步4-6: 设定补偿数据计算工具
【目的】
补偿数据计算工具是用于计算放置的工件偏离机器人程序中示教的位置的工具。
将在机器人的程序上告知作业内容时的工件位置作为基准位置,设在视觉程序中。

【步骤】
PC
在树形视图上,按“补偿数据计算工具”。
PC
在“检出面Z向高度”中,输入从补偿面到工件检测面的高度(右下图(1))。
在第1步,将工件放在做了记号的位置。请尽可能放在正确的位置。
PC
按“拍照检出”按钮。
PC
确认已被正确检出,按“基准位置”右边的“设定”按钮。
PC
按“保存”,按“结束编辑”。