ツールI/O設定はどのようにツールが機能するかを制御します。表1."ディスペンス/ハンドリングツール入力"と表2."ディスペンス/ハンドリングツール出力"はディスペンス/ハンドリングツールの入出力信号の一覧を示し、各信号を説明します。
表1."ディスペンス/ハンドリングツール入力
入力 | 説明 |
---|---|
ハンドn 開く |
ハンドnが開状態であることを示します。nは1-4です。 |
ハンドn 閉じる |
ハンドnが閉状態であることを示します。nは1-4です。 |
パーツ提供 n |
ハンドnが部品を把持しているかどうかを示します。nは1-4です。 |
表2.ディスペンス/ハンドリングツール出力
出力 | 説明 |
---|---|
バルブn 開く |
バルブnを開くために使用されます。 nは1-4です。 |
バルブn 閉じる |
バルブnを閉じるために使用されます。 nは1-4です。 |
吸着 オン |
物を掴むために吸着をオンにします。 |
吸着 オフ |
物を離すために吸着カップから排気します。 |
ディスペンス/ハンドリングツール詳細画面でディスペンス/ハンドリングツールI/Oの割付けを行うことができます。
表3.ディスペンス/ハンドリングツール詳細画面項目
項目 | 説明 |
デジタル入出力 |
デジタル入力と出力の範囲を示します。 |
ラック番号 |
I/Oボードやモジュールが実装されている物理的な位置です。ラック番号を変更するには、
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スロット番号 |
I/Oモジュールが接続しているラック上での場所です。スロット番号を変更するには、
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開始点 |
ボードやモジュール上での一連のポートの先頭ポート番号です。 |
コメント |
説明コメントを入力するテキストです。コメントを入力するには、
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極性 |
信号の極性が通常か、反転かを示します。極性を設定するには、
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二律背反 |
信号が二律背反として制御されるかどうかを設定します。
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