Auf dem Bildschirm MANUELLE FUNKTION VIER POSITIONEN können Sie das Werkzeug an vier Positionen positionieren.
Sie können die Werkzeug-Koordinatensysteme angeben, die für jede Werkzeugposition verwendet werden sollen. Außerdem können Sie angeben, ob auf die Änderung der Position des Werkzeugs gewartet werden soll, bevor es sich zur nächsten Position bewegt, sowie die Länge der Wartezeit.
Tabelle 1, "Elemente Werkzeug-Setup vier Positionen" nennt und beschreibt die Elemente, die Sie einrichten können.
Tabelle 1. Elemente Werkzeug-Setup vier Positionen
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
---|---|
Auf Positionsänderung warten |
Gibt an, ob gewartet werden soll, bis das Werkzeug das Ändern seiner Position abgeschlossen hat, bevor der Roboter zur nächsten Position verfahren wird. Wenn DEAKTIVIERT, legt der Makrobefehl "Four Position EOAT" den Ausgang so fest, dass das Werkzeug bewegt wird und dann fortfährt, ohne darauf zu warten, dass das Werkzeug sich in Position bewegt, bevor die Roboterbewegung fortgesetzt wird. Wenn AKTIVIERT, wartet der Makrobefehl "Four Position EOAT" bis zu dem Timeout-Wert, der in "Zeit für Warten auf Werkzeug" angegeben ist, um die Änderung in Position abzuschließen, bevor die Roboterbewegung fortgesetzt wird. Wenn das Werkzeug die Position innerhalb des angegebenen Timeout-Werts nicht geändert hat, wird eine Fehlermeldung angezeigt, und die Roboterbewegung wird angehalten. |
Zeit für Warten Min.: 0 ms Standardeinstellung: 2000 ms Max.: 99999 ms |
Gibt den Timeout-Zeitraum an, für den der Makrobefehl "Four Position EOAT" auf eine Position wartet, die in "Warte auf Positionsänderung" AKTIVIERT ist. "Zeit für Warten" hat keine Auswirkung, wenn "Warte auf Positionsänderung" DEAKTIVIERT ist. |
UTOOL für Unflip Retract Min.: 1 Standardeinstellung: 1 Max.: 5 |
Wenn der Makrobefehl UNFLIP RETRACT aufgerufen wird, wechselt der Roboter zur angegebenen Werkzeug-Koordinatensystemnummer. |
UTOOL für Flip Retract Min.: 1 Standardeinstellung: 2 Max.: 5 |
Wenn der Makrobefehl FLIP RETRACT aufgerufen wird, wechselt der Roboter zur angegebenen Werkzeug-Koordinatensystemnummer. |
UTOOL für Unflip Extend Min.: 1 Standardeinstellung: 3 Max.: 5 |
Wenn der Makrobefehl UNFLIP EXTEND aufgerufen wird, wechselt der Roboter zur angegebenen Werkzeug-Koordinatensystemnummer. |
UTOOL für Flip Extend Min.: 1 Standardeinstellung: 4 Max.: 5 |
Wenn der Makrobefehl FLIP EXTEND aufgerufen wird, wechselt der Roboter zur angegebenen Werkzeug-Koordinatensystemnummer. |