确保焦距大致正确、平均误差和最大误差都不太大。
焦距  mm
基准距离  mm
镜头变形
镜头最大变形  pix
镜头倍率  mm/像素
图像中心  pix
像素垂直间距  μm
像素纵横比
误差平均值  pix
误差最大值  pix
相对于点阵板的相机位置
X Y Z
W P R
相对于基准坐标系的点阵板的位置
X Y Z
W P R
手持相机机器人的位置
X Y Z
W P R