各軸可動範囲画面


各軸可動範囲画面

各軸可動範囲は、ソフトウェアによるロボットの動作範囲を制限する機能です。各軸可動範囲を設定することで、 ロボットの可動範囲を標準値から変更することができます。

表 1. 各軸可動範囲画面の項目

項目 説明

それぞれの軸番号を表しています。

グループ

軸のグループを表しています。グループが「0」になっている軸は使用されていません。

下限

軸可動範囲の下限値を表します。負方向の可動範囲です。この値は変更可能です。

上限

軸可動範囲の上限値を表します。正方向の可動範囲です。この値は変更可能です。