Priorit? al tempo del ciclo
Al momento dell'esecuzione di questo comando per default, il robot si sposta nella posizione di acquisizione ed esegue il primo scatto, quindi si sposta nella posizione in cui la posizione di acquisizione deve essere compensata dalla visione per migliorare la precisione di compensazione.
Quando 'Priorit? al tempo del ciclo' ? abilitato, il robot non si sposta dalla posizione di acquisizione iniziale e il tempo del ciclo ? ridotto, ma l'errore di compensazione ? grande. Si consiglia di disabilitare 'Priorit? al tempo del ciclo' quando si esegue un'operazione di compensazione precisa.
1? acquisizione dell'mmagine
2? acquisizione dell'immagine