Tabelle 1. Elemente in PT Arbeitszelle
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
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Name Dies ist ein Name mit 21 Zeichen. |
Der Hostname der Konfigurationssteuerung, auf denen das Setup ausgeführt wird. Dieses Element kann nicht geändert werden. |
IP-Adresse Format der IP-Adresse: xxx.xxx.xxx.xxx |
Die Ring-IP-Adresse der Steuerung im RIPE-Ring (normalerweise Port 2 auf einer R-30iA-Steuerung, Port 1 auf einer R-30iA Mate-Steuerung). Dieses Element kann nicht geändert werden. |
Konfig Steuerung Bereich: JA/ NEIN |
Wenn JA, dann wird das an dieser Steuerung angeschlossene Programmiergerät das Teach Pendant für die Konfiguration. Wenn Sie eine andere Steuerung als Konfigurationssteuerung designieren möchten, geben Sie NEIN an, und wechseln Sie zur anderen Steuerung, und wählen Sie hier JA. Alle anderen Steuerungen werden dann über Ethernet über die Änderung der Konfigurationssteuerung benachrichtigt. |
Dynam. Lastausgl |
Aktivieren oder deaktivieren Sie den DLA. |
Dynam. Lastausgl Mod. |
Die verfügbaren Modi sind:
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Dynam. Lastausgl Mod. (Forts.) |
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LBG Prod Daten Verfolg. |
Wenn Sie JA wählen, dann zeigt das Menü "Status PT Prod LBG" des Konfigurations-Teach Pendants kontinuierlich LBG-Statistiken: die Gesamtanzahl der Teile, die auf einem LBG (Förderer) erkannt, aufgenommen oder verfehlt wurden, die Pick-Rate und die Teile-Rate des LBG. |
Lösch Teilewarteschl @ Start: |
Wenn JA, dann werden alle Teilewarteschlangen beim Start gelöscht, bevor der Roboter mit der Aufnahme beginnt. Wenn die Förderer mit Teilen auf ihnen gestoppt werden, werden diese nicht aufgenommen. |
Netzwerktest |
Wählen Sie JA, um das RIPE-Netzwerk zu testen. PickTool überprüft, ob alle Steuerungen online sind. Wenn sie alle online sind, wird in der Fehlerzeile die Meldung "Netzwerktest bestanden" angezeigt. Wenn sie nicht alle online sind (auch wenn eine Steuerung offline ist), wird die Meldung "Netzwerktest fehlgeschlagen" angezeigt. Am Ende des Tests wird der Wert von "Netzwerk testen" automatisch auf NEIN gesetzt. |
Alarme löschen (alle Strg) |
Wählen Sie JA, um die Alarmprotokolle in den Programmiergeräten aller Steuerungen gleichzeitig zu löschen. Wenn das Löschen abgeschlossen ist, wird der Wert von "Alarme löschen" automatisch auf NEIN gesetzt. |
Prod.-Lauf Datenänd Auff. |
Aktivieren/Deaktivieren Sie die Bestätigungsaufforderung, die angezeigt wird, wenn Sie versuchen, die PickTool-Daten bei laufender Fertigung zu ändern. Wenn Sie JA wählen und versuchen, zulässige Daten in einem PickTool-Menü zu ändern, dann werden Sie aufgefordert, Ihre Aktion zu bestätigen. Wenn Sie NEIN wählen, können können Sie zulässige Daten beliebig ändern. Sie sollten jedoch vorsichtig vorgehen, dass das falsche Ändern einiger Daten zu Roboterkollisionen führen kann, oder die Roboter nicht mehr ordnungsgemäß aufnehmen oder ablegen. |
Tabelle 2. PickTool Objekte
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
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Anzahl Roboter Bereich: 1-32 |
Zeigt die Anzahl der im PT-Roboter-Menü benannten Roboter an. |
Anzahl Förderer Bereich: 1-32 |
Zeigt die Anzahl der im PT-Förderer-Menü benannten Förderer an. |
Anzahl Sensoren Bereich: 1-32 |
Zeigt die Anzahl der im PT-Sensoren-Menü benannten Sensoren an. |
Anzahl Förderstat. Bereich: 1-84 |
Zeigt die Anzahl der im PT-Förd-Station-Menü benannten Fördererstationen an. |
Anzahl Feststationen Bereich: 1-84 |
Zeigt die Anzahl der im PT-Fest-Station-Menü benannten festen Stationen an. |
Anzahl Trays Bereich 1-16 |
Zeigt die Anzahl der im PT-Trays-Menü benannten Trays an. |
Anzahl Bänder (temp) Bereich: 1-32 |
Zeigt die Anzahl der benannten Bänder an. Bändernamen werden im Menü "PT LBG" automatisch zugewiesen, oder die Bändernamen könnten in PickPRO oder PickPRO Supervisor initialisiert und dann auf die Konfigurationssteuerung heruntergeladen worden sein. Auf dem Programmiergerät gibt es kein Menü zum Festlegen der Bänder. |
Anzahl LBGs Bereich: 1-32 |
Zeigt die Anzahl der im PT-LBG-Menü benannten LBGs an. |
Anzahl Greifer Bereich: 1-32 |
Zeigt die Anzahl der im PT-Greifer-Menü benannten Greifer an. |
Anzahl Rezepte Bereich: 1-99 |
Zeigt die Anzahl der im PT-Rezepte-Menü benannten Rezepte an. |
Tabelle 3. PickTool-Objekte [ÄNDERN]
ELEMENT |
BESCHREIBUNG |
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Max Anz Roboter |
Um ein Element zu ändern, ändern Sie den Wert, und drücken Sie F3, UPDATE. Jedes Element in diesem Menü zeigt die aktuelle maximale Anzahl an PickTool-Objekten, die PickTool erstellt hat. Wenn im Menü also "Max Max Anz Roboter = 4" angezeigt wird und Sie in Ihrer Anwendung 5 haben, ändern Sie die 4 in 5, und drücken Sie UPDATE. PickTool erstellt oder löscht Objekte im Speicher basierend auf der im Menü angezeigten Anzahl. Sie können die Anzahl der Objekte nicht über die Anzahl hinaus erhöhen, die intern in PickTool festgelegt ist. Außerdem benötigen Sie möglicherweise zusätzlichen physischen Speicher, wenn Sie eine große Anzahl an Objekten erstellen. Wenn das Update erfolgreich ist, wird die Meldung "Änderung der Objekte erfolgreich" angezeigt. Wenn Sie am Menü keine Änderung vorgenommen haben und trotzdem UPDATE gedrückt haben, wird die Meldung "Änderung der Objekte fehlgeschlagen" angezeigt. Nach einem erfolgreichen Update hat die Steuerung dieselbe Anzahl an Objekten, die im Menü der einzelnen Steuerungen in der Anwendung angezeigt werden. |
Max Anz Förderer | |
Max Anz Sensoren | |
Max Anz Förd Stn | |
Max Anz Feststn | |
Max Anzahl Trays | |
Max Anz Bänd | |
Max Anz LBGs | |
Anzahl Greifer Anzahl Rezepte |