Mit der Einlernmaske kann der Benutzer unerwünschte Kanten manuell aus dem eingelernten Modell entfernen. Wenn ein Modell eingelernt wird, werden alle Kanten innerhalb des eingelernten Bereichs als Kanten für das Modell gezählt. Viele dieser Kanten sind möglicherweise nicht gewünscht.
Sie können die zu maskierenden Bereiche auswählen, indem Sie die Zeichenwerkzeuge verwenden, um alle unerwünschten grünen Kanten mit der roten Maske zu übermalen. Sie können zum Beispiel alle Kanten übermalen, die durch Blendeffekte, Schatten oder unerwünschte Merkmale im Hintergrund entstanden sind. Das Entfernen unzuverlässiger Kanten verbessert das Ergebnis des GPM Locator Tool. Verwenden Sie beim Maskieren von Kanten den Bildzoom, um die Maske fein abzustimmen.
Achten Sie während der Produktion auf den Bildschirm mit der Bildverarbeitungslaufzeit und auf Kanten, die durchgängig rot angezeigt werden. Entfernen Sie diese Kanten manuell mit der Einlernmaske.
Wenn [Aktivieren] nicht markiert ist, wird die Maske ignoriert.
Wenn ein Merkmal, das im Modellmuster gefunden wurde, im Muster des Bildes fehlt, beurteilt das GPM Locator Tool, dass sich das Muster um das fehlende Merkmal unterscheidet. Andererseits ignoriert das Tool jedoch zusätzliche Merkmale. Wenn es also ein zusätzliches Merkmal gibt, das zufällig im Bild vorhanden ist, während das Modellmuster eingelernt wird, sollte dieses Merkmal nicht in das Modellmuster aufgenommen werden.
Mit dem GPM Locator Tool können Sie einen bestimmten Teil des Bildes maskieren und diesen Teil nach dem Einlernen des Modellmusters aus dem Modellmuster entfernen. Dieser Vorgang wird als "Maskieren des Modellmusters" bezeichnet. Wenn das als Modellmuster eingelernte Bild einen der unten beschriebenen Teile enthält, maskieren Sie diese Teile und entfernen Sie sie aus dem Modellmuster.
- <1> Teil mit unterschiedlichem Abstand zur Kamera
- Wenn Sie ein Objekt durch eine Kamera betrachten, kommt es zur sogenannten "Parallaxe". Selbst wenn ein Objekt linear um eine identische Strecke im tatsächlichen Raum bewegt wird, variiert das Ausmaß der Bewegung im Bild, das durch die Kamera gesehen wird, bei unterschiedlichem Abstand zwischen der Kamera und dem Objekt. Dieser Unterschied in der Bewegungsstrecke wird als Parallaxe bezeichnet.
- Wenn Sie ein Objekt, das eine bestimmte Höhe hat, bewegen, haben die Ober- und die Unterseite des Objekts einen unterschiedlichen Abstand zur Kamera und die über die Kamera wahrgenommene Strecke variiert aufgrund der Parallaxe. Das bedeutet, dass sich durch die Bewegung des Objekts nicht nur die Position, sondern auch die Geometrie des Bildes ändert.
- Betrachten wir zum Beispiel ein Glas wie in Abb. (i).
Wenn Sie das Glas so platzieren, dass es sich der Bildmitte nähert, sieht die Kamera das Glas von rechts oben und das resultierende Muster ist ein doppelter konzentrischer Kreis, wie in Abb. (ii) gezeigt. Platziert man das Glas jedoch so, dass es in eine Ecke des Bildes gerät, ergeben sich aufgrund des Parallaxeneffekts zwei exzentrische Kreise, wie in Abb. (iii) gezeigt. Da sich die Muster in Abb. (ii) und Abb. (iii) in ihrer Geometrie unterscheiden, kann das Muster in Abb. (iii) nicht gefunden werden, selbst wenn das Muster in Abb. (ii) als Modellmuster eingelernt wurde.
- Um dieses Problem zu vermeiden, muss jeder Bereich mit Unterschieden im Abstand zur Kamera maskiert und aus dem Modellmuster entfernt werden. Im Falle des Glases maskieren Sie entweder den äußeren oder den inneren Kreis.
- Wie bereits beschrieben, lässt das GPM Locator Tool Verzerrungen zwischen dem Modellmuster und dem Muster im Bild zu, solange die Verzerrung innerhalb des zulässigen Bereichs liegt. Wenn der durch die Parallaxe verursachte Unterschied in der Geometrie innerhalb der zulässigen Verzerrungsspanne liegt, kann das GPM Locator Tool das Muster finden.
Eine Verringerung des Parallaxeneffekts lässt sich auch Vergrößern des Abstands zwischen der Kamera und dem Werkstück erreichen.
- <2> Teil, das bei jedem Werkstück anders aussieht
- Wenn Sie ein Bild eines Werkstücks mit der Kamera aufnehmen, kann das Bild manchmal ein Merkmal enthalten, z. B. einen Fleck, der bei jedem Werkstück oder bei jeder Änderung der Position des Werkstücks anders aussieht. Das GPM Locator Tool berücksichtigt auch solche Merkmale, wenn es das Bild nach einem Muster durchsucht, das mit dem eingelernten Modellmuster identisch ist. Daher findet das Werkzeug übereinstimmende Muster genauer, wenn diese Merkmale aus dem Modellmuster entfernt werden.
- Maskieren Sie die folgenden Teile, um sie aus dem Modellmuster zu entfernen.
- Flecken auf dem Werkstück
- Unebenheiten auf der Oberfläche des Werkstücks (z. B. Gussoberfläche)
- Teile, die zu glühen scheinen
- Schatten
- Handgeschriebene Buchstaben und Zeichen
- <3> Teil mit unregelmäßiger Dunkel-/Hell-Polarität
- Wenn die Position oder die Ausrichtung eines Objekts geändert wird, kann sich auch die Ausleuchtung und der Schattenwurf ändern, wodurch sich die Dunkel-/Hell-Polarität der Figur im Bild verändert. Wie bereits beschrieben, bewertet das GPM Locator Tool ein Muster als unterschiedlich, wenn seine Dunkel-/Hell-Polarität abweicht.
- Wenn Sie Bilder von tatsächlichen Werkstücken aufnehmen, kommt es häufig vor, dass die Dunkel-/Hell-Polarität in einigen Teilen des Musters umgekehrt erscheint, obwohl sich die gesamte Dunkel-/Hell-Polarität des Musters nicht ändert. Diese Teile sehen bei jedem Werkstück anders aus, wie in <2> beschrieben, und das Entfernen dieser Teile aus dem Modellmuster hilft dem Werkzeug, übereinstimmende Muster genauer zu finden.