PT GREIFER


PT GREIFER

Tabelle 1. Elemente im Hauptmenü "PT Greifer"

ELEMENT BESCHREIBUNG

Greifer

Diese Spalte enthält die Namen aller definierten Greifer. Selbst wenn ein Greifer noch nicht definiert ist, können Sie ÄNDERN drücken, um seine Eigenschaften festzulegen. Die Standardanzahl der Greifer, die ein Benutzer ändern kann, ist 4.


Tabelle 2.  Elemente in PT Greifer ÄNDERN

ELEMENT BESCHREIBUNG

Name

Dies ist ein Name mit 21 Zeichen.

Ein eindeutiger Name für den Greifer. Bsp.: Greifer 1.

Entn Verzög

Bereich: 0.0 bis 99999.0

Geben Sie die Greiferverzögerung in Sekunden ein, die beim Entnehmen eines Teils verwendet werden soll.

Abl. Verzög

Bereich: 0.0 bis 99999.0

Geben Sie die Ablegeverzögerung in Sekunden ein, die beim Ablegen der Teile verwendet werden soll.

# Zonen

Bereich: 1 bis 20

Geben Sie die Anzahl der Zonen im PT-Greifer an.

# Akt E/A pro Zone

Bereich: 1 bis 4

Geben Sie die Anzahl der Aktivierungsausgänge pro Zone im PT-Greifer an.

# PP E/A pro Zone

Bereich: 1 bis 4

Geben Sie die Anzahl der Teilepräsenzeingänge pro Zone im PT-Greifer an.

Utool Setup

Wenn Sie auf diesem Element auf DETAIL drücken, können Sie UTOOL für jede Zone des Greifers einrichten.

Greifer Aktiv. E/A

Wenn Sie auf diesem Element auf DETAIL drücken, können Sie den Greifer-Aktivierungs-EA für jede Zone einrichten.

Teil liegt v. E/A

Wenn Sie auf diesem Element auf DETAIL drücken, können Sie den EA für die Teilepräsenz für jede Zone einrichten.


Tabelle 3. PT-Greifer UTOOL, Elemente für die Aktivierung und Teilepräsenz

ELEMENT

BESCHREIBUNG

Greifer UTOOL

Jede Zeile enthält das Utool für eine Zone. Möglicherweise kennen Sie das UTOOL nicht für jede Zone. Um den richtigen Wert für das Zonen-UTOOL zu ermitteln, müssen Sie das UTOOL mit dem Roboter über das Menü "Setup -> Koordinatensysteme" teachen. Wenn Sie das Teachen des UTOOL abgeschlossen haben, wechseln Sie zurück zu diesem Menü, und geben Sie die Werte von UTOOL für die Zone ein. Die UTOOL-Werte können nur auf dem Teach Pendant für die Konfiguration eingegeben werden. Wenn Sie daher UTOOLs mit Greifern/Zonen auf anderen Robotern teachen, müssen Sie weiterhin zurück zu diesem Menü wechseln, um die Werte dieses UTOOL einzugeben.

Greifer Aktiv. E/A

Geben Sie in jeder Zeile den E/A-Ausgang für eine Zone ein. Wenn für eine Zone mehr als ein Ausgang verwendet wird, können Sie bis zu 4 Zeilen verwenden, um den E/A-Ausgang für eine Zone einzugeben. Der Wert des Ausgangs kann EIN, AUS oder PULS sein. Wenn PULS als Wert eines Ausgangs angegeben ist, dann geben Sie die Dauer des Puls-Ausgangs in Sekunden an.

Teil liegt v. E/A

Geben Sie in jeder Zeile den E/A für die Teilepräsenz für eine Zone ein. Wenn für eine Zone mehr als ein Ausgang verwendet wird, können Sie bis zu 4 Zeilen verwenden, um den E/A-Einggang für eine Zone einzugeben. Der Wert des E/A-Eingangs EIN oder AUS sein.