16. OFFSET/FRAME-ANWEISUNGEN

Offset/Frame-Anweisungen spezifizieren Positions-Verschiebungs-Informationen oder die für Positionsinformationen genutzten Koordinatensysteme. Es gibt fünf Offset-Anweisungen:

Wenn Ihr System für mehr als eine Gruppe konfiguriert ist, kann die Gruppenmaske festgelegt werden, wenn eine Offset-Anweisung, die ein Positionsregister enthält, erstellt wird. Die Gruppenmaske ermöglicht den Gebrauch von Funktionstasten, um zu spezifizieren:

OFFSET BEDINGUNG PR[x] Element

Die Anweisung OFFSET CONDITION PR[x] Element spezifiziert ein Positionsregister, das die Offset-Informationen enthält, die dann verwendet werden, wenn der OFFSET-Befehl ausgeführt wird. Wenn ein Benutzerkoordinatensystem unter UFRAME[y] spezifiziert ist, wird dieses Benutzerkoordinatensystem verwendet, wenn der Offset-Befehl den in PR[x] angegebenen Offset nutzt. Der OFFSET-Befehl wird in die Bewegungsanweisung eingegeben. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 6, "VERZWEIGUNGSANWEISUNGEN". Siehe Abb. 73, "Offset-Bedingung" .

Abb. 73.  Offset-Bedingung

Offset-Bedingung

UFRAME_NUM = [Wert]

Die Anweisung UFRAME_NUM=[Wert] legt die Nummer des zu verwendenden Benutzerkoordinatensystems fest. Der Wert 0 zeigt an, dass kein Benutzerkoordinatensystem verwendet wird. Das bedeutet, dass das Weltkoordinatensystem verwendet wird. Siehe Abb. 74, "UFRAME_NUM=[Wert]" . Näheres über das Einstellen des Benutzerkoordinatensystems finden Sie im Abschnitt "Allgemeine Einstellung" im Installations- und Bedienhandbuch.

Hinweis

Um zu überprüfen, ob diese Funktion aktiviert ist, muss der Wert von $USEUFRAME überprüft werden. Er muss auf TRUE stehen. Vergewissern Sie sich vor dem Programmieren von Daten, ob die UFRAME-Nummer nicht Null ist.

Hinweis

Sie müssen die Anweisung UFRAME_NUM = Wert ausführen, nachdem Sie sie in ein Teach-Pendant-Programm eingefügt haben, damit die nachfolgenden Positionen richtig in Bezug auf das korrekte Benutzerkoordinatensystem gespeichert werden.

Hinweis

Diese Anweisung kann nur dann verwendet werden, wenn in Ihrem System die Option Benutzerkoordinatensystem-Eingabe installiert ist.

Abb. 74.  UFRAME_NUM=[Wert]

 UFRAME_NUM=[Wert]

UTOOL_NUM = [Wert]

Die Anweisung UTOOL_NUM=[Wert] legt die Nummer des zu verwendenden Werkzeugkoordinatensystems fest. Der Wert 0 zeigt an, dass kein Werkzeugkoordinatensystem verwendet wird. Das bedeutet, dass das von den Planscheiben-Koordinaten definierte Koordinatensystem benutzt wird. Siehe Abb. 75, "UTOOL_NUM=[Wert]". Näheres über das Einstellen des Werkzeugkoordinatensystems finden Sie im Abschnitt "Allgemeine Einstellung" im Installations- und Bedienhandbuch.

Abb. 75.  UTOOL_NUM=[Wert]

UTOOL_NUM=[Wert]

UFRAME[i] = PR[x]

Die Anweisung UFRAME[i] = PR[x] definiert das spezifizierte Benutzerkoordinatensystem mit Hilfe von Informationen aus einem Positionsregister. Siehe Abb. 76, "UFRAME[i] = PR[x]" .

Abb. 76.  UFRAME[i] = PR[x]

UFRAME[i] = PR[x]

UTOOL[i] = PR[x]

Die Anweisung UTOOL[i] = PR[x] definiert das spezifizierte Werkzeugkoordinatensystem mit Hilfe von Informationen aus einem Positionsregister. Siehe Abb. 77, "UTOOL[i] = PR[x]" .

Abb. 77.  UTOOL[i] = PR[x]

UTOOL[i] = PR[x]