ポート設定画面


ポート設定画面

1.ポート設定画面

ポート設定画面では、通信機器を使用するための初期設定を行います。ポートに接続するデバイスの種類に基づいたポート設定が必要です。この設定はiPendant上のポート設定画面で行います。

このコントローラは2つのポートをサポートしています。これらのポートには様々な種類の通信機器を接続することができます。

ポート1とポート2の最大2つのポートが使用できます。表1,"ポート"にポート一覧を記載します。

表1.ポート

ポート番号 画面上の項目名 ポートの種類 用途 初期設定通信機器
ポート1 操作パネル RS-232-C 全ての通信機器 シケンタンマツ
ポート2 メインCPUプリント版のJD17コネクタ RS-232-C KCL/CRT

表2.ポート設定画面項目

項目 説明

ポート番号

ロボットの物理ポート番号が表示されます。

コメント

ポートのコメントが表示されます。

2.ポート設定詳細画面

ポート設定詳細画面でロボットのポートの設定を行います。

ポート設定詳細画面には表3,"ポート設定詳細画面項目"の項目が表示されます。これらの項目については表4,"ポート設定詳細画面操作"に記載された操作ができます。

表3.ポート設定詳細画面項目

項目 説明

通信機器

使用可能通信機器を選択します。

転送速度

通信機器の転送速度を設定します。

パリティビット

データ転送のためのパリティビットを設定します。

ストップビット

データ転送のためのストップビットを設定します。

制限時間(sec)

タイムアウトの時間を設定します。

表4.ポート設定詳細画面操作

ファンクションキー 説明

[画面]

他の設定画面を表示させる時にこのキーを押して下さい。

[一覧]

ポート一覧を表示する時にこのキーを押してください。

[選択]

ポートを選択するときにこのキーを押してください。