Tabelle 1. Encoder-Setup-Elemente
BILDSCHIRM ENCODER-SETUP-PARAMETER | BESCHREIBUNG | ZUGEHÖRIGE SYSTEMVARIABLE |
---|---|---|
Wert: 1-8 Standardeinstellung: |
Die Ablaufplan-Auswahlnummer des Encoders, der eingestellt wird. | n.z. |
Wert: 0-16 Standardeinstellung: |
Ermöglicht die Auswahl der Encoderachse, die eingestellt werden soll. | $SCR.$enc_axis[ ] |
Wert: 0 = inkremental 1 = seriell absolut 2 = Servoconv 3 = Virtuell 4 = seriell ink 5 = Haupt seriell INK 6 = Haupt seriell ABS Standardeinstellung: 0 |
Gibt die zu verwendende Trackingart an. | $SCR.$enc_type[ ] |
Wert: 0 = aus 1 = ein Standardeinstellung: 0 |
Schaltet den spezifizierten Tracking-Encoder an (ON) oder aus (OFF). | $ENC_STAT.$enc_enable |
Wert: Ganzzahl |
Zeigt den aktuellen Wert für den spezifizierten Encoder an. | $ENC_STAT.$enc_count |
Wert: 1-100 Standardeinstellung: |
Spezifiziert, wie oft der Multiplikator den Förderer prüft, wodurch sich die Verarbeitungszeit verkürzen kann. | $ENC_STAT.$enc_multipl |
Wert: 1-100 Standardeinstellung: |
Wert zur Glättung der Roboterbewegung bei der Verfolgung des Förderers. | $ENC_STAT.$enc_average |
Wert: Positive ganze Zahl Standardeinstellung: |
Zahl der Encoderzählungen pro Encoder-Aktualisierung. Wenn die Anzahl der Encoderzählungen pro Aktualisierung unter diesen Wert fällt, betrachtet das System den Encoder als gestoppt. | $ENC_STAT.$enc_thresh |
Wert: 0 = aus 1 = ein Standardeinstellung: 0 |
Schaltet die Simulation des spezifizierten Tracking-Encoders an (ON) oder aus (OFF). | $ENC_STAT.$enc_sim_on |
Wert: Ganzzahl Standardeinstellung: |
Gewünschte Zahl der Encoderzählungen pro Encoder-Aktualisierung. Dieser Punkt wird verwendet, wenn die Encodersimulation aktiviert ist. | $ENC_STAT.$enc_sim_spd |
Wert: Ganzzahl Standardeinstellung: 0 |
Dies ist die | $ENC_STAT.$enc_sim_spd |
Wert: Ganzzahl Standardeinstellung: 0 |
Dies ist die | $ENC_STAT.$enc_sim_spd |