グループ交換


グループ交換

1.グループ交換画面

グループ交換は、TPプログラムのグループを別グループへ変換する際に使用します。変換元のTPプログラムの位置データは新しいTPプログラムの異なるグループにコピーされます。1か2グループのTPプログラムを複数のグループを持つTPプログラムへ変換することができます。

この機能は出力されたプログラムのロジックが正しいことを保障するものではありません。出力されたTPプログラムの教示修正が必要になる場合もあります。

表1.グループ交換画面の項目

項目 説明
変換元 グループマスクをコピーする変換元のプログラムを選択してください。
変換先 グループマスクをコピーする変換先のプログラムを選択してください。
コピーグループ[x] からグループ[x] コピー元プログラムからコピー先プログラムにコピーするグループを指定します。xはグループ番号を示します。

2.グループ交換 トラブルシューティング

表2.グループ交換 トラブルシューティング

メッセージ 原因 解決方法
%s は終了していません。終了させますか? %s はプログラム名を示します。そのプログラムが実行中か、一時停止の状態です。 F4(はい)を押すと、プログラムを終了します。F5(いいえ)を押すと、操作はキャンセルされます。
グループ %d は変換元プログラムにありません %d は変換元プログラムのグループ番号です。そのグループ番号が変換元プログラムに存在しないため、そのグループが変換先プログラムにコピーできません。 グループ番号 %d の新グループ番号を0にしてください。
グループ %d はこの制御装置にありません %d は変換元のグループ番号です。そのグループ番号は制御装置にないため、コピーできません。 グループ番号 %d の新グループ番号を0にしてください。
新グループ %d の軸数 が変換元グループ %dの軸数と一致しません %d は変換先グループの番号と変換元グループ番号です。変換元グループが変換先グループにコピーできません。 グループ番号 %d の新グループ番号を0にしてください。
コピー先グループの %d は INDEXER であるため、コピーできません %d はコピー先グループのグループ番号です。コピー先プログラムのグループは、INDEXERであるので、コピーできません。 グループ番号 %d の新グループ番号を0にしてください。
新しいプログラムが作成できません 1) 上書きに、NOと答えました。 1) すでにあるプログラムに上書きするか、プログラム名を変更してください。
2) アラーム履歴にあるエラーメッセージを参照してください。 2) エラーコードマニュアルを参照してください。
新しいプログラムが作成されました プログラムが正しく生成されました。 なし
新しいグループが指定されていません すべてのグループが0です。 変換する前に新しいグループを指定する必要があります。
コピー元グループの %d は INDEXER であるため、コピーできません %d はコピー元グループのグループ番号です。コピー元プログラムのグループは、INDEXERであるので、コピーできません。 グループ番号 %d の新グループ番号を0にしてください。
プログラムが存在します、上書きしますか? 同じ名前のプログラムが存在します。 F4(はい)を押すと、プログラムを上書きします。F5(いいえ)を押すと、操作はキャンセルされます。
プログラム名が同じです コピー元とコピー先が同じプログラム名です。 プログラム名を変更してください。
コピー元グループ %dのロボットモデルが一致しません %d はコピー元グループ番号です。ロボットのタイプが異なるためコピーできません。独立付加軸は独立付加軸へ、ポジショナはポジショナへというように、同じタイプのロボットにしかコピーできません。 グループ番号 %d の新グループ番号を0にしてください。
変換中・・・ プログラムをコピーしています。 しばらくお待ちください。