Der Bildschirm "STATUS Stopp-Signal" zeigt den Status der sicherheitsrelevanten Steuersignale, die von der Steuerung empfangen werden, an.
Der Bildschirm "Stopp-Signal" zeigt den aktuellen Status (TRUE oder FALSE) jedes Signals an. Die Bedingung des Stoppsignals kann auf diesem Bildschirm nicht geändert werden. Tabelle 1 "Stoppsignale" nennt und beschreibt die jeweiligen Stoppsignale.
Tabelle 1. Stoppsignale
Stoppsignal | Beschreibung |
---|---|
SOP E-Stop |
Diese Anzeige zeigt an, ob der Notaus-Schalter an der Bedienfeld gedrückt ist. Der Status ist TRUE, wenn der Notaus-Schalter an der Bedienfeld gedrückt ist. |
TP E-Stop |
Diese Anzeige zeigt an, ob der Notaus-Schalter am Programmiergerät gedrückt ist. Der Status ist TRUE, wenn der Notaus-Schalter am Programmiergerät gedrückt ist. |
Ext E-Stop |
Diese Anzeige zeigt an, ob ein externes Notaus vorliegt. Der Status ist TRUE, wenn die Kontakte für ein externes Notaus an den Polverbindern EES1, EES11, EES2 oder EES21 offen sind. |
Zaun offen (AUTO STOP) |
Diese Anzeige zeigt an, ob der Sicherheitszaun-Schalter offen ist. Der Status ist TRUE, wenn die Sicherheitszaun-Kontakte an den Polverbindern EAS1, EAS11, EAS2 oder EAS21 offen sind. |
TP Deadman |
Diese Anzeige zeigt an, dass entweder der linke oder der rechte TOTMANN-Schalter am Programmiergerät gedrückt wird. Der Status ist TRUE, wenn einer der beiden TOTMANN-Schalter gedrückt wird. |
TP aktiv. |
Diese Anzeige zeigt an, ob der ON/OFF-Schalter am Programmiergerät auf ON steht. Der Status ist TRUE, wenn der ON/OFF-Schalter am Programmiergerät auf ON steht. |
Handbruch |
Diese Anzeige zeigt an, ob der Sicherheitsgelenk-Schalter in der Roboterhand ausgelöst worden ist und die Hand möglicherweise beschädigt ist. Der Status ist TRUE, wenn der Sicherheitsgelenk-Schalter ausgelöst worden ist. |
Überlauf |
Diese Anzeige zeigt an, ob sich der Roboter über seine Überlaufgrenzen hinaus bewegt hat. Der Status ist TRUE, wenn der Roboter sich über seine Überlaufgrenzen hinaus bewegt hat und den Überlauf-Schalter ausgelöst hat. |
Luftkontrolle |
Diese Anzeige zeigt an, ob der Luftdruck unter die zulässige Grenze gesunken ist. Der Luftkontrolle-Alarm ist normalerweise an einen Lufdruck-Sensor angeschlossen. Der Status ist TRUE, wenn der Luftdruck unter eine zulässige Grenze fällt. Die Systemvariable $PARAM_GROUP[1].$PPAB N_ENBL muss auf TRUE eingestellt werden, um dieses Signal benutzen zu können. |
Riemen gerissen |
Diese Anzeige zeigt an, ob ein Roboterband defekt ist. Der Status ist TRUE, wenn ein Roboterband defekt ist. Dadurch wird RDI7 ein- oder ausgeschaltet, je nach Systemeinstellung. Um dieses Signal nutzen zu können, muss das Use PPABN-Singal im System/Config-Menü auf TRUE gestellt sein. |
SVOFF-Eingang (Allgemeiner Stopp) |
Diese Anzeige zeigt an, ob der SVON-Eingangsschalter offen ist. Der Status ist TRUE, wenn die SVON-Kontakte an den Polverbindern EGS1, EGS11, EGS2 oder EGS21 offen sind. |
K Programmierer Aktiviergerät (NTED) |
Diese Anzeige zeigt an, ob der NTED-Eingangsschalter offen ist. Der Status ist TRUE, wenn die NTED-Eingangskontakte an CRM27 an der Bedienfeld-Platine offen sind. |