2D視覺處理測量平面上加工零件的移位。從下拉式選單中選擇座標系以決定平面。該平面定義為平行於補正座標系XY平面的平面。
若您已為[補正模式]選擇[固定座標系補正],請指定使用者座標系作為補正座標系。
若您已為[補正模式]選擇[工具補正],請指定工具座標系。
參考數據中的部件Z高度是從補正座標系測量的。 唯有補正座標系被教導至加工零件所在的表面,部件Z高度是加工零件的高度或厚度。
對於固定座標系補正,下列是補正座標系的範例。
若視覺處理類型是[2-D Single-View Vision Process],而且選擇的補正模式是[固定座標系補正],則可自動測量補正座標系。補正座標系的設定方法是將校正板置於平面上,然後以視覺找到校正板圖案。
若使用自動測量的補正座標系,找到的位置和補正數據從視覺程式傳送到視覺暫存器時,找到的位置和補正數據的值會從校正板上座標系內的值,轉換為所要補正的機器人世界座標系內的值。