Mit Hilfe der Programmanpassung können Positionsdaten eines Programms in Abhängigkeit von Koordinatensystemen, Handhabungs-Schienen-Achsen, Mehrfach-Gruppen und Line Tracking modifiziert werden. Es können Positionsversätze (Werte, die die Differenz zwischen dem aktuellen und dem gewünschten Positionswert spezifizieren), Robotergeschwindigkeit und Schienenachsen angepasst werden. Die Funktion kann auch genutzt werden, um ein Programm zu bearbeiten, während ein anderes Programm läuft.
Die Programmanpassung ermöglicht:
das Anpassen von Positionsversätzen
Anpassen der Robotergeschwindigkeit - Linear und Joint
die Unterstützung des Anpassungsbezugs für Benutzer- und Werkzeug-Koordinatensysteme
Mit der Programmanpassung können keine Fehler bei der Masterung korrigiert werden.
Auf dem Bildschirm "Progr. Anpassungen" können Sie Informationen zu Programmanpassungen des Ablaufplans anzeigen. Weitere Informationen finden Sie in Tabelle 1, "Elemente auf dem Bildschirm "Progr. Anpassungen" und in Tabelle 2, "Elemente auf dem Detail-Bildschirm "Progr. Anpassungen".
Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm "Progr. Anpassungen"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Plan-Nr. |
Dies ist die Nummer, die Ablaufplan identifiziert. |
Programm |
Die ist der Name des Programms, das Sie anpassen. |
Zeilen |
Dies sind die Start- und End-Zeilennummern, die von der Anpassung betroffen sind. |
Status |
Dies ist der Status des aktuell ausgewählten Elements. |
Tabelle 2. Elemente auf dem Detail-Bildschirm "Progr. Anpassungen"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Akt. Ablaufplan |
Dies ist die Nummer, die Ablaufplan identifiziert. |
Status |
Dies ist der Status des aktuell ausgewählten Elements. |
Programmname |
Die ist der Name des Programms, das Sie anpassen. |
Start-Zeilen Nr. |
Dies ist die Start-Zeilennummer, die von der Anpassung betroffen ist. |
End-Zeilen Nr. |
Dies ist die End-Zeilennummer, die von der Anpassung betroffen ist. |
Offset relativ |
Gibt an, dass der Positionsversatz relativ zum Benutzer- oder Werkzeug-Koordinatensystem ist. |
X, Y, Z, W, P, R Anpassung |
Dies sind die Werte des Positionsversatzes. |
Linear/Kreisförm Gschw |
Dies ist die lineare und kreisförmige Robotergeschwindigkeit. |
Joint-Geschwindigkeit |
Dies ist die Joint-Robotergeschwindigkeit. |
Bewegungsgruppe |
Gibt die Bewegungsgruppe für mehrere Gruppenprozesse an. |