上。 透過移動機器人,可在不同位置,或以加工零件和相機之間的不同距離來進行測量。 使用安裝在機器人上的相機時,iRVision會考量被移動的機器人所造成的相機移動,以計算加工零件的位置。
固定相機
安裝在機器人上的相機
使用iRVision的相機定位方法