PROZESS-SYNCHRONISIERUNG


PROZESS-SYNCHRONISIERUNG

Tabelle 1. Einstellpunkte des MASH-Setups

ELEMENT BESCHREIBUNG

Ausgang umgangene Roboter

Jedes Bit des Gruppenausgangs weist einen umgangenen Roboter aus, das niedrigstwertige Bit ist Roboter Nr. 1.

Roboter-Nr. Definition

Die nachfolgenden Punkte definieren die Roboternummer innerhalb der Multi-Arm-Konfiguration.

  • Hostname der Steuerung (bei Mehrfachsteuerung). Freilassen bei Konfiguration mit einfacher Steuerung.

  • Gruppennummer für diesen Roboter

  • Programmnamens-Suffix für diesen Roboter

  • Ob der Roboter umgangen ist oder nicht

Bei einer Änderung im Setup ist ein Kaltstart (neu Starten) erforderlich.