積荷はパレットの層の中に積まれるすべての荷物から構成されます。パレットツールを実行する前に積荷の設定を行う必要があります。積荷には以下の2つのタイプがあります。
標準積荷 - すべての層が同じ製品です。
混合層積荷 - 各層で製品が異なります。
表2.積荷設定項目
項目 | 説明 |
---|---|
Unit Load |
この項目では積荷の番号と製品IDを示します。 |
Unit length (O.D)units: mm |
この項目は荷物の長さ方向の外形寸法を指定します。(mm=inch×25.4) |
Unit width (O.D)units: mm |
この項目は荷物の幅方向の外形寸法を指定します。(mm=inch×25.4) |
Unit height (O.D)units: mm |
この項目は荷物の高さ方向の外形寸法を指定します。(mm=inch×25.4) |
Unit weight units: kg |
この項目は、積荷の箱やバッグの重量をkgで指定します。パレットツールターボでは荷物の重量は生産運転中に適切な負荷設定を行うために使用されます。負荷はハンド設定画面で指定されたハンド重量と合わせて動的に計算されます。ロボットが複数の荷物を取り出したり収納したりする時、負荷が自動的に計算されます。パレットツールターボで使用する負荷は負荷1と負荷2です。負荷命令と自動計算はパレットツールで提供される標準TPプログラムにまとめられています。重量を適切に設定することにより、良好なサイクルタイムを得ることができ、衝突検出が良く機能します。Unit weightの設定はV7.70P/20以降で有効です。 |
Pallet length units: mm |
この項目はパレットの長さを指定します。(mm=inch×25.4) |
Pallet width units: mm |
この項目はパレットの幅を指定します。(mm=inch×25.4) |
Pallet height units: mm |
この項目はパレットステーションを教示した時の位置と実際のパレットの表面との距離を設定します。P1がパレットの上で教示された場合、パレット高さは0となります。すべてのパレットが同じ高さであれば、パレットの上にジグプレートを置いてパレットステーションを教示すると、パレット高さは0となります。積荷設定でパレット高さに0を設定してください。(mm= inch×25.4)積荷ごとにパレット高さが変わる場合や、パレットを置いてステーションの教示ができない場合、床やコンベアの上に教示プレートを置き、床やコンベアの上でステーションを教示して、積荷設定で積荷ごとにパレット高さを設定してください。 |
Pattern type : 注:PalletPROで積荷設定を行う場合、以下のパターンが有効です コラム積み インタロック積み トリロック積み ピンホール積み レンガ積み 綾積み 拡張綾積み ユーザ定義 最適 |
この項目は積荷のパターンタイプを設定します。 F4[選択]を押すと以下の項目が表示されます。 ユーザ定義 F2「ショウサイ」を押すと以下の項目が表示されます。 ダンハンテン F2「ショウサイ」を押すと以下の項目が表示されます。 ハンテン 選択した段が反転であることを示します。 ヒハンテン 選択した段が非反転であることを示します。 ニモツスウ/ダン 1層あたりの荷物数を設定します。 ツミニナガサ パレタイジングが完了した状態の積荷の長さを指定します。パレットの長さではありません。 ツミニハバ パレタイジングが完了した状態の積荷の幅を指定します。パレットの長さではありません。 ツミニタカサ 積荷の高さを指定します。 ダンノカンカク 層の間隔を指定します。 0を設定すると、スリップシートは使用しません。 0より大きい値を設定すると、スリップシートの厚さを示し、スリップシートを置くことができます。F2「ショウサイ」を押すと、以下の項目が表示されます。 Pallet top & Layer 1 Layer 1 and 2 5層指定された場合、層間の間隔を指定するために6行表示されます。 |
Flip type |
この項は選択された積荷の層を反転するかどうか指定します。注:90 度回転は、ユーザ定義パターンまたはコラム積みパターンの時にのみ許可されます。 |
Layers high |
この項目は層の数を設定します。 |
表3.積荷パターン画面項目
項目 | 説明 |
ダンハンテン |
この項目は各段の反転/非反転を設定する詳細画面を表示します。 |
ニモツスウ/ダン |
この項目は1層あたりの荷物数を設定します。 |
ツミニナガサ |
この項目はパレタイジングが完了した状態の積荷の長さを指定します。パレットの長さではありません。 |
ツミニハバ |
この項目はパレタイジングが完了した状態の積荷の幅を指定します。パレットの長さではありません。 |
ツミニタカサ |
この項目は積荷の高さを指定します。 |
ダンノカンカク |
この項目は層の間隔を指定する詳細画面を表示します。 |
パターンザヒョウ |
この項目はパターン内の荷物のパレット原点からの相対位置の座標値x、yを入力できる詳細画面を表示します。 |