Sie können den Werkzeugmittelpunkt vom TCP Mate-Menübildschirm aus einstellen.
Bevor Sie mit TCP Mate arbeiten können, müssen Sie den TCP Mate-Modus wählen. Weitere Informationen zu Auflistungen und Beschreibungen der Einstellpunkte für den TCP Mate-Modus finden Sie in Tabelle 1, "Einstellpunkte des TCP Mate-Modus".
Wenn die Ausrichtungs-Wiederherstellung verwendet wird, ist es wichtig, dass die TCP-Position den TCP entlang des Schafts reflektiert. Wenn die TCP-Position ungenau ist, müssen Sie TCP Mate eventuell zweimal ausführen, um den TCP genau wiederherzustellen.
Tabelle 1. Einstellpunkte des TCP Mate-Modus
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
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Aktuelles Wkzg |
Die UTOOL-Nummer und der aktuelle Werkzeugwert. |
TCP-Offset Einheit: mm |
Die Differenz zwischen dem aktuellen Werkzeug und dem gemasterten Werkzeug. |
Betriebsart Werte: TCP XY, TCP XYZ, TCP XYZWPR, TCP Z, QUICK XY, TCP ALIGN |
Der Bewegungs- und Offset-Typ, den TCP Mate korrigiert. |
Setup Werte: ABGESCHL oder N.ABGESCHL |
Zeigt an, ob TCP Mate Setup abgeschlossen ist. Wenn das Setup nicht abgeschlossen ist, können Sie TCP Mate nicht ausführen. |
Referenz Werte: ABGESCHL oder N.ABGESCHL |
Zeigt an, ob das Setup der Werkzeugreferenz abgeschlossen ist. Wenn die Referenz nicht abgeschlossen ist, können Sie TCP Mate nicht ausführen. |
Tool-Log Werte: AKTIVIERT oder DEAKTIVIERT Standardeinstellung: ENABLED |
Zeigt an, ob die TCP Protokoll-Zusatzprogramm aktiviert ist. Wenn aktiviert speichert das Tool-Log die x-, y-, z-, w-, p- und r-Werte für das vorherige Werkzeug. |
Bevor Sie mit TCP Mate arbeiten können, müssen Sie den TCP einrichten und kalibrieren. Weitere Informationen zu Auflistungen und Beschreibungen der Einstellpunkte für die TCP-Kalibrierung finden Sie in Tabelle 2, "TCP Mate – Einstellpunkte der TCP-Kalibrierung".
Tabelle 2. TCP Mate – Einstellpunkte der TCP-Kalibrierung
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
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Sensortyp Werte: TOS HGLNK, E/A, TOS u. E/A oder TOS ALL ACHS Standardeinstellung: TOS ALL ACHS |
Dieses Element gibt die für die Kontakterkennung verwendete Sensorart an. Die drei Betriebsarten sind:
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Digitaler Port Werte: RDI, DI, WDI oder WSI Standardeinstellung: RDI |
Dieses Element bestimmt den gewünschten Eingangs-Porttyp. Die Porttypen sind:
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Schaltung aktiv. Werte: RDO, dA, WDO oder WSO Standardeinstellung: RDO |
Gibt den Digitalausgangs-Porttyp zur Ansteuerung der Schaltung an. Die Porttypen sind:
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SETUP GERÄT | |
Zwei Kreise Werte: WAHR oder FALSCH Standardeinstellung: FALSCH |
Aktiviert die Zwei-Kreis-Methode. Bei der Einstellung FALSCH ist die Zwei-Kreis-Methode deaktiviert. HinweisSpotTool+ nutzt nur die Ein-Kreis-Methode. "Zwei Kreise" sollte für SpotTool+ auf FALSCH gesetzt werden.
Bei ArcTool gibt dies an, ob es ein oder zwei Kreise auf der Berührungsplatte gibt. Zulässige Werte sind:
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Kreisachse Werte: WELT X, Y, Z, -X, -Y, -Z Standardeinstellung: WELT Z |
Gibt die Achse an, die lotrecht zur Berührungsplatte verläuft. Eine normale Installation ist WELT Z, wobei sich Werkzeug in der Z-Bewegung von der Home-Referenzposition durch den Kreis auf der Berührungsplatten fährt. |
Punkte auf Kreis Bereich: 4, 6 oder 8 Standardeinstellung: 4 |
Bestimmt, wie viele Kontaktpunkte zwischen dem Werkzeug und der Kreisöffnung in der Berührungsplatte erstellt werden. Normalerweise reichen vier Punkte für die TCP-Änderung, ausreichend Redundanz und Fehlererkennung aus. Falls jedoch die Zykluszeit nicht beschränkt ist und höchste Genauigkeit und Zuverlässigkeit gewünscht sind, wählen Sie sechs oder acht Punkte. |
TCP Z-Offset Einheit: mm Bereich: -500,000 - 500,000 Standardeinstellung: 0,000 |
Der Abstand vom Berührungspunkt des Werkzeugs mit der Platte bis zum tatsächlichen TCP. Dieser wird verwendet, wenn der XYZWPR-Modus gewählt wird, um die XYZ-Korrektur bei einer Änderung der Ausrichtung des Werkzeugs richtig anzupassen. Zum Punktschweißen und für andere Anwendungen, bei denen der Kontaktpunkt die tatsächliche TCP-Position ist, sollte dieser Wert Null sein Bei Wasserstrahlschneiden, Lichtbogenschweißen und anderen Anwendungen, bei denen der Kontaktpunkt zum Zeitpunkt des Kontakts oberhalb des TCP liegt, sollte dieser Wert auf den Abstand vom Kontaktpunkt zum tatsächlichen TCP eingestellt werden. |
Tool-Log Aktiv. Werte: WAHR oder FALSCH Standardeinstellung: WAHR |
Aktiviert die Protokollierung vorheriger TCP-Werte bei einer TCP-Aktualisierung. Bei der Einstellung FALSCH ist die Protokollierung deaktiviert. |
Tool-Log Größe Bereich: 5-100 Standardeinstellung: 10 |
Die maximale Anzahl von TCP-Werten, die im Tool-Log gespeichert werden. Wenn die maximale Anzahl erreicht ist, wird der älteste gespeicherte TCP-Wert gelöscht und mit dem neuen überschrieben. Diese Daten werden im Permanentspeicher gespeichert – größere Tabellen belegen also mehr Platz. Jeder Eintrag benötigt etwa 40 Byte Permanentspeicher. |
Auto-Update Werte: WAHR oder FALSCH Standardeinstellung: WAHR |
Gibt an, ob aufgrund des Automatikbetriebs das UTOOL geändert wird. Der Automatikbetrieb dient dazu, zu erkennen, wenn sich das Werkzeug aufgrund einer Kollision gebogen hat. Dabei wird anhand der Felder "Fehlertoleranz" und "Report zu" bestimmt, ob die Produktion gestoppt wird, damit das Problem behoben werden kann. Wenn Auto-Update verwendet wird, wird das UTOOL immer aktualisiert (außer die Fehlertoleranz wird überschritten). |
Einstiegs-/Abschlussprogramm Werte: gültige Programmnamen |
Geben die Programme an, die vor und nach der TCP Mate-Bewegung im Automatikbetrieb verwendet werden. Diese bieten Einfahr- und Ausfahrbahnen, gewährleisten einen sicheren Verfahrweg zur Anfahrposition von TCP Mate und einen korrekten Zustand von Werkzeug oder Greifer vor der TCPMate-Operation. Diese Programme müssen für den Automatikbetrieb eingestellt werden, und können dasselbe Programm sein. |
Aufrufendes Programm Werte: gültiger Programmname |
Gibt an, dass das TP-Programm die CALL TCPMATE-Anweisung enthält. TCP Mate erhöht automatisch die Stapelspeicher-Größe des aufrufenden Programms, wenn der Programmname gewählt wird. |
BEWEGUNGS-SETUP | |
Wiederholungen bei Fehler Werte: 1-9 Standardeinstellung: 2 |
Die Anzahl der Wiederholungen, die automatisch ausgeführt werden, wenn bei der TCP Mate-Operation ein Fehler auftritt. Wenn beispielsweise übermäßige Vibrationen einen Fehler verursachen, führt TCP Mate solange Wiederholungen durch, bis entweder diese Anzahl überschritten ist, oder der TCP erfolgreich korrigiert wurde. |
Verfahrgeschwindigkeit Einheiten: mm/s Bereich: 25-500 Standardeinstellung: 50 |
Die Positioniergeschwindigkeit für TCP Mate. Dieser Wert kann erhöht werden, wenn Zykluszeit entscheidend ist, oder verringert, wenn Vibrationen oder andere Störungen Probleme mit dem Drehmomentsensor verursachen. |
Suchgeschwindigkeit Einheiten: mm/s Bereich: 0,5-20 Standardeinstellung: 10 |
Die Suchgeschwindigkeit für TCP Mate. Diese Geschwindigkeit wird für TOS- und E/A-Suchvorgänge verwendet. Wenn Zykluszeit wichtig ist, kann der Wert erhöht werden (obwohl eine Erhöhung der Geschwindigkeit auch die Genauigkeit und Wiederholbarkeit beeinträchtigt), oder reduziert, wenn Vibrationen oder andere Störungen dazu führen, dass TCP Mate übermäßig oft Neuversuche startet. |
Suchdistanz Einheit: mm Bereich: 50-500 Standardeinstellung: 50 |
Die maximale Verfahrdistanz von TCP Mate bei der Suche nach dem Signal. |
Lerndistanz Einheit: mm Bereich: 0,5–10,0 Standardeinstellung: 5,0 |
Nur für die Methode TOS ALL ACHS – vor jeder Suche findet eine kurze Bewegung zur Identifizierung dynamischer Drehmomentwerte statt. Die Lerndistanz ist die Distanz dieser kurzen Bewegung in Millimetern. Die Richtung wird zum Zeitpunkt der Bewegung bestimmt. |
Lerngeschw Einheiten: mm/s Bereich: 1,0–75,0 Standardeinstellung: 10,0 |
Nur für die Methode TOS ALL ACHS – die Geschwindigkeit der Lernbewegung vor jeder Suche. |
Anp-Toleranz Einheit: mm Bereich: 0,1-5,0 Standardeinstellung: 0,25 |
Die Kreistoleranz für eine erfolgreiche TCP-Korrektur. Wenn diese Toleranz aufgrund eines Fehlers überschritten wird, schlägt die TCP Mate-Operation fehl und wird bis zur vorgegebenen Anzahl von Wiederholungen im Fehlerfall wiederholt. Diese Toleranz ist die durchschnittliche Punktabweichung vom perfekten Kreis. |
Radiustoleranz Einheit: mm Bereich: 0,1-5,0 Standardeinstellung: 0,5 |
Eine Anpassungstoleranz zum Radius, der bei der TCP Mate-Masterung ermittelt wurde. Ähnelt in seiner Funktion der Anpassungstoleranz . Wenn Sie dieselbe Werkzeugnummer für verschiedene Werkzeugdurchmesser (oder sehr verschiedene Schweißdrahtdurchmesser), sollten Sie diesen Wert besser erhöhen. |
Ausrichtungsschwelle Einheit: mm Bereich: 0,0-5,0 Standardeinstellung: 2,0 |
Die maximal zulässige Ausrichtungsänderung in Millimetern vom vorherigen TCP zum neuen. Wenn die Ausrrichtungsänderung größer als der Schwellwert für die Ausrichtung ist, wird eine Promptbox angezeigt. |
Fehlertoleranz Einheit: mm Bereich: 0,1-100 Standardeinstellung: 5,0 |
Der Abstand in Millimetern vom vorherigen TCP zum neuen TCP für eine einzige Korrektur. Wenn eine einzige Korrektur größer ist als die Fehlertoleranz, wird eine Promptbox angezeigt. |
Report zu Standardeinstellung: dA |
Der digitale Ausgangsport, der auf EIN gesetzt wird, wenn der Fehlertoleranzwert im Automatikbetrieb überschritten wird. So kann die SPS Programmbewegungen aussetzen, bis das Problem behoben ist. |
SETUP STÖRMOMENT | |
Empfindlichkeitstoleranz Einheiten: Max. Motordrehmoment/Sek. Bereich: 1-999 Standardeinstellung: 10 |
Die primäre Empfindlichkeitstoleranz der Drehmomentsensoren. Dies ist die Änderungsrate des Stördrehmoments. Die tatsächlichen Einheiten variieren je nach Motormodell, Übersetzung und Verstärkerstrom werden durch die Werkzeuglänge beeinflusst. Die Auswirkung auf TCP Mate ist jedoch weitgehend unabhängig von diesen Faktoren, und ein Wert von 10 wird als Normalbetrieb für typische Installationen betrachtet. Sie sollten keinen Wert kleiner 10 verwenden, da ansonsten Fehlerkennungen auftreten können. Dieser Wert kann bei häufigem Auftreten von Falscherkennungen erhöht werden. WarnungSeien Sie vorsichtig, wenn Sie diesen Wert ändern. Das Ändern der Empfindlichkeitstoleranz kann eine Fehlerkennung verursachen. Dadurch kann es zu Personen- oder Sachschäden kommen.
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Drehmom.-Schwelle Einheit: Max Motor Drehm. Bereich: 1 bis 999 Standardeinstellung: 100 |
Das Störmoment, das als weitere Möglichkeit von TCP Mate zur Erkennung verwendet wird. Ein Standardwert von 100 wird für typische Installationen als Normalbetrieb gewertet. Wenn Fehlerkennungen durch die Erhöhung des Werts unter Empfindlichkeit nicht aufhören, sollte dieser Wert erhöht werden, bis es zu keinen Fehlerkennungen mehr kommt; setzen Sie danach den Wert von Empfindlichkeit zurück. |
Gesamtprüfung Werte: WAHR oder FALSCH Standardeinstellung: FALSCH |
Aktiviert die Gesamtprüfungsfunktion, die eine Fehlerausgabe in TCP Mate auslöst, wenn der seit der Masterung aufgetretene Gesamt-TCP-Offset eine vorgegebene Größe überschreitet. |
Gesamt-Offset-Schwelle Einheit: mm Bereich: 1,0–100,0 Standardeinstellung: 5,0 |
Definiert die Schwelle für den Gesamt-TCP-Offset in Millimetern seit der Masterung, ab der ein Fehler ausgegeben wird. Dies Funktion funktioniert, wenn die Gesamtprüfung auf WAHR gesetzt ist. |