Bevor Sie ein KAREL-Programm ausführen oder die Produktion starten können, müssen Sie alle KAREL-Positionen innerhalb des Programms teachen. Eine KAREL-Position kann mit Hilfe der zwei folgenden Methoden definiert werden:
Den Roboter zur Position tippschalten und diese speichern.
Den Wert jeder Positionskomponente festlegen.
Die KAREL-Positionen können über den Bildschirm "DATEN KAREL Positionen" festgelegt werden.
Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm DATEN KAREL-POSITIONEN
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Positionsname |
Dies ist der Name der Position. |
Bewegungsgruppe |
Zeigt an, dass sich der Roboter in einer bestimmten Bewegungsgruppe befindet. |
Positionsstatus |
Zeigt an, ob die Position geteacht wurde. |