BILDSCHIRM DATEN KAREL-POSITIONEN


BILDSCHIRM DATEN KAREL-POSITIONEN

Bevor Sie ein KAREL-Programm ausführen oder die Produktion starten können, müssen Sie alle KAREL-Positionen innerhalb des Programms teachen. Eine KAREL-Position kann mit Hilfe der zwei folgenden Methoden definiert werden:

  • Den Roboter zur Position tippschalten und diese speichern.

  • Den Wert jeder Positionskomponente festlegen.

Die KAREL-Positionen können über den Bildschirm "DATEN KAREL Positionen" festgelegt werden.

Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm DATEN KAREL-POSITIONEN

ELEMENT BESCHREIBUNG

Positionsname

Dies ist der Name der Position.

Bewegungsgruppe

Zeigt an, dass sich der Roboter in einer bestimmten Bewegungsgruppe befindet.

Positionsstatus

Zeigt an, ob die Position geteacht wurde.