状態メニューの動作データ画面で、動作データ情報を表示することができます。
動作データ画面では、表1."動作データ画面項目"の項目を表示し、表2."動作データ画面操作"の操作を行います。
表1.動作データ画面項目
項目 | 説明 |
サイクル |
パレタイジングまたはデパレタイジングでのピックアンドプレースサイクルです。 |
ツミニ |
ピックアンドプレースサイクルの積荷番号です。 |
ダン |
パレットの段数を示します。0の値は、空のパレットを示します。 |
ニモツ |
各パレット上での段あたりの荷物の数を示します。 |
リツ |
各サイクルのスループット率(箱/分)です。 |
ID |
各積荷の製品IDです。 |
表2.動作データ画面操作
ファンクションキー | 説明 |
[ガメン] |
他の画面を表示するために押します。 |
アタラシイダン |
ロボットが現在パレタイジングを行っている積荷の段数を変更するために押します。この変更は実行中に行われます。この後このパレット上に積まれる積荷はこの番号に従って積み上げられます。 |
ストップ |
パレットの交換、製品や積荷の変更のためにプログラムを中断するために押します。 |