Tabelle 1. Elemente auf dem Direkteingabe-Bildschirm "Setup Sensor-Koordinatensystem"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Koordinatensystem |
Dieses Element zeigt den Sensor an und kann nicht bearbeitet werden. |
X,Y,Z,W,P, R |
Zeigt die Werte X, Y, Z, W, P, R des Sensor-Koordinatensystems an. |
Tabelle 2. Elemente auf dem Bildschirm "Setup Sensor-Koordinatensystem zehn Punkte"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Sensor |
Zeigt die X-, Y- und Z-Komponenten des Sensor-Koordinatensystems an. |
TCP-Referenzpunkt 1 und 2 |
Hiermit können Sie die TCP-Referenzpunkte teachen. |
Referenzpaar 1-4 |
Hiermit können Sie die Referenzpositionen für die Kalibrierung aufzeichnen. |