塗布命令はロボットに材料をいつ塗するかを指示します。2種類の塗布命令があります。
塗布開始命令
塗布終了命令
これらの命令はプロセスプログラムの中でのみ使用できます。
塗布命令には動作付加命令と単独命令があります。
動作付加命令の塗布命令には塗布開始命令と塗布終了命令があります。これらの命令は動作文に付加されます。
動作付加命令の塗布命令を使った例を以下に示します。
5: カクジク イチ[2] 500mm/sec ナメラカ100 SS[1] 6: カクジク イチ[3] 500mm/sec ナメラカ100 SE
単独命令の塗布命令には塗布開始命令と塗布終了命令があります。これらの命令は各行に単独で表示され、どの動作文にも関連しません。
単独命令の塗布命令を使った例を以下に示します。
10: SS[1] 11: SE
塗布(シール)開始命令はロボットに材料の塗布の開始を指示します。動作付加命令の塗布開始命令と単独命令の塗布開始命令は同じです。
SS[x]命令は指定された塗布条件を使って材料の塗布を開始します。動作付加命令の塗布開始命令や単独命令の塗布開始命令については、図110."塗布開始命令 SS[x]"を参照ください。
塗布(シール)終了命令はロボットに材料の塗布の終了を指示します。
SE命令は指定された条件を使って材料の塗布を終了します。塗布終了命令については、図111."塗布終了命令 SE"を参照ください。