SETUP INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG


SETUP INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG

1.  SETUP INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG

Tabelle 1. Intelligente Kollisionsprüfung – Elemente des Elementdatenbildschirms

ELEMENT BESCHREIBUNG
Kalibrierung zw. Roboter Ermöglicht die Kalibrierung zwischen Robotern anzuzeigen.
Setup Modelle Ermöglicht das Aufrufen des Bildschirms "Modell-Setup".
Setup Kombinationsprüf. Ermöglicht die Anzeige des Einstellbildschirms für die Kombinationsprüfung.
Setup Datenprüfung Ermöglicht weitere Parameter anzuzeigen.
Setup Wartebedingung Ermöglicht, den Einstellbildschirm für die Kombination von Approach Wait anzuzeigen.
Setup Systemsperren-Prävention Ermöglicht, den Einstellbildschirm für die Systemsperren-Prävention anzuzeigen.

Hinweis

Die einfache Kollisionsprüfung umfasst nur die ersten drei Menüpunkte: "Kalibrierung zwischen Robotern", Setup Modelle" und "Setup Kombinationsprüfung".

2.  INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG – EINSTELLBILDSCHIRM KALIBRIERUNG

Tabelle 2. Kollisionsprüfung – Einstellbildschirm Kalibrierung

ELEMENT BESCHREIBUNG
Manager-Hostname Hier können Sie den Manager-Hostnamen definieren. Der erste Name auf der Liste unter F4 [WAHL] sollte als Manager gewählt werden. Verwenden Sie diesen Hostnamen auch für den ersten Teilnehmer-Roboter.
Teilnehmer-Hostname Hier können Sie den Teilnehmer-Hostnamen definieren.
Grp (Gruppe) Hier können Sie die Robotergruppennummer definieren.

3.  INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG – EINSTELLBILDSCHIRM MODELL

Kollisionsprüfung – Elemente des Einstellbildschirms Modell

ELEMENT BESCHREIBUNG
Setup Handmodelle Ermöglicht das Einstellen der Modelle für die Werkzeugbestückung am Armende.
Setup Haltermodelle Ermöglicht das Einrichten von Modellen für Vorrichtungen.
Setup Robotermodelle Ermöglicht das Einstellen der Modelle für den Roboter und das Dressout.

4.  INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG – LISTENBILDSCHIRM HANDMODELLE

Tabelle 4. Kollisionsprüfung – Elemente des Listenbildschirms Handmodelle

ELEMENT BESCHREIBUNG
Kommentar Mit diesem Element können Sie jedem Werkzeugmodell einen Namen geben.

5.  INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG – ELEMENTE DES LISTENBILDSCHIRMS HANDMODELLE

Tabelle 5. Kollisionsprüfung – Elemente des Listenbildschirms Handmodelle

ELEMENT BESCHREIBUNG
Status AKTIVIERT/DEAKTIVIERT Ermöglicht, das Werkzeugmodellelement zu aktivieren oder zu deaktivieren.
Form Definiert die Form des Werkzeugmodellelements.
Größe Definiert die Größe (mm) des Werkzeugmodellelements.

6.  ELEMENTDATENBILDSCHIRM DER INTELLIGENTEN KOLLISIONSPRÜFUNG

Tabelle 6. Kollisionsprüfung – Elemente des Listenbildschirms Handmodelle

ELEMENT BESCHREIBUNG
Hand Gibt an, welches Handmodell bearbeitet wird.
Element Gibt an, welches Element des Handmodells bearbeitet wird.
Status AKTIVIEREN/DEAKTIVIEREN Definiert den Status der Elementdaten.
Form Definiert die Form des Modellelements.
Größe (mm) Definiert die Größe (mm) des Modellelements.
Pos1 Flansch-Koord. Bei einem Kugelelement definiert Pos 1 (x, y, z) den Mittelpunkt des Kugelelements. Wenn das Modellelement die Form eines Zylinders hat, definiert Pos1 (x, y, z) den Endpunkt 1 des Zylinderelements.
Pos2 Flansch-Koord. Dieses Element wird nicht für ein Kugelmodellelement verwendet. Für ein Zylindermodellelement definiert Pos 2 (x, y, z) den Endpunkt 2 des Zylinderelements.

7.  INTELLIGENTE KOLLISIONSPRÜFUNG – LISTENBILDSCHIRM HALTERMODELLE

Tabelle 7. Kollisionsprüfung – Listenbildschirm Haltermodelle

ELEMENT BESCHREIBUNG
Kommentar Ermöglicht für jedes Haltermodell eine Bezeichnung einzugeben.
Progr. GP Definiert die Gruppe, der das Haltermodell entspricht.

8. KOLLISIONSPRÜFUNG – DATENBILDSCHIRM HALTERMODELL

Tabelle  8.  Kollisionsprüfung – Elemente des Datenbildschirms Haltermodell

ELEMENT BESCHREIBUNG
Befestigung Definiert die Vorrichtungsnummer.
Progr. GP Definiert die Gruppennummer für die Vorrichtung.
Status AKTIVIERT/DEAKTIVIERT Ermöglicht, das Haltermodellelement zu aktivieren oder zu deaktivieren.
Form Definiert die Form des Haltermodellelements.
Größe Definiert die Größe (mm) des Haltermodellelements.

9. KOLLISIONSPRÜFUNG – DATENBILDSCHIRM HALTERELEMENT

Tabelle 9. Kollisionsprüfung – Elemente des Datenbildschirms Halterelement

ELEMENT BESCHREIBUNG
Befestigung Definiert die Vorrichtungsnummer.
Element Gibt an, welches Element des Haltermodells bearbeitet wird.
Progr. GP Definiert die Gruppennummer für die Vorrichtung.
Status AKTIVIERT/DEAKTIVIERT Ermöglicht, das Haltermodellelement zu aktivieren oder zu deaktivieren.
Form Definiert die Form des Haltermodellelements.
Größe Definiert die Größe (mm) des Haltermodellelements.
Pos1 Welt-Koordsys Bei Kugelelementen definiert Pos 1 (x, y, z) den Mittelpunkt des Kugelelements. Bei einem Zylinderelement definiert Pos 1 (x, y, z) den Endpunkt 1 des Zylinderelements. Bei einem Flächenelement definiert Pos 1 (x, y, z) den Ursprung des Flächenelements.
Pos2 Welt-Koordsys Dieses Element wird nicht für Kugelmodellelemente verwendet. Bei einem Zylindermodellelement definiert Pos 2 (x, y, z) den Endpunkt 2 des Zylinderelements. Bei einem Flächenmodellelement definiert Pos 2 (x, y, z) den Endpunkt 2 des Flächenelements.
Pos3 Welt-Koordsys Dieses Element wird nicht für Zylinder- oder Kugelmodellelemente verwendet. Bei einem Flächenmodellelement definiert Pos 3 (x, y, z) einen Endpunkt des Flächenelements.
Pos4 Welt-Koordsys Dieses Element wird nicht für Kugel-, Zylinder- oder Flächenmodellelemente verwendet. Bei einem Boxmodellelement definiert Pos 4 (x, y, z) die Höhe des Boxelements.

10. KOLLISIONSPRÜFUNG – EINSTELLBILDSCHIRM ROBOTERMODELL

Tabelle 10. Kollisionsprüfung – Elemente des Einstellbildschirms Robotermodell

ELEMENT BESCHREIBUNG
Robotertyp Zeigt an, welche Roboter auf dem System geladen sind.

11. KOLLISIONSPRÜFUNG – ELEMENTBILDSCHIRM ROBOTERMODELL

Tabelle 11. Kollisionsprüfung – Elemente des Datenbildschirms Robotermodell

ELEMENT BESCHREIBUNG
AKTIV./DEAKTIV Setzen Sie den Cursor auf AKTIV oder DEAKTIV und drücken Sie zum Ändern der Einstellung F4 AKTIV oder F5 DEAKTIV.
Form Bei werkseitig definierten Elementen können Sie die Form nicht ändern. Bei hinzugefügten Elementen bewegen Sie den Cursor auf "Form", und drücken Sie F4 [WAHL]. Die Auswahlbildschirme für Kugel und Zylinder werden angezeigt und Sie können die Form wählen.
Größe Bei werkseitig definierten Elementen können Sie die Größe nicht ändern. Bei hinzugefügten Elementen bewegen Sie den Cursor auf die Daten des gewünschten Elements und bearbeiten Sie den Wert direkt.

12. KOLLISIONSPRÜFUNG – ELEMENTBILDSCHIRM ROBOTERELEMENT

Tabelle  12. Kollisionsprüfung – Elemente des Datenbildschirms Robotermodellelement

ELEMENT BESCHREIBUNG
Status AKTIVIEREN/DEAKTIVIEREN Definiert den Status des Robotermodellelements.
Link-Nr. Definiert die Link-Nr. auf dem Elementdatenbildschirm für die Kollisionsprüfung.
Link Typ Definiert den Link-Typ.
Form Definiert die Form des Modellelements.
Größe (mm) Definiert die Größe (mm) des Modellelements.

13. KOLLISIONSPRÜFUNG – EINSTELLBILDSCHIRM KOMBINATIONSPRÜFUNG

Tabelle 13. Kollisionsprüfung – Einstellbildschirm Kombinationsprüfung

ELEMENT BESCHREIBUNG
Setup Kombinationsprüf. Mit diesem Element können Sie die zu prüfenden Kombinationspaare angeben.

14. KOLLISIONSPRÜFUNG – BILDSCHIRM ZU PRÜFENDE KOMBINATION

Tabelle 14. Kollisionsprüfung – Bildschirm zu prüfende Kombination

ELEMENT BESCHREIBUNG
Punkt1 Nr. Hier können Sie die Robotergruppennummer für Punkt1 definieren.
Parameter: Roboter + Hand und Vorrichtung Hier können Sie die Parameter "Robot+Hand", "Fixture", "Kritische Zone", "Virtuelle Abschrankung", "Nur dA" oder "SPS dE" definieren.
Punkt2 Nr. Hier können Sie die Roboter- oder Haltergruppennummer für Punkt2 definieren.
Hostname Hier können Sie den Hostnamen für Punkt2 definieren.
Status AKTIVIERT/DEAKTIVIERT Mit diesem Element können Sie den Status (aktiviert oder deaktiviert) für den Kombinationsprüfungs-Bildschirm definieren.

15. KOLLISIONSPRÜFUNG – DETAILBILDSCHIRM ZU PRÜFENDE KOMBINATION

Tabelle 15. Kollisionsprüfung – Detailbildschirm zu prüfende Kombination

ELEMENT BESCHREIBUNG
Kombinationsnr. Dieses Element ist die spezifische Kombination, die Sie im Kombinationsprüfungsbildschirm ausgewählt haben.
Eingang Die Eingangs-E/A-Punktdaten, die zur Prüfung der kritischen Zone verwendet werden.
Ausgang Die Ausgangs-E/A-Punktdaten, die zur Prüfung der kritischen Zone verwendet werden.
Setup Roboterpriorität Definiert die Priorität dieses Roboters bei der Prüfung der kritischen Zone.

16.KOLLISIONSPRÜFUNG – EINSTELLBILDSCHIRM DATEN

Tabelle 16. Kollisionsprüfung – Elemente des Einstellbildschirms Daten

ELEMENT BESCHREIBUNG
Setup Datenprüfung Hier können Sie andere von der Approach Deterrence-Funktion verwendete Parameter anzeigen. Die Parameter können für jede Gruppe geprüft werden. Ändern Sie außer in Sonderfällen nicht die voreingestellten Parameter.

17. KOLLISIONSPRÜFUNG – EINSTELLBILDSCHIRM APPROACH WAIT

Table 17. Kollisionsprüfung – Elemente des Einstellbildschirms Wartebedingung

ELEMENT BESCHREIBUNG
Punkt1 Nr. Hier können Sie die Robotergruppennummer von Punkt1 definieren.
Parameter: RH und F Hier können Sie RH (Roboter und Hand) oder F (Vorrichtung) von Punkt2 definieren.
Punkt2 Nr. Hier können Sie die Roboter- oder Haltergruppennummer von Punkt2 definieren.
Hostname Hier können Sie den Hostnamen von Punkt2 definieren.

18.  KOLLISIONSPRÜFUNG – LISTENBILDSCHIRM SYSTEMSPERREN-PRÄVENTION

Tabelle 18.  Kollisionsprüfung – Listenbildschirm Systemsperren-Prävention

ELEMENT BESCHREIBUNG
Beschreibung Hier können Sie eine Bezeichnung für den Systemsperren-Präventionsplan eingeben.
Analyse Zeigt den Analyseprozess des Systemsperren-Präventionsplans an.
Status Zeigt den aktuellen Status des Systemsperren-Präventionsplans an.

19. KOLLISIONSPRÜFUNG – DATENBILDSCHIRM SYSTEMSPERREN-PRÄVENTION

Tabelle 19. Kollisionsprüfung – Elemente des Einstellbildschirms Systemsperren-Prävention Detail

ELEMENT BESCHREIBUNG
Beschreibung Plan Hier können Sie eine Bezeichnung für den Systemsperren-Präventionsplan eingeben.
Analyse Hier können Sie den Analyseprozess der Systemsperren-Prävention starten.
Status Zeigt den aktuellen Status des Systemsperren-Präventionsplans an.
Hostname Hier können Sie den Hostnamen des TP-Programms definieren.
Programmname Hier können Sie die Bezeichnung des TP-Programms definieren.