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[Offset marco fijo]
Se calcularán los datos de decalaje del marco fijo.
Con el decalaje del marco fijo, el decalaje de la pieza se mide en un marco de coordenadas fijo en relación con la base del robot. Una camara detecta una pieza situada sobre una superficie fija o un contenedor, y el sistema de visión mide la posición. El robot ajusta las posiciones enseñadas para manipular (p. ej. recoger) la pieza correctamente.
Offset marco fijo
[Recog. cont.]

Basically it is the same as [Fixed Frame Offset], but useful functions for Bin-Picking are available.