BILDSCHIRM SETUP SPOT AUSR.


BILDSCHIRM SETUP SPOT AUSR.

Beim Einrichten der Schweißausrüstung können Sie die Konfigurations- und Zeitablaufsequenz der Ausrüstung zwischen allen Schweiß-E/A während der Schweißsequenz definieren. Für jede während der Konfiguration definierte Ausrüstung existiert ein Einrichtmenü. Standardwerte sind verfügbar.

Tabelle 1. Einrichten der Punktschweißausrüstung

AUSWAHL BESCHREIBUNG

Anticipation type (Millisekunden oder Millimeter)

Standardeinstellung: TIME

Min.: TIME

Max.: DISTANZ

Gibt an, ob die Zeitwerte für "Close Backup" (Vorhub schließen) und "Close Gun" (Arbeitshub schließen) in Zeit oder Entfernung gemessen werden, wobei

  • Zeit in Millisekunden und

  • Distanz - in Millimetern gemessen wird. Die Entfernung ist nur gültig für lineare Bewegungen. DISTANZ wird normalerweise nicht in Punktschweißanwendungen verwendet.

    Die Vorteile der Zykluszeit können oft durch Verwendung dieser Anticipation-Einstellungen (Vorumschaltungs-Einstellungen) realisiert werden.

Zan schl (Millisekunden oder Millimeter)

Standardeinstellung: 150

Min.: 0

Max.: 10000

Definiert die Zeitspanne (in Millisekunden) bevor, oder die Entfernung (in Millimetern) von der Schweißposition, an der die Zange beginnt, zu schließen. Die Entfernung ist nur gültig für lineare Bewegungen. ANM.: Werden im Programm Geschwindigkeitsänderungen vorgenommen, ist die Entfernung immer noch gültig.

Schweißstartverz:

Standardeinstellung:

Min.: 0

Max.: 10000

Zeitspanne, in der der Roboter verzögert, sobald er den Punkt erreicht hat, bevor er die Schweißsteuerung initiiert.

Vorhub schl. (Millisekunden oder Millimeter)

Standardeinstellung: 300

Min.: 0

Max.: 10000

Definiert die Zeit (in Millisekunden) bevor, oder die Entfernung (in Millimetern) von der Schweißposition, an der der Vorhub zu schließen beginnt. Die Entfernung ist nur gültig für lineare Bewegungen. ANM.: Werden im Programm Geschwindigkeitsänderungen vorgenommen, ist die Entfernung immer noch gültig.

Zeit Zan öffn (Millisekunden)

Standardeinstellung: 0

Min.: 0

Max.: 10000 ms

Definiert die Verzögerungszeit (in Millisekunden) vor der Bewegung zur nächsten Position, in der die Zange nach Fertigstellen der Schweißnaht öffnen kann.

Vorhub öffn (Millisekunden)

Standardeinstellung: 0

Min.: 0

Max.: 10000 ms

Definiert die Verzögerungszeit (in Millisekunden) vor der Bewegung zur nächsten Position, in der der Vorhub von Halboffen nach Voll offen (Vorhub offen) gelangt.

Punktzähl. R[] R[n] oder ZanX Punktzähl. R[n]

bei Doppelzangen

Standardeinstellung: 1

Min.: 1

Wird als Zähler für alle Punktschweißnähte verwendet, die von Zange 1 geschweißt werden, wobei [n] die Registernummer ist. Dies beinhaltet alle Schweißnähte, die während des Testlaufs geschweißt werden, sowie alle manuellen Schweißnähte.

Tip Dress R[n]

Standardeinstellung: 10

Min.: 1

Kann mit dem Punktschweiß-Zählregister verglichen werden, um zu entscheiden, ob ein Tip Dress erforderlich ist.

Ziel-Schweiß/Dress

Benutzerdefinierte Anzahl der Schweißnähte, die vor einem Tip Dress geschweißt werden sollen. Dieser Wert wird in $spoteqsetup[equip_number].$td_limit[gun_number] gesetzt.

Bei einem iPendant wird dieser Wert im Balkendiagramm im Menü für den Punktschweißstatus ("Spot Status") zum Anzeigen der Prozentzahl der Schweißnähte bis zum Tip Dress verwendet.

Abfall Zan 1 Makro

Wird nur für Bolzenschweißen verwendet, und nur, wenn "Stud Backup" beim Kontrollstart aktiviert wird.

Hier können Sie den Namen eines vordefinierten Programms angeben, das für den Abfall während des Bolzenschweißens für Zange 1 verwendet wird.

Aufnah Zan 1 Makro

Wird nur für Bolzenschweißen verwendet, und nur, wenn "Stud Backup" beim Kontrollstart aktiviert wird.

Hier können Sie den Namen eines vordefinierten Programms angeben, das für die Aufnahme während des Bolzenschweißens für Zange 1 verwendet werden soll.

Abfall Zan 2 Makro

Wird nur für Bolzenschweißen verwendet, und nur, wenn "Stud Backup" beim Kontrollstart aktiviert wird.

Hier können Sie den Namen eines vordefinierten Programms angeben, das für den Abfall während des Bolzenschweißens für Zange 2 verwendet wird.

Aufnah Zan 2 Makro

Wird nur für Bolzenschweißen verwendet, und nur, wenn "Stud Backup" beim Kontrollstart aktiviert wird.

Hier können Sie den Namen eines vordefinierten Programms angeben, das für die Aufnahme während des Bolzenschweißens für Zange 2 verwendet werden soll.

Für den Ventildruck für den Vorhub und für Soft-Touch-Drücke werden folgende Punkte verwendet:

Zan Offn

Standardeinstellung: 0

Hier können Sie den Gun-open-Druck gemäß Ihrer Ausrüstung einstellen. Siehe Abbildung 1, "Einstellungen Ventildruck" für das entsprechende Zeitablaufdiagramm.

Vorhub Druck

Standardeinstellung: 0

Hier können Sie den Vorhub-Druck gemäß Ihrer Ausrüstung einstellen. Siehe Abbildung 1, "Einstellungen Ventildruck" für das entsprechende Zeitablaufdiagramm.

Soft Touch Druck

Standardeinstellung: 0

Mit dieser Option können Sie den Wert für den Soft Touch-Druck entsprechend der verwendeten Ausrüstung festlegen. Siehe Abbildung 1, "Einstellungen Ventildruck" für das entsprechende Zeitablaufdiagramm.

Abb. 1. Einstellungen Ventildruck

Einstellungen Ventildruck