Sammelfehlergrenze

Geben Sie die Sammelfehlergrenze in das Textfeld ein. Die Maßeinheit ist Millimeter.
Wenn sich die Abstände zwischen den Messpunkten am Werkstück z. B. aufgrund vereinzelter Unterschiede ändern, kommt es zwischen den Referenzpositionen und den Ist-Positionen zu "Sammelfehler", auch wenn das Werkstück nicht bewegt wird.
Bei Ausführung der Anweisung GET_OFFSET im TP-Programm springt das Roboterprogramm zum angegebenen Etikett, wenn der berechnete Sammelfehler größer als der Grenzwert ist, d. h. der Roboter verhält sich so, als ob das Werkstück nicht gefunden wurde.

Sammelfehler für Referenz- und Suchpositionen