移动量限制
设定执行测量时机器人动作的范围。
执行测量时,机器人自动在这里指定的范围内动作。请在测量范围的周围确保充分的动作范围,防止机器人与机器干涉。在设定标准值的状态下,机器人大概进行如下所示的动作。
在与相机的光轴方向垂直的方向(XY)上平行移动视野的30%
在相机的光轴方向(Z)上平行移动50 mm
从机器人开始位置的相机光轴倾斜(WP)旋转±30°
围绕相机光轴(R)旋转±45°