設定:マルチアーム


マルチアーム設定

マルチアームシェル画面では複数のロボットの設定と定義を行い、システム内でのロボット番号を設定します。この画面ではロボット制御装置のホスト名とロボットのグループ番号を指定する必要があります。ホスト名はホスト通信画面で設定します。TCP/IPの機能を使用しない場合、標準の名前が用意されています。

表1.マルチアームシェル設定項目

項目 説明

バイパス状態出力

出力の各ビットはバイパスされたロボットを示し、最小位ビット(LSB)はロボット#1を示します。

ロボット番号定義

以下を指定することによってマルチアーム構成の中でのロボット番号を定義します。

  • 制御装置のホスト名(複数の制御装置の場合)。 単独の制御装置の構成の場合、空白のままとして下さい。

  • このロボットのグループ番号。

  • このロボットのために使用されるプログラム名の接尾辞。

  • このロボットがバイパスされているかどうか。

いずれかの設定項目を変更した場合、コールドスタート(電源再投入)が必要です。