利用iRVision须知
针对放在基准位置的工件向机器人示教动作后,按照以下的步骤,就可利用iRVision进行视觉补偿。

步骤1:进行摄像头的初始设置
将摄像头接在机器人控制装置上后,创建“摄像头数据”,进行摄像头的初始设置。

只在新连接摄像头时,才需要进行摄像头的初始设置。
使用已经进行初始设置的摄像头时,不需要该步骤。

步骤2:创建视觉程序
创建视觉程序。
选择取出图像的摄像头数据,示教核实工件位置的图像处理工具。
通常为每种工件创建视觉程序。

步骤3:从机器人程序调用视觉程序
对机器人程序施加进行视觉补偿所需的变更。施加的变更有3点:1)执行视觉程序;2)从视觉程序接收补偿数据;3)依据接收的补偿数据补偿机器人的动作。