Sélectionnez le mode décalage de position robot dans la liste déroulante.
- [Décalage repère fixe]
- Les données de décalage du repère fixe seront calculées.
- Avec le décalage du repère fixe, le décalage de la pièce est mesuré dans un repère de coordonnées fixe par rapport à la base du robot. Une pièce posée sur une surface fixe ou un conteneur est visualisée par une caméra, et le système Vision mesure sa position. Le robot ajuste ensuite les positions apprises afin qu'il puisse manipuler (saisir, par exemple) la pièce correctement.
- [Décalage d'outil]
- Les données de décalage d'outil seront calculées.
- Avec le décalage d'outil, le décalage de la pièce est mesuré dans un repère de coordonnées qui se déplace avec l'outil du robot. Cette méthode est utile pour les pinces dont la position de la pièce peut varier, comme les pinces à vide. Une pièce tenue par le robot est visualisée par une caméra et le système Vision mesure sa position par rapport à la pince. Le robot décale ensuite les positions apprises afin de pouvoir manipuler (placer, par exemple) la pièce correctement.
- [Position trouvée]
- La position trouvée sortira telle quelle, à la place des données de décalage. Cette option est prévue pour tout mode de décalage spécial requis. Ne la sélectionnez pas dans des conditions normales.
- [Gaze Line]
- The gaze line will be output as is, instead of the offset data. This option is provided for any required special offset mode. Do not select it under normal conditions.