一時停止命令は、以下の方法でプログラム実行を停止します。
動作中のロボットは減速停止します。
動作中のローカルプログラムタイマは停止し、プログラムが再開されると動作します。 グローバルタイマは停止しません。
実行中のパルス出力命令は命令を完了した後に停止します。
プログラム呼び出し命令以外は、命令が完了した後に停止します。プログラム呼び出し命令はプログラムが再開された時に実行されます。
図224."イチジテイシ"を参照ください。
再開プログラム命令は、システム変数$RESUME_PROGに設定するプログラム名を定義します。システム変数$RESUME_PROGの使用はシステムがどのように設定されているかに依ります。図226."サイカイプログラム[x] =(プログラム名)"を参照ください。
この命令は、Fast Fault Recovery再開プログラム機能とは異なります。
メンテナンスプログラム命令は、自動エラー回復機能を使用する場合、メンテナンスプログラムとして使用するプログラム名を定義します。図227."メンテナンスプログラム[x] =(プログラム名)"を参照ください。