Distancia enfoque  mm
Distancia alejamiento  mm
Distorsión lente
Distorsión máx. lente  pix
Escala  mm/pix
Centro imagen  pix
Espaciado vertical CCD  μm
Relacn aspecto
Valor error medio  pix
Valor error máx  pix
Position of Camera Relative to Calibration Grid
X Y Z
W P R
Position of Cal. Grid Relative to Tracking Frame
X Y Z
W P R