Ein Programm sollte im Testzyklus geprüft werden, bevor es im Produktionsbetrieb eingesetzt wird. In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Testzyklus verwendet wird.
Beim Einstellen des Testzyklus können die Bedingungen für den Testlauf eines Programms definiert werden. Es werden die Roboterpositionen, die Zyklus-Zeitsteuerung und der Lackierprozess überprüft. Diese Bedingungen gelten dann solange für jeden Programmlauf im Testzyklus, bis sie geändert werden.
Die einstellbaren Testzyklus-Bedingungen sind in Tabelle 1, "Testzyklus-Bedingungen" aufgelistet und beschrieben.
Tabelle 1. Testzyklus-Bedingungen
Testzyklusbedingung | Beschreibng |
---|---|
Job/Prozess |
Hier kann entweder ein Job oder ein Prozess am Testlauf-Bildschirm ausgewählt werden, mit dem ein Testlauf durchgeführt werden soll. |
Simul. Förderer (Tracking-Option) voreingestellt: nein |
Zeigt an, ob der Förderer während des Testzyklus läuft. Wenn JA eingestellt ist, wird der Förderer von der Steuerung simuliert; er muss während des Testzyklus nicht laufen. Wenn NEIN eingestellt ist, muss der Förderer während des Testzyklus laufen. |
Förderergeschwindigkeit (Tracking-Option) Einheit: mm/s Bereich: –500 — 500 |
Gibt die Geschwindigkeit des Förderers an. Diese Bedingung wird nur berücksichtigt, wenn "Simul. Förderer" auf JA steht. Der Parameter wird automatisch auf die letzte tatsächliche Förderer-Geschwindigkeit eingestellt. Dieser Wert wird als Teil der Tracking-Parameter gespeichert. |
Verw Letz WkstErkenn ((Tracking-Option) voreingestellt: nein) |
Zeigt an, dass während des Testzyklus, die letzte Werkstückerkennung verwendet wird. Das kann eine der Folgenden sein:
|
Applikatorventil aktiv. Standardeinstellung: nein |
Diese Bedingung spezifiziert, ob der Pistolentrigger- und Lackierprozess während des Testzyklus aktiviert sind. Wenn JA eingestellt ist, aber alle Aktivier-Eingänge auf FALSCH stehen, kann die Einstellung aufgehoben werden und die Ventile können manuell aktiviert werden, bevor ein NASS-Testzyklus ausgeführt werden kann. Wenn NEIN eingestellt ist, wird ein Trockenlauf ausgeführt. |
Rob-Sperre Ein Standardeinstellung: nein |
Definiert, ob der Roboter sich bei der Ausführung von Bewegungsanweisungen während des Testzyklus bewegt oder nicht. Wenn JA eingestellt ist, verfährt der Roboter nicht, wenn Bewegungsanweisungen ausgeführt werden. Wenn NEIN eingestellt ist, verfährt der Roboter, wenn Bewegungsanweisungen ausgeführt werden. |
Testzyklus Gschw |
Diese Bedingung gibt die aktuelle Testzyklus-Geschwindigkeit an, die als prozentualer Anteil der Gesamt-Standard-Geschwindigkeit angezeigt wird. Die Standard-Geschwindigkeit ist die aktuelle Geschwindigkeit. |
Nur Robot ausf |
Wird nur dann angezeigt, wenn Sie die Job-Öffneroption haben. Bei der Einstellung JA wird im Testzyklus nur der Roboter ausgeführt. Bei der Einstellung NEIN wird im Testzyklus der Roboter und der zugeordnete Öffner ausgeführt. ANMERKUNG: Diese Bedingung kann nicht verwendet werden, wenn das ausgewählte Programmiergeräte-Programm ein Öffner-Job oder ein Öffner-Prozess ist. |