BILDSCHIRM SHIM ZUSATZPROGRAMM


BILDSCHIRM SHIM ZUSATZPROGRAMM

1. BILDSCHIRM SHIM ZUSATZPROGRAMM

Mit Hilfe der Funktion "TP Shim" können einzelne Positionen geringfügig in X-, Y- oder Z-Richtung korrigiert werden. Diese Anpassungen lassen sich auch nachverfolgen und bereits einmal gemachte Anpassungen einer Position können mit Hilfe des History-Bildschirms wieder aufgerufen werden. Es können sowohl Positionen in einer Gruppe als auch in mehreren Gruppen angepasst werden. Die Funktion Programmiergeräte-Shim unterscheidet sich von der Programmanpassungs-Funktion dadurch, dass bei einer Programmanpassung mehrere Positionen in einem Programm verschoben werden, während bei TP-Shim nur eine Position verschoben wird. Außerdem ist es bei der Programmanpassungs-Funktion nicht möglich bereits gemachte Anpassungen zurückzuverfolgen.

Tabelle 1.  Elemente und Funktionstasten des Bildschirms "TP Shim"

ELEMENT BESCHREIBUNG

Gruppe

Dieser Punkt gibt die Nummer der aktuellen Robotergruppe an oder ALLE, wenn die Anpassung auf mehrere Gruppen angewendet wird.

Progr.

Dieser Punkt gibt den Namen des Programms an, in dem die Anpassung angewendet wird.

Position #

Dieser Punkt gibt die aktuelle Position, die angepasst wird, an.

Shim#

Standardeinstellung: 10

Min.: 1

Max.: 100

Dieses Element gibt die Anzahl von Anpassungen, die an der aktuellen Position angewendet werden, an.

Einheiten

Einheiten: mm oder Zoll

Dieses Element gibt die Maßeinheit, die für jede Anpassung angezeigt wird, an.

Shim

Standardeinstellung: 9,9 mm

Min.: 0

Bereich: +/-9,9

Dieses Element gibt den angepassten Wert in x, y und z an. Dieses Element kann von diesem Bildschirm aus nicht geändert werden. Um den Wert zu ändern, muss der HISTORY-Bildschirm benutzt werden.

AKTUELL

Dieses Element gibt die aktuellen Werte der tatsächlichen Position in x, y und z an. Nach dem Drücken von F2, APPLY, ändert sich dieser Wert, um den Anpassungswert anzugeben.

MASTER

Dieses Element gibt die ursprünglichen Werte der Position in x, y und z an, bevor Anpassungen vorgenommen worden sind.

ANWDN [F2]

Mit dieser Taste wird die Anpassung auf die aktuelle Position angewendet.

MASTBEN [F3]

Mit dieser Taste kann die ursprünglich geteachte Position wiederhergestellt werden. Die Systemvariable $FX_DELSHM_EN ist standardmäßig auf WAHR eingestellt. Durch Drücken von F3, MASTBEN, werden alle Anpassungsdaten gelöscht. Wenn die Variable $FX_DELSHM_EN auf FALSCH gestellt wird, bleiben die Anpassungsdaten auf "Wo"? stehen.

WAHL [F4]

Mit Hilfe dieser Taste können Gruppen und Programme ausgewählt werden.

HILFE [F5]

Mit Hilfe dieser Taste kann der HILFE-Text aufgerufen werden.

NÄCH

Mit Hilfe dieser Taste kann die nächste Seite der Funktionstasten aufgerufen werden.

2. BILDSCHIRM ANP.-VERLAUF

Sie können vorherige Anpassungen über den Bildschirm "Anp.-Verlauf" auf die aktuelle Position anwenden.

Auf diesem Bildschirm werden die Elemente in Tabelle 2, "Elemente des Bildschirms Anp.-Verlauf" angezeigt, die darauf möglichen Operationen sind in Tabelle 3, "Operationen des Bildschirms Anp.-Verlauf" .

Tabelle 2. Elemente des Bildschirms "Anp.-Verlauf"

FUNKTIONSTASTE BESCHREIBUNG

Shim

Standardeinstellung: 9,9 mm

Min.: 0

Bereich: +/-9,9

Dieser Punkt gibt den angepassten Wert in x, y und z an. Dieser Punkt kann angepasst werden, um eine vorher gespeicherte Anpassung anzuzeigen.

Total

Gibt die Gesamtzahl der Anpassungswerte an, die auf die ursprüngliche Position angewendet wurden. Nach dem Drücken von F2, APPLY, ist der aktuelle Wert gleich Total.

Tabelle 3. Operationen des Bildschirms "Anp.-Verlauf"

FUNKTIONSTASTE BESCHREIBUNG

[TYP]

Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen.

ANWDN

Drücken Sie diese Taste, um die Anpassung auf die aktuelle Position anzuwenden.

MASTBEN

Drücken Sie diese Taste, um den ursprünglichen geteachten Punkt wiederherzustellen, Die Systemvariable $FX_DELSHM_EN ist standardmäßig auf WAHR eingestellt. Durch Drücken von F3, MASTBEN, werden alle Anpassungsdaten gelöscht.

VORANP

Drücken Sie diese Taste, um den vorherige-Anpassung anzuzeigen.

NÄANP

Drücken Sie diese Taste, um die nächste Anpassung anzuzeigen.

[WAHL]

Drücken Sie diese Taste, um eine Auswahl an Elementen anzuzeigen.

MM/ZOLL

Drücken Sie diese Taste, um die aktuelle Maßeinheit zu ändern.

ANP

Drücken Sie diese Taste, um den Bildschirm "Shim Zusatzprogramm" anzuzeigen.