17.衝突検出命令(オプション)

プログラム実行中に衝突検出を制御するために衝突検出命令を使用することができます。

ショウトツ ケンシュツ オン

ショウトツ ケンシュツ オフ

ショウトツ ケンシュツ カンド

標準設定では衝突検出が有効です。

TPプログラムでのこれらの命令の使用例として、例4."衝突検出命令の例"を参照ください。

例4.衝突検出命令の例

10: カクジク イチ[1] 100% イチギメ
11:   ショウトツ ケンシュツ オフ
12: チョクセン イチ[2] 2000mm/sec ナメラカ100
13: チョクセン イチ[3] 2000mm/sec ナメラカ100
14: チョクセン イチ[4] 2000mm/sec ナメラカ100
15:   ショウトツ ケンシュツ オン
16: カクジク イチ[5] 50% イチギメ
17:   ショウトツ ケンシュツ カンド 120
18: チョクセン イチ[6] 2000mm/sec ナメラカ100
19: チョクセン イチ[7] 2000mm/sec ナメラカ100
20:   ショウトツ ケンシュツ カンド レジ[1]
21: カクジク イチ[8] 50% イチギメ