点阵板的位置

如果点击[设定]按钮,在[夹具的位置信息]中指定的用户坐标系被登记为点阵板的位置。只在[点阵板的设置]为[固定]时才能设定。

注意 再次校准相机时,如果更改了点阵板的位置,必须在再次设定记录了点阵的设置信息的用户坐标系后,点击“点阵板位置”的“设置”按钮,重新计算点阵板的位置。已将点阵板设置在机器人的机械手上时,“设置”按钮变为无效。点阵的位置信息,会在点击“检出”按钮进行点阵的检出时,依据此时的机器人的当前位置自动进行计算并存储。