Cámara montada en eje

Seleccione el eje justo antes de la parte en la que está montada la cámara. Por defecto es [Último eje].

[Último eje]
Seleccionar cuando la cámara esté montada sobre el efector final, como la mano robot.
En la mayoría de casos debe seleccionarse esta opción.
[Eje J5]
[Eje J4]
[Eje J3]
[Eje J2]
[Eje J1]
Seleccionar cuando la cámara esté montada antes del último eje. Seleccione el eje justo antes de la parte en la que está montada la cámara.
En este caso, solo puede usarse [2-D Single-View Vision Process] y [Grid Pattern Calibration] con estos datos de cámara.

Abajo se muestran partes en las que no se puede montar una cámara
- Enlace paralelo para accionar el brazo J3 de M-900iB
- Equilibrador de resorte de R-2000iC
- Enlaces paralelos del eje principal del robot Delta
- Todos los ejes de F-200iB
- Todos los robots de 7 ejes