カメラの設置

カメラの設置方法をドロップダウンボックスで選択します。

[固定]
カメラを固定設置します。
固定カメラ方式では、カメラはカメラ架台などに設置され、常に同じ場所を同じ距離から撮影します。ロボットが他の作業をしているときに並行してiRVisionでの処理が行えるため、全体のサイクルタイムを短くできるメリットがあります。
[ロボット]
カメラをロボットのハンドに取り付けます。
ロボットを動かすことで、1台のカメラで異なる場所を計測したり、ワークとカメラの距離を変えたりできます。ハンドカメラの場合、iRVisionはロボットの移動によるカメラの移動分を考慮してワークの位置を計算します。
固定カメラ
ハンドカメラ
iRVisionにおけるカメラの設置方法