1: ビジョン ケンシュツ 'VP1' ; | 1:ビジョンプログラムを実行する |
2: ビジョン ホセイデータシュトク 'VP1' ビジョンレジ[1] ジャンプ ラベル[99] ; | 2:ビジョンプログラムから補正データを受け取る |
3: カクジク イチ[2:PICK_APR] 100% イチギメ ビジョンホセイ,ビジョンレジ[1] ; | 3:補正データ分だけ補正しながら動作する |
4: チョクセン イチ[3:PICK_POS] 100mm/sec イチギメ ビジョンホセイ,ビジョンレジ[1] ; | |
5: キュウチャクオン ; | |
6: チョクセン イチ[2:PICK_APR] 100mm/sec イチギメ ビジョンホセイ,ビジョンレジ[1] ; | |
7: | |
8: ラベル[99] ; | |