Mit der Option zum Anpassen des Werkzeug-Koordinatensystems können Sie das Werkzeug-Koordinatensystem so ändern, dass es ein Endarm-Werkzeug (End of Arm Tooling, EOAT) kompensiert, das aufgrund einer Kollision verbogen oder falsch ausgerichtet ist. Wenn der Wenn die Werkzeugmittelpunkte verbogen, aber noch einsatzbereit sind, können Sie das Werkzeug-Koordinatensystem an den geänderten TCP anpassen und das Programm ausführen, ohne alle Positionen in Ihrem Programm erneut aufzeichnen zu müssen.
Wenn das Werkzeug zu einem Zeitpunkt nach dem Definieren der Referenzposition beschädigt wird, können Sie die Option zum Anpassen des Werkzeug-Koordinatensystems verwenden, um die Positionen im Programm anzupassen, um für das beschädigte Werkzeug zu kompensieren.
Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm MANUELLE FUNKTIONEN ZUM EINSTELLEN DES WERKZEUGS
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Anzup. Wkz-Koord |
Diese ist die Nummer des anzupassenden Werkzeug-Koordinatensystems. Geben Sie zum Ändern dieses Werts die entsprechende Nummer des Werkzeug-Koordinatensystems ein, und drücken Sie ENTER. |
Name Referenzprogramm |
Dies ist der Programmname, der der Nummer des Werkzeug-Koordinatensystems entspricht. Dieses Element wird nach Eingabe der Nummer des Werkzeug-Koordinatensystems automatisch eingegeben. |
Ref-Positionsregister |
Dies ist die Nummer des Positionsregisters, dem Sie die Referenzposition im Referenzprogramm zugewiesen haben. Geben Sie zum Ändern dieses Werts die entsprechende Nummer des Positionsregisters ein, und drücken Sie ENTER. |
Einstellungsart |
Gibt die Z-Einstellungsart an. Folgende Optionen stehen Ihnen zur Verfügung:
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Zur Referenzposition verfahren |
Gibt an, ob das Verfahren zur Referenzposition aktiviert ist. Um diese Einstellung zu ändern, drücken Sie F4, AKTIV, oder F5, DEAKTIV. |
Wkzg-Koord anp. |
Gibt an, ob Anpassungen am Werkzeug-Koordinatensystem aktiviert sind. Um diese Einstellung zu ändern, drücken Sie F4, AKTIV, oder F5, DEAKTIV. |
Fährt in Grundstellung |
Gibt an, ob das Verfahren zur Home-Position aktiviert ist. Um diese Einstellung zu ändern, drücken Sie F4, AKTIV, oder F5, DEAKTIV. |