不正确的点的计算

勾选“有效”后,将与检出结果相矛盾的3维数据上的3维点数进行计数。由于非法点数大于“不正确点数阈值”的结果会判定为未检出,因此可以防止错误检出。

相机图像+3维点
误检出结果+不正确的点
不正确的点