勾选“使用预处理”时,利用“3维的前处理”中选择的在3D数据预处理工具中进行示教的工件箱形状,将检出位置限定在工件箱内。
取出散堆在工件箱内的工件时,请在勾选“使用预处理”的选项后,利用所选的3D数据预处理工具示教工件箱形状。在取出叠装载货盘上的工件时,请取消勾选“使用预处理”。