Posizionare la griglia di calibrazione sul piano su cui è posto il pezzo e spostare il robot in modo che l'area in cui il pezzo può trovarsi rientri nel campo visivo della telecamera. Assicurarsi che la griglia appaia al centro del campo inquadrato.
Quando Regolare la distanza da telecamera è completato, andare al passaggio successivo.
Fissare la griglia di calibrazione sul robot e avvicinarla al piano su cui è posizionato il pezzo. Assicurarsi che la griglia appaia al centro della vista.
Quando Regolare la distanza da telecamera è completato, andare al passaggio successivo.