Shipping Inspection
补正对象的机器人
基准坐标系  
格子间距
校准面的数量
机器人抓取点阵板
手持点阵板的机器人
点阵板设置信息  
投影方法 透视投影
优化
计算镜头变形
计算镜头中心
绘制网格
网格间隔
激光对比度
最少激光点数
激光直线拟合误差
点阵板的位置
校准面1
校准面2