相机

从下拉框选择要使用的相机数据。

拍摄范围、曝光模式等有关拍摄的设定利用拍照工具进行。

需要在iRVision的[示教和试验]中预先创建好相机数据。

无需校准2维补正,根据所选择的相机数据是否为固定于机器人的相机数据,决定是进行“位置补正”还是“抓取偏差补正”。