実行
前進
後退
テスト実行
有効
無効
ステップ
実行
一時停止
終了
頭出し
オーバライド
0%
ダイレクトティーチ
ジョグ
手動ハンドル
姿勢合わせ
このグループではダイレクトティーチを利用できません。
このグループでは姿勢合わせ機能を利用できません。
このジョグモードは手動ハンドル機能を利用できません。
ジョグモード
方向指定座標
ユーザ座標
ツール座標
負荷設定
位置
+X
-X
+Y
-Y
+Z
-Z
姿勢
+X
-X
+Y
-Y
+Z
-Z
各軸
+J1
-J1
+J2
-J2
+J3
-J3
各軸
+J4
-J4
+J5
-J5
+J6
-J6
R-THETA
+R
-R
+Θ
-Θ
+Z
-Z
付加軸
+E1
-E1
+E2
-E2
+E3
-E3
動作方向 / 軸
X
Y
Z
X
Y
Z
J1
J2
J3
J4
J5
J6
付加軸
E1
E2
E3
倍率
x1
x10
x100
x1000
オーバライド
有効
無効
両手ダイレクトティーチ
有効
無効
パレタイジングモード
フリー
平行移動
回転
方向指定
操作の重さ
重い
軽い
重い
軽い
X
有効
無効
X
有効
無効
Y
有効
無効
Y
有効
無効
Z
有効
無効
Z
有効
無効
ツール座標系Z軸合わせ
?
姿勢記憶
移動