Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm SETUP Zufuhrstation
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
ELEMENT |
Die Nummer der Zufuhrstation wie sie auf dem Bildschirm "SETUP ZufuhrStn" angezeigt wird. |
ZUFUHRSTATION |
Die Nummer, die jeder Zufuhrstation zugewiesen wird, die Sie erstellen. |
Tabelle 2. Elemente auf dem Bildschirm SETUP ZUFUHRSTATION ERSTELLEN
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Bildschirm "Zufuhrstation" – Zeigt die UTOOL-Geometrie des Zeigers an, der zum Teachen des Zufuhr-Koordinatensystems verwendet wurde. Dies ist die Art und Weise, wie der Zeiger mit dem Roboter in Bezug auf den TCP verbunden ist. Dies ist nicht die Greifer-Geometrie. | |
$UTOOL X |
Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert. |
$UTOOL Y |
Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert. |
$UTOOL Z |
Dieser Punkt ist die Länge des Zeigers. |
$UTOOL W |
Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet. |
$UTOOL P |
Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet. |
$UTOOL R |
Dieses Element ist 0. |
Pfeilrichtung |
Zeigt die Ausrichtung der Vorrichtungsplatte auf der Station an. |
Zufuhr-Offset (Länge) |
Gibt die Entfernung an, um die der Nullpunkt der Palette in Längsrichtung der Zufuhrstation versetzt werden muss. |
Zufuhr-Offset (Breite) |
Gibt die Entfernung an, um die der Nullpunkt der Palette entlang der Breite der Zufuhrstation versetzt werden muss. |
Zufuhr-Ursprung (P1) |
Dies ist die Ecke der Station am nächsten zu dem Punkt, an dem Sie P1 unter Verwendung der Vorrichtungsplatte geteacht haben. |
Tabelle 3. Elemente auf dem Bildschirm SETUP ZUFUHRSTATION ÄNDERN
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Bildschirm "Zufuhrstation" – Zeigt die UTOOL-Geometrie des Zeigers an, der zum Teachen des Zufuhr-Koordinatensystems verwendet wurde. Dies ist die Art und Weise, wie der Zeiger mit dem Roboter in Bezug auf den TCP verbunden ist. Dies ist nicht die Greifer-Geometrie. | |
$UTOOL X |
Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert. |
$UTOOL Y |
Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert. |
$UTOOL Z |
Dieser Punkt ist die Länge des Zeigers. |
$UTOOL W |
Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet. |
$UTOOL P |
Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet. |
$UTOOL R |
Dieses Element ist 0. |
Pfeilrichtung |
Zeigt die Ausrichtung der Vorrichtungsplatte auf der Station an. |
Zufuhr-Offset (Länge) |
Gibt die Entfernung an, um die der Nullpunkt der Palette in Längsrichtung der Zufuhrstation versetzt werden muss. |
Zufuhr-Offset (Breite) |
Gibt die Entfernung an, um die der Nullpunkt der Palette entlang der Breite der Zufuhrstation versetzt werden muss. |
Zufuhr-Ursprung (P1) |
Dies ist die Ecke der Station am nächsten zu dem Punkt, an dem Sie P1 unter Verwendung der Vorrichtungsplatte geteacht haben. |
Tabelle 4. Elemente auf dem Bildschirm SETUP ZUFUHR GABEL
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Bildschirm "Zufuhrstation" – Zeigt die UTOOL-Geometrie des Zeigers an, der zum Teachen des Zufuhr-Koordinatensystems verwendet wurde. Dies ist die Art und Weise, wie der Zeiger mit dem Roboter in Bezug auf den TCP verbunden ist. Dies ist nicht die Greifer-Geometrie. | |
$UTOOL X |
Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert. |
$UTOOL Y |
Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert. |
$UTOOL Z |
Dieser Punkt ist die Länge des Zeigers. |
$UTOOL W |
Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet. |
$UTOOL P |
Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet. |
$UTOOL R |
Dieses Element ist 0. |
Pfeilrichtung |
Zeigt die Ausrichtung der Vorrichtungsplatte auf der Station an. |
BILDSCHIRM ZUFUHR GREIFPOSITIONEN | |
NORMAL – RECHTE SEITE DER ZUFUHR | |
Greifposition stromabwärts |
Dies ist die letzte Position vor dem Ende des Förderers, an der der Roboter die Gabeln zwischen die Roller platzieren kann, um das Produkt zu greifen. Für einen Beutelgreifer berührt diese Position fast den Förderer. Wenn Sie Einheiten nicht von der rechten Seite der Zufuhr greifen, müssen Sie die normalen Greifpositionen nicht teachen. |
Annäherungsposition |
Dies ist eine Position, von der der Roboter linear zur Zufuhr-Greifposition verfahren würde. Diese Position würde sich verschieben, abhängig davon, welche inkrementelle Greifposition zwischen der Greifposition stromaufwärts und der Greifposition stromabwärts gewählt wurde. Diese Position würde auch für den Beutelgreifer geteacht werden. |
Greifposition stromaufwärts |
Dies ist die Position, an der der Roboter die Gabeln zwischen die Roller am weitesten stromaufwärts auf dem Förderer platzieren kann. Für einen Beutelgreifer berührt diese Position fast den Förderer. PalletTool bringt das Greifer-UTOOL an die optimale Greifposition, wenn der Beutelgreifer verwendet wird. |
ROTIERT – LINKE SEITE DER ZUFUHR | |
Greifposition stromabwärts |
Dies ist dieselbe wie die normale Greifposition stromabwärts, außer, dass sie auf der gegenüberliegenden Seite des Förderers geteacht wird. Diese Position ist dieselbe für den Beutelgreifer. Wenn Sie diese Position nicht teachen, wird sie nicht verwendet. Wenn Sie Einheiten nicht von der linken Seite der Zufuhr greifen, müssen Sie die rotierten Greifpositionen nicht teachen. |
Annäherungsposition |
Dies ist eine Position, von der der Roboter linear zur Zufuhr-Greifposition verfahren würde. |
Greifposition stromaufwärts |
Dies ist dieselbe wie die normale Greifposition stromaufwärts, außer, dass sie auf der gegenüberliegenden Seite des Förderers geteacht wird. Diese Position ist dieselbe für den Beutelgreifer. Wenn Sie diese Position nicht teachen, wird sie nicht verwendet. |
Greifpositionen gesamt nur Gabelgreifer |
Dies ist die Gesamtanzahl der Stellen zwischen den Rollern, die verwendet werden können, um eine Einheit zu greifen. Die Anzahl der Stellen zwischen und einschließlich der Positionen stromauf- und -abwärts wird unter Verwendung der Zinken zur Referenz gezählt. Diese Anzahl muss für die normale und rotierte Seite des Förderers dieselbe sein. |
VORDERSEITE | |
Vordere Greifposition |
Dies ist die Position, von der eine Box von der Vorderseite des Förderers gegriffen wird. PalletTool verwendet die Ausrichtung, die geteacht wurde, berechnet jedoch die Mitte des Einheitenabstands vom Ursprung der Zufuhr und ergreift die Einheit zentriert auf der Gabel. Sie müssen diese Position nicht teachen, wenn Sie sie nicht verwenden möchten. |
Vordere Annäherungsposition nur Beutelgreifer |
Dies ist die Position, von der aus sich an die Vorderseite des Förderers angenähert wird. PalletTool verwendet die geteachte Ausrichtung. Sie müssen diese Position nicht teachen, wenn Sie die vordere Greiffunktion nicht verwenden möchten. |
Tabelle 5. Elemente auf dem Bildschirm SETUP ZUFUHR BEUTEL
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Bildschirm "Zufuhrstation" – Zeigt die UTOOL-Geometrie des Zeigers an, der zum Teachen des Zufuhr-Koordinatensystems verwendet wurde. Dies ist die Art und Weise, wie der Zeiger mit dem Roboter in Bezug auf den TCP verbunden ist. Dies ist nicht die Greifer-Geometrie. | |
$UTOOL X |
Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert. |
$UTOOL Y |
Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert. |
$UTOOL Z |
Dieser Punkt ist die Länge des Zeigers. |
$UTOOL W |
Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet. |
$UTOOL P |
Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet. |
$UTOOL R |
Dieses Element ist 0. |
Pfeilrichtung |
Zeigt die Ausrichtung der Vorrichtungsplatte auf der Station an. |
BILDSCHIRM ZUFUHR GREIFPOSITIONEN | |
NORMAL – RECHTE SEITE DER ZUFUHR | |
Greifposition stromabwärts |
Dies ist die letzte Position vor dem Ende des Förderers, an der der Roboter die Gabeln zwischen die Roller platzieren kann, um das Produkt zu greifen. Für einen Beutelgreifer berührt diese Position fast den Förderer. Wenn Sie Einheiten nicht von der rechten Seite der Zufuhr greifen, müssen Sie die normalen Greifpositionen nicht teachen. |
Annäherungsposition |
Dies ist eine Position, von der der Roboter linear zur Zufuhr-Greifposition verfahren würde. Diese Position würde sich verschieben, abhängig davon, welche inkrementelle Greifposition zwischen der Greifposition stromaufwärts und der Greifposition stromabwärts gewählt wurde. Diese Position würde auch für den Beutelgreifer geteacht werden. |
Greifposition stromaufwärts |
Dies ist die Position, an der der Roboter die Gabeln zwischen die Roller am weitesten stromaufwärts auf dem Förderer platzieren kann. Für einen Beutelgreifer berührt diese Position fast den Förderer. PalletTool bringt das Greifer-UTOOL an die optimale Greifposition, wenn der Beutelgreifer verwendet wird. |
ROTIERT – LINKE SEITE DER ZUFUHR | |
Greifposition stromabwärts |
Dies ist dieselbe wie die normale Greifposition stromabwärts, außer, dass sie auf der gegenüberliegenden Seite des Förderers geteacht wird. Diese Position ist dieselbe für den Beutelgreifer. Wenn Sie diese Position nicht teachen, wird sie nicht verwendet. Wenn Sie Einheiten nicht von der linken Seite der Zufuhr greifen, müssen Sie die rotierten Greifpositionen nicht teachen. |
Annäherungsposition |
Dies ist eine Position, von der der Roboter linear zur Zufuhr-Greifposition verfahren würde. |
Greifposition stromaufwärts |
Dies ist dieselbe wie die normale Greifposition stromaufwärts, außer, dass sie auf der gegenüberliegenden Seite des Förderers geteacht wird. Diese Position ist dieselbe für den Beutelgreifer. Wenn Sie diese Position nicht teachen, wird sie nicht verwendet. |
Greifpositionen gesamt nur Gabelgreifer |
Dies ist die Gesamtanzahl der Stellen zwischen den Rollern, die verwendet werden können, um eine Einheit zu greifen. Die Anzahl der Stellen zwischen und einschließlich der Positionen stromauf- und -abwärts wird unter Verwendung der Zinken zur Referenz gezählt. Diese Anzahl muss für die normale und rotierte Seite des Förderers dieselbe sein. |
VORDERSEITE | |
Vordere Greifposition |
Dies ist die Position, von der eine Box von der Vorderseite des Förderers gegriffen wird. PalletTool verwendet die Ausrichtung, die geteacht wurde, berechnet jedoch die Mitte des Einheitenabstands vom Ursprung der Zufuhr und greift die Einheit zentriert auf der Gabel. Sie müssen diese Position nicht teachen, wenn Sie sie nicht verwenden möchten. |
Vordere Annäherungsposition nur Beutelgreifer |
Dies ist die Position, von der aus sich an die Vorderseite des Förderers angenähert wird. PalletTool verwendet die geteachte Ausrichtung. Sie müssen diese Position nicht teachen, wenn Sie die vordere Greiffunktion nicht verwenden möchten. |
Tabelle 6. Elemente auf dem Bildschirm SETUP ZUFUHRSTATION E/A
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Eingänge |
Dies ist eine Liste der Zufuhreingänge. |
Ausgänge. |
Dies ist eine Liste der Zufuhrausgänge. |
Tabelle 7. Elemente auf dem Detail-Bildschirm SETUP ZUFUHRSTATION E/A
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
PNKT # |
Die Punktnummer des Ein- oder Ausgangs, den Sie gerade einrichten. |
ZUFUHR # |
Die Zufuhr-Nummer des Ein- oder Ausgangs, den Sie gerade einrichten. |
EINHEIT # |
Die Einheiten-Nummer des Ein- oder Ausgangs, den Sie gerade einrichten. |
PORT # |
Die Port-Nummer des Ein- oder Ausgangs, den Sie gerade einrichten. |