基准高度
mm
基准颜色
青橙绿
绿色
道奇蓝
象牙色
橘黄色
珊瑚色
黑色
橙色
红色
淡蓝色
蓝色
黑色
道奇蓝
棕褐色
白色
紫色
春绿色
棕褐
青橙绿
天蓝色
黑色
青橙绿
灰蓝色
基准不透明度
基准可见
有效 
追踪边界颜色
青橙绿
绿色
道奇蓝
象牙色
橘黄色
珊瑚色
黑色
橙色
红色
淡蓝色
蓝色
黑色
道奇蓝
棕褐色
白色
紫色
春绿色
棕褐
青橙绿
天蓝色
黑色
青橙绿
灰蓝色
追踪边界不透明度
追踪边界可见
有效 
视觉追踪边界颜色
青橙绿
绿色
道奇蓝
象牙色
橘黄色
珊瑚色
黑色
橙色
红色
淡蓝色
蓝色
黑色
道奇蓝
棕褐色
白色
紫色
春绿色
棕褐
青橙绿
天蓝色
黑色
青橙绿
灰蓝色
视觉追踪边界不透明度
视觉追踪边界可见
有效 
追踪坐标系可见
有效 
传送带工作站可见
有效