Tabelle 1. Elemente auf dem Setup-Bildschirm Benutzer-Koordinatensystem
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Setup Ben.Koord./xxxx |
In dieser Zeile wird das aktuell ausgewählte Verfahren zum Einrichten der einzelnen Benutzer-Koordinatensysteme angezeigt. |
Koordinatensystemnummer 1-9 |
In diesen Zeilen werden die aktuelle Position und der Kommentar zu jedem verfügbaren Benutzer-Koordinatensystem angezeigt. |
X |
In dieser Spalte wird die X-Koordinate des jeweiligen Benutzer-Koordinatensystem angezeigt. |
Y |
In dieser Spalte wird die Y-Koordinate des jeweiligen Benutzer-Koordinatensystem angezeigt. |
Z |
In dieser Spalte wird die Z-Koordinate des jeweiligen Benutzer-Koordinatensystem angezeigt. |
Kommentar |
In dieser Spalte wird der Kommentar zum jeweiligen Benutzer-Koordinatensystem angezeigt. |
Aktive UFRAME $MNUFRAMENUM[1] = 0 |
In dieser Zeile wird angezeigt, welches Benutzer-Koordinatensystem derzeit aktiv ist. |
[TYP] |
Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
DETAIL |
Mit dieser Taste zeigen Sie detaillierte Informationen zu jedem Werkzeug-Koordinatensystem an und legen Definition und Kommentar für jedes Benutzer-Koordinatensystem fest. |
ANDER |
Mit dieser Taste wählen Sie eines der anderen verfügbaren Referenzkoordinatensysteme oder die Bewegungsgruppe für das Koordinatensystem, das Sie derzeit einrichten (bei Systemen mit mehreren Bewegungsgruppen). |
LÖSCH |
Um die numerischen Werte eines Benutzer-Koordinatensystems auf Null zu setzen, bewegen Sie den Cursor zur Koordinatensystemnummer, drücken Sie LÖSCH, und beantworten Sie die Aufforderung mit JA. |
SETZNR |
Zum Auswählen des zu verwendenden Benutzerkoordinatensystems drücken Sie F5, SETZNR, geben Sie die Nummer des gewünschten Benutzerkoordinatensystems ein und drücken Sie ENTER. Dadurch wird das aktive Benutzerkoordinatensystem ($MNUFRAMNUM[1]) auf die Nummer des gewünschten Koordinatensystems gesetzt. Wird F5, SETZNR, nicht angezeigt, drücken Sie VORH. |
LIND |
Drücken Sie diese Taste, wenn Sie die Nummer des Benutzer-Koordinatensystems löschen möchten, das aktuell für die Verwendung ausgewählt ist. |
Tabelle 2. Elemente auf dem Detail-Bildschirm "Benutzer-Koordinatensystem (vier Punkte)"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Koordinatensystemnummer |
In dieser Zeile wird die Nummer des definierten Benutzer-Koordinatensystems angezeigt. |
X, Y, Z, W, P, R |
Diese Optionen geben die aktuellen Koordinaten des definierten Benutzer-Koordinatensystems an. |
Kommentar |
Mit dieser Option wird ein Kommentar hinzugefügt. |
Orientierungs-Urspr. |
Mit dieser Option wird der Referenzpunkt des Benutzer-Koordinatensystems festgelegt. |
Pkt. für X Richtung |
Mit dieser Option wird der +x-Richtungspunkt festgelegt. |
Punkt in Y-Richtung |
Dieses Element wird verwendet, um einen Punkt auf der X-Y-Ebene zu definieren. |
Systemursprung |
Dieses Element wird verwendet, um den Ursprung des zweiten Benutzer-Koordinatensystems zu teachen. |
Aktive UFRAME $MUFRAMENUM[1] = 0 |
In dieser Zeile wird angezeigt, welches Benutzer-Koordinatensystem derzeit aktiv ist. |
[TYP] |
Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
[METHOD] |
Drücken Sie diese Taste, um eine Eingabemethode auszuwählen. |
[FRAME] |
Mit dieser Taste wählen Sie ein Koordinatensystem aus. |
BEWG_ZU |
Mit dieser Taste bewegen Sie sich zu einer aufgezeichneten Position. Setzen Sie den Cursor auf den gewünschten Punkt, und drücken Sie BEWG_ZU bei gedrückter SHIFT-Taste. |
AUFZE. |
Drücken Sie diese Taste zusammen mit der SHIFT-Taste, um eine Position aufzuzeichnen. |
Tabelle 3. Elemente auf dem Detail-Bildschirm "Benutzer-Koordinatensystem (drei Punkte)"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Koordinatensystemnummer |
In dieser Zeile wird die Nummer des definierten Benutzer-Koordinatensystems angezeigt. |
X, Y, Z, W, P, R |
Diese Optionen geben die aktuellen Koordinaten des definierten Benutzer-Koordinatensystems an. |
Kommentar |
Mit dieser Option wird ein Kommentar hinzugefügt. |
Orientierungs-Urspr. |
Mit dieser Option wird der Referenzpunkt des Benutzer-Koordinatensystems festgelegt. |
Pkt. für X Richtung |
Mit dieser Option wird der +x-Richtungspunkt festgelegt. |
Punkt in Y-Richtung |
Dieses Element wird verwendet, um einen Punkt auf der X-Y-Ebene zu definieren. |
Aktive UFRAME $MNUFRAMENUM[1] = 0 |
In dieser Zeile wird angezeigt, welches Benutzer-Koordinatensystem derzeit aktiv ist. |
[TYPE] |
Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
[METHOD] |
Drücken Sie diese Taste, um eine Eingabemethode auszuwählen. |
[FRAME] |
Mit dieser Taste wählen Sie ein Koordinatensystem aus. |
BEWG_ZU |
Mit dieser Taste bewegen Sie sich zu einer aufgezeichneten Position. Setzen Sie den Cursor auf den gewünschten Punkt, und drücken Sie BEWG_ZU bei gedrückter SHIFT-Taste. |
AUFZE. |
Drücken Sie diese Taste zusammen mit der SHIFT-Taste, um eine Position aufzuzeichnen. |
Tabelle 4. Elemente auf dem Detail-Bildschirm "Benutzer-Koordinatensystem-Setup (Direkteingabe)"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Koordinatensystemnummer |
In dieser Zeile wird die Nummer des definierten Benutzer-Koordinatensystems angezeigt. |
Kommentar |
Mit dieser Option wird ein Kommentar hinzugefügt. |
X |
Mit dieser Option wird die Komponente des Benutzer-Koordinatensystems definiert. |
Y |
Mit dieser Option wird die Komponente des Benutzer-Koordinatensystems definiert. |
Z |
Mit dieser Option wird die Komponente des Benutzer-Koordinatensystems definiert. |
W |
Mit dieser Option wird die Komponente des Benutzer-Koordinatensystems definiert. |
P |
Mit dieser Option wird die Komponente des Benutzer-Koordinatensystems definiert. |
R |
Mit dieser Option wird die Komponente des Benutzer-Koordinatensystems definiert. |
Konfiguration |
In dieser Zeile wird die aktuelle Roboterkonfiguration angezeigt. |
Aktive UFRAME $MNUFRAMENUM[1] = 0 |
In dieser Zeile wird angezeigt, welches Benutzer-Koordinatensystem derzeit aktiv ist. |
[TYP] |
Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
[METHOD] |
Drücken Sie diese Taste, um eine Eingabemethode auszuwählen. |
[FRAME] |
Mit dieser Taste wählen Sie ein Koordinatensystem aus. |
BEWG_ZU |
Drücken Sie diese Taste zusammen mit der SHIFT-Taste, um sich zu einer aufgezeichneten Position zu bewegen. |
AUFZE. |
Drücken Sie diese Taste zusammen mit der SHIFT-Taste, um eine Position aufzuzeichnen. |
Tabelle 5. Elemente auf dem Bildschirm Werkzeug-Koordinatensystem-Setup
PUNKTE | BESCHREIBUNG |
---|---|
Werkzeug-Koordinatensystem-Setup/xxxx | In dieser Zeile wird das aktuell ausgewählte Verfahren zum Einrichten der einzelnen Werkzeug-Koordinatensysteme angezeigt. |
Koordinatensystemnummer 1-10 | In diesen Zeilen werden die aktuelle Position und der Kommentar zu jedem verfügbaren Werkzeug-Koordinatensystem angezeigt. |
X | In dieser Spalte wird die Koordinate des jeweiligen Werkzeug-Koordinatensystems angezeigt. |
Y | In dieser Spalte wird die Koordinate des jeweiligen Werkzeug-Koordinatensystems angezeigt. |
Z | In dieser Spalte wird die Koordinate des jeweiligen Werkzeug-Koordinatensystems angezeigt. |
Kommentar | In dieser Spalte wird der Kommentar zum jeweiligen Werkzeug-Koordinatensystem angezeigt. |
Aktive TOOL $MNUTOOLNUM[1] = 1 | In dieser Zeile wird angezeigt, welches Werkzeug-Koordinatensystem derzeit aktiv ist. |
[TYP] | Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
DETAIL | Mit dieser Taste zeigen Sie detaillierte Informationen zu jedem Werkzeug-Koordinatensystem an und legen Definition und Kommentar für jedes Werkzeug-Koordinatensystem fest. |
ANDER | Mit dieser Taste wählen Sie eines der anderen verfügbaren Referenzkoordinatensysteme oder die Bewegungsgruppe für das Koordinatensystem, das Sie derzeit einrichten (bei Systemen mit mehreren Bewegungsgruppen). |
LÖSCH | Um die numerischen Werte eines Werkzeug-Koordinatensystems auf null zu setzen, bewegen Sie den Cursor zur Koordinatensystemnummer, drücken Sie CLEAR, und beantworten Sie die Aufforderung mit YES. |
SETZNR | Zum Auswählen des zu verwendenden Werkzeug-Koordinatensystems, F5, SETZNR drücken, die Nummer des gewünschten Werkzeug-Koordinatensystems tippen und ENTER drücken. Dadurch wird das aktive Werkzeug-Koordinatensystem ($MNUTOOLNUM[1]) auf die Nummer des gewünschten Koordinatensystems eingestellt. Wird F5, SETZNR, nicht angezeigt, drücken Sie VORH. |
Tabelle 6. Elemente auf dem Detail-Bildschirm "Werkzeug-Koordinatensystem-Setup (sechs Punkte)"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
---|---|
Koordinatensystemnummer | In dieser Zeile wird die Nummer des definierten Werkzeug-Koordinatensystems angezeigt. |
X, Y, Z, W, P, R | Diese Optionen geben die aktuellen Koordinaten des definierten Werkzeug-Koordinatensystems an. |
Kommentar | Mit dieser Option wird ein Kommentar hinzugefügt. |
Annäherungspunkt 1 | Mit dieser Option wird der erste Annäherungspunkt festgelegt. |
Annäherungspunkt 2 | Mit dieser Option wird der zweite Annäherungspunkt festgelegt. |
Annäherungspunkt 3 | Mit dieser Option wird der dritte Annäherungspunkt festgelegt. |
Orientierungs-Urspr. | Mit dieser Option wird der Referenzpunkt des Benutzer-Koordinatensystems festgelegt. |
Pkt. für X Richtung | Mit dieser Option wird der +x-Richtungspunkt festgelegt. |
Punkt in Z- oder Y-Richtung | Mit dieser Option wird der +z- oder +y-Richtungspunkt festgelegt. |
Aktive TOOL $MNUTOOLNUM[1] = 1 | In dieser Zeile wird angezeigt, welches Werkzeug-Koordinatensystem derzeit aktiv ist. |
[TYP] | Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
[METHOD] | Drücken Sie diese Taste, um eine Eingabemethode auszuwählen. |
[FRAME] | Mit dieser Taste wählen Sie ein Koordinatensystem aus. |
BEWG_ZU | Mit dieser Taste bewegen Sie sich zu einer aufgezeichneten Position. Setzen Sie den Cursor auf den gewünschten Punkt, und drücken Sie BEWG_ZU bei gedrückter SHIFT-Taste. |
AUFZE. | Drücken Sie diese Taste zusammen mit der SHIFT-Taste, um eine Position aufzuzeichnen. |
Tabelle 7. Detail-Bildschirm "Werkzeug-Koordinatensystem-Setup (drei Punkte)"
PUNKTE | BESCHREIBUNG |
---|---|
Koordinatensystemnummer | In dieser Zeile wird die Nummer des definierten Werkzeug-Koordinatensystems angezeigt. |
X, Y, Z, W, P, R | Diese Optionen geben die aktuellen Koordinaten des definierten Werkzeug-Koordinatensystems an. |
Kommentar | Mit dieser Option wird ein Kommentar hinzugefügt. |
Annäherungspunkt 1 | Mit dieser Option wird der erste Annäherungspunkt festgelegt. |
Annäherungspunkt 2 | Mit dieser Option wird der zweite Annäherungspunkt festgelegt. |
Annäherungspunkt 3 | Mit dieser Option wird der dritte Annäherungspunkt festgelegt. |
Aktive TOOL $MNUTOOLNUM[1] = 1 | In dieser Zeile wird angezeigt, welches Werkzeug-Koordinatensystem derzeit aktiv ist. |
[TYPE] | Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
[METHOD] | Drücken Sie diese Taste, um eine Eingabemethode auszuwählen. |
[FRAME] | Mit dieser Taste wählen Sie ein Koordinatensystem aus. |
MOVE_TO | Mit dieser Taste bewegen Sie sich zu einer aufgezeichneten Position. Setzen Sie den Cursor auf den gewünschten Punkt, und drücken Sie MOVE_TO bei gedrückter SHIFT-Taste. |
AUFZE. | Drücken Sie diese Taste zusammen mit der SHIFT-Taste, um eine Position aufzuzeichnen. |
Tabelle 8. Elemente auf dem Detail-Bildschirm "Werkzeug-Koordinatensystem-Setup (Direkteingabe)"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
---|---|
Koordinatensystemnummer | In dieser Zeile wird die Nummer des definierten Werkzeug-Koordinatensystems angezeigt. |
Kommentar | Mit dieser Option wird ein Kommentar hinzugefügt. |
X | Mit dieser Option wird die X-Komponente des Werkzeug-Koordinatensystems festgelegt. |
Y | Mit dieser Option wird die Y-Komponente des Werkzeug-Koordinatensystem festgelegt. |
Z | Mit dieser Option wird die Z-Komponente des Werkzeug-Koordinatensystems festgelegt. |
W | Mit dieser Option wird die W-Komponente des Werkzeug-Koordinatensystems festgelegt. |
P | Mit dieser Option wird die P-Komponente des Werkzeug-Koordinatensystems festgelegt. |
R | Mit dieser Option wird die R-Komponente des Werkzeug-Koordinatensystems festgelegt. |
Konfiguration | In dieser Zeile wird die aktuelle Roboterkonfiguration angezeigt. |
Aktive TOOL $MNUTOOLNUM[1] = 1 | In dieser Zeile wird angezeigt, welches Werkzeug-Koordinatensystem derzeit aktiv ist. |
[TYP] | Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
[METHOD] | Drücken Sie diese Taste, um eine Eingabemethode auszuwählen. |
[FRAME] | Mit dieser Taste wählen Sie ein Koordinatensystem aus. |
Tabelle 9. Elemente auf dem Bildschirm "Jog Koord.Einst./"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Jog Koord.Einst./xxxx |
In dieser Zeile wird das aktuell ausgewählte Verfahren zum Einrichten der einzelnen Jog-Koordinatensysteme angezeigt. |
Koordinatensystemnummer 1-5 |
diesen Zeilen werden die aktuelle Position und der Kommentar zu jedem verfügbaren Jog-Koordinatensystem angezeigt. |
X |
In dieser Spalte wird die X-Koordinate des jeweiligen Jog-Koordinatensystem angezeigt. |
Y |
In dieser Spalte wird die Y-Koordinate des jeweiligen Jog-Koordinatensystem angezeigt. |
Z |
In dieser Spalte wird die Z-Koordinate des jeweiligen Jog-Koordinatensystem angezeigt. |
Kommentar |
In dieser Spalte wird der Kommentar zum jeweiligen Jog-Koordinatensystem angezeigt. |
Aktive JOG FRAME[1] = 0 |
In dieser Zeile wird angezeigt, welches Jog-Koordinatensystem derzeit aktiv ist. |
[TYP] |
Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
DETAIL |
Mit dieser Taste zeigen Sie detaillierte Informationen zu jedem Jog-Koordinatensystem an und legen Definition und Kommentar für jedes Jog-Koordinatensystem fest. |
ANDER |
Mit dieser Taste wählen Sie eines der anderen verfügbaren Referenzkoordinatensysteme oder die Bewegungsgruppe für das Koordinatensystem, das Sie derzeit einrichten (bei Systemen mit mehreren Bewegungsgruppen). |
LÖSCH |
Um die numerischen Werte eines Jog-Koordinatensystems auf Null zu setzen, bewegen Sie den Cursor zur Koordinatensystemnummer, drücken Sie LÖSCH, und beantworten Sie die Aufforderung mit JA. |
SETZNR |
Zum Auswählen des zu verwendenden Tippbetrieb-Koordinatensystems, F5, SETZNR drücken, die Nummer des gewünschten Tippbetrieb-Koordinatensystems eingeben und ENTER drücken. Dadurch wird das aktive Jog-Koordinatensystem ($MNUTOOLNUM[1]) auf die Nummer des gewünschten Koordinatensystems eingestellt. Wird F5, SETZNR, nicht angezeigt, drücken Sie VORH. |
Tabelle 10. Elemente auf dem Detail-Bildschirm "Jog-Koordinatensystem-Setup (Direkteingabe)"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Koordinatensystemnummer |
In dieser Zeile wird die Nummer des definierten Jog-Koordinatensystems angezeigt. |
Kommentar |
Mit dieser Option wird ein Kommentar hinzugefügt. |
X |
Mit dieser Option wird die Komponente des Jog-Koordinatensystems definiert. |
Y |
Mit dieser Option wird die Komponente des Jog-Koordinatensystems definiert. |
Z |
Mit dieser Option wird die Komponente des Jog-Koordinatensystems definiert. |
W |
Mit dieser Option wird die Komponente des Jog-Koordinatensystems definiert. |
P |
Mit dieser Option wird die Komponente des Jog-Koordinatensystems definiert. |
R |
Mit dieser Option wird die Komponente des Jog-Koordinatensystems definiert. |
Konfiguration |
In dieser Zeile wird die aktuelle Roboterkonfiguration angezeigt. |
Aktive JOG FRAME[1] = 0 |
In dieser Zeile wird angezeigt, welches Jog-Koordinatensystem derzeit aktiv ist. |
[TYPE] |
Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
[METHOD] |
Drücken Sie diese Taste, um eine Eingabemethode auszuwählen. |
[FRAME] |
Mit dieser Taste wählen Sie ein Koordinatensystem aus. |
BEWG_ZU |
Drücken Sie diese Taste zusammen mit der SHIFT-Taste, um sich zu einer aufgezeichneten Position zu bewegen. |
AUFZE. |
Drücken Sie diese Taste zusammen mit der SHIFT-Taste, um eine Position aufzuzeichnen. |
Tabelle 11. Elemente auf dem Bildschirm "Jog-Koordinatensystem-Setup (drei Punkte)"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Koordinatensystemnummer |
In dieser Zeile wird die Nummer des definierten Jog-Koordinatensystems angezeigt. |
X, Y, Z, W, P, R |
Diese Optionen geben die aktuellen Koordinaten des definierten Jog-Koordinatensystems an. |
Kommentar |
Mit dieser Option wird ein Kommentar hinzugefügt. |
Orientierungs-Urspr. |
Mit dieser Option wird der Referenzpunkt des Jog-Koordinatensystems festgelegt. |
Pkt. für X Richtung |
Mit dieser Option wird der +x-Richtungspunkt festgelegt. |
Punkt in Y-Richtung |
Dieses Element wird verwendet, um einen Punkt auf der X-Y-Ebene zu definieren. |
Aktive JOG FRAME[1] = 0 |
Hier wird angezeigt, welches Jog-Koordinatensystem derzeit aktiv ist. |
[TYP] |
Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
[METHOD] |
Drücken Sie diese Taste, um eine Eingabemethode auszuwählen. |
[FRAME] |
Mit dieser Taste wählen Sie ein Koordinatensystem aus. |
BEWG_ZU |
Mit dieser Taste bewegen Sie sich zu einer aufgezeichneten Position. Setzen Sie den Cursor auf den gewünschten Punkt, und drücken Sie BEWG_ZU bei gedrückter SHIFT-Taste. |
AUFZE. |
Drücken Sie diese Taste zusammen mit der SHIFT-Taste, um eine Position aufzuzeichnen. |