Die Funktion "Motion Profiler" wird automatisch abgeschaltet, nachdem das gewählte Programm abgebrochen wurde. Aktivieren Sie die Funktion erneut, wenn das Programm erneut analysiert werden muss. Es ist wichtig, dass Umgebungstemperatur, spezielle Hardware-Option und Länge des Roboteranschlusskabels (RCC) für jede Robotergruppe richtig eingegeben werden. Die die Abschätzung und das Berechnungsergebnis werden von diesen Einstellungen beeinflusst.
Tabelle 1. EINSTELLPUNKTE MOTION PROFILER STATUS
ELEMENT | BESCHREIBUNG | |
---|---|---|
Status | Motion Profiler aktivieren oder deaktivieren. Dieser Status ändert sich automatisch zu "deaktivieren", nachdem das Hauptprogramm abgebrochen wurde. | |
Hauptprogr. | Das Haupt-TP-Programmm, dass für Motion Profiler verwendet werden soll. | |
Detail-Einstellungen | Gruppennummer | Gruppennummer. |
Umgebungstemperatur | Umgebungstemperatur für diesen Roboter. | |
Roboteranschlusskabel Länge | Länge des Roboteranschlusskabels für diesen Roboter. Diese Zahl kann auf dem Roboteranschlusskabel aufgedruckt sein. | |
Hardwarekonfiguration | Jede spezielle Hardwarekonfiguration für diesen Roboter. Zum Beispiel Motorlüfter, Motorabdeckung usw. | |
Zykluszeit | Anzeige der Ausführungszeit des analysierten Programms. Auf der Seite DETAIL zeigt ein Balkendiagramm die Ausführungszeit jeder Programmzeile. Die Zeilen mit sehr kurzer Ausführungszeit und auch einige Befehlszeilen werden nicht angezeigt. | |
Steady-State OVC | Anzeige des Steady-State OVC-Werts wenn das analysierte Programm wiederholt ausgeführt wurde. Auf der Hauptseite wird der höchste Wert der Achsen angezeigt. Auf der Seite DETAIL werden die Werte aller Achsen angezeigt. Die Werte stellen das Verhältnis kalkulierten Überstroms gegenüber den Schwellwerten dar. Der Wert über 100 % zeigt das geschätzte Resultat von auftretendem Überstrom. | |
Überhitzung | Der tatsächliche Überhitzungsalarm wird vom Sensor im Motor ausgelöst. Diese Funktion schätzt jedoch ab, ob Überhitzung auftritt, indem Sie elektrische Stromdaten mit expermentellen Daten vergleicht. Auf der Hauptseite wird der höchste Wert der Achsen angezeigt. Auf der Seite DETAIL werden die Werte aller Achsen angezeigt. Die Werte stellen das Verhältnis des kalkulierten Werts gegenüber den Schwellwerten dar. Der Wert über 100 % zeigt das geschätzte Resultat von auftretender Überhitzung. Die Schätzung wird durch die in den Detaileinstellungen definierte Umgebungstemperatur und Hardwarekonfiguration beeinflusst. Stellen Sie diese genau ein. | |
Energieverbrauch | Zeigt den Energieverbrauch beim Ausführen des analysierten Programms an. Auf der Seite DETAIL zeigt ein Balkendiagramm die geschätzte Energie pro Zeile an. Dies sind geschätzte Ergebnisse, keine Messdaten. In Fällen wie dass die Bewegungsgruppen des Programms eine nicht unterstützte Gruppe enthalten, ist deren Energieverbrauch nicht in den Ergebnissen enthalten. Die Ergebnisse werden von der in den Detaileinstellungen angegebenen Länge des Roboteranschlusskabels beeinflusst. Stellen Sie diese genau ein. | |
Regenerativleistg | Anzeige der geschätzten Regenerativleistung während der Ausführung des analysierten Programms, wenn die Hardware-Option installiert ist. Es werden keine Detaildaten aufgezeichnet. Das Ergebnis wird von der in den Detaileinstellungen angegebenen Länge des Roboteranschlusskabels beeinflusst. Stellen Sie diese genau ein. |