表1.ロボット準備画面項目
項目 | 説明 |
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CMDENBL項目 | CMDENBLをオンにするための各条件がOKかNGかを示します。UI/UOが正しく割付けられていない場合、各項目はNGを示します。 |
SYSRDY項目 | SYSRDYをオンにするための各条件がOKかNGかを示します。UI/UOが正しく割付けられていない場合、各項目はNGを示します。 |
一般項目 | 「グループn動作有効」、「スポット溶接有効」等のこれらの項目は、生産運転のための設定がOKかNGかを示します。各チェックは設定画面で有効/無効にすることができます。設定画面を表示するためには、F2「設定」を押してください。 |
ユーザ項目 | DI/O[]、RI/O[]等のこれらの項目はI/Oの状態が生産運転のためにOKかNGかを示します。I/Oが正しく割付けられていない場合、APSH-208のアラームが発生します。設定画面で、OKのための条件を設定することができ、チェックを有効/無効にすることができます。設定画面を表示するためには、F2「設定」を押してください。 |