Positionieren Sie die Kalibrierplatte auf der Ebene, auf der das Werkstück positioniert ist, und verfahren Sie den Roboter so, dass sich der Bewegungsbereich des Werkstücks im Sichtfeld der Kamera befindet. Achten Sie darauf, dass die Platte in der Mitte des Sichtfelds erscheint.
Fahren Sie nach Abschluss des Vorgangs Passen Sie den Abstand zur Kamera an mit dem nächsten Schritt fort.
Befestigen Sie die Kalibrierplatte am Roboter, und bringen Sie die Platte nahe an die Ebene, auf der das Werkstück positioniert ist. Achten Sie darauf, dass die Platte in der Mitte des Sichtfelds erscheint.
Fahren Sie nach Abschluss des Vorgangs Passen Sie den Abstand zur Kamera an mit dem nächsten Schritt fort.