本位置表示执行了校准时的激光的投射方向。表示通过机器人的机械接口坐标系(手腕法兰盘)看到的激光投射方向。仅限在“机器人抓取相机”中选择了“是”时显示此位置。即检出“校准面1”时通过机器人看到的激光投射方向。本坐标系定义如下。
在机器人的工具坐标系内设置这个值,以工具坐标系为基准执行点动后,可与2条狭缝激光的交线平行着移动机器人或围绕交线旋转。