Tabelle 1. Gemeinsame Elemente der DETAIL-Bildschirme von SETUP und ZUSATZPROGRAMM
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Startachse (+/-X oder +/-Y) |
Ist als die Achse auf der Form definiert, an der der Roboter mit der Bearbeitung beginnt. Alle vier (4) möglichen Startachsen sind abgebildet. Anmerkung: Die Halbkreisausrichtung hängt davon ab, welche Startachse implementiert ist. ![]() |
X-Arbeitswinkel Bereich: +/- 45° |
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Y-Arbeitswinkel Bereich: +/- 45° | |
Blend-In-Winkel Bereich: ± 45° |
Der Winkel von der Startachse zur Startposition. |
Blend-In-Distanz Bereich: ± 20 mm |
Die Entfernung vom Formrand zur Startposition. |
Überlapp-Winkel Bereich: ± 45° |
Der Winkel zwischen der Startachse und Endposition. |
Blend-Off-Winkel Bereich: ± 45° |
Der Winkel von der Startachse zur Endposition innerhalb der Form. |
Blend-Off-Distanz Bereich: ± 20 mm |
Die Entfernung vom Formrand zur Endposition. |
Anzahl Kreispunkte Wird nur bei Kreis-, Langloch-, Schlüsselloch-, Rechteck- und Pommelformen angezeigt. |
Die Anzahl der Punkte, die Sie um den Kreis herum definieren. Für Rechteckformen ist normalerweise 0 eingestellt, und bei einem einzelnen Punkt in der Ecke wird CR verwendet. Wenn dieser Wert nicht 0 ist, wird die Ecke in eine Kreisbewegung umgewandelt und Zahl gibt an, wie viele Punkte in jeder Ecke verwendet werden. |
Bearb-Richtung |
Die Verfahrrichtung des TCP entlang der Form. |
Rotation |
Ermöglicht der Form, um den TCP zu rotieren. |
Wkz-Schneidendurchm |
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Einstechdistanz |
Die Distanz, die das Werkzeug in das Werkstück hinabfährt. |
Einstechgschw |
Die Geschwindigkeit mit der das Werkzeug in das Werkstück hinabfährt. |
Rückzugdistanz |
Die Distanz, die das Werkzeug nach der Bearbeitung aus dem Werkstück hinauffährt. |
Rückzuggeschw |
Die Geschwindigkeit mit der das Werkzeug nach der Bearbeitung aus dem Werkstück hinauffährt. |
Gschw-Einheit |
Das Geschwindigkeitsmaß in mm/sek, cm/min oder in/min. |
Tabelle 2. Zusatzelemente der DETAIL-Bildschirme von ZUSATZPROGRAMME Shape Gen
Element | Beschreibung |
---|---|
Prog erstellen od edit | Hiermit können Sie einen neuen Programmnamen für das Formprogramm erstellen, das erstellt wird. Ebenso können Sie hier ein vorhandenes Programm wählen und es Bearbeiten. Drücken Sie F4 [WAHL], um eine Liste vorhandener Programme anzuzeigen. |
Mittelposition | Wird gegen Ende der Tabelle angezeigt. Gibt an, ob eine Mittelposition aufgezeichnet wurde. Indem Sie dieses Element aufrufen, können Sie an die aufgezeichnete Mittelposition verfahren oder sie aufnehmen. Wenn "Schritt zu Formmitte" (auf dem Bildschirm "SETUP Form") aktiviert ist, fährt der Roboter die Mittelposition im Schrittbetrieb an. |
Servo-Ablaufpl Wird nur angezeigt, wenn die Option "Small Circle Accuracy" installiert ist. |
Dies ist die Nummer des Servoplans, der zur Bearbeitung dieser Form verwendet wird. Sie können bis zu 20 Servopläne definieren, um falls nötig die Bearbeitungsqualität zu erhöhen. Der Standardwert ist 0, der Maximalwert 20. |
Tabelle 3. Kreis DETAIL-Elemente (kreisspezifische Elemente)
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Durchmesser Bereich: 1-500 mm |
Gibt den Durchmesser in Millimetern des aktuellen Kreises/Halbkreises an. |
Kreisförm Gschw Bereich: 1-9999 cm/s |
Die Bearbeitungsgeschwindigkeit des Kreises/Halbkreises. |
Lineargeschw Bereich: 1-9999 cm/s |
Die Bearbeitungsgeschwindigkeit des Kreises/Halbkreises. |
Kreistyp Voll/Halb |
Gibt an, ob der Kreis voll- oder halbkreisförmig ist. |
Kantenabstand Bereich: -250 - 250 mm |
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Tabelle 4. Hexagon DETAIL-Elemente (hexagonspezifische Elemente)
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Durchmesser Bereich: (1-500 mm) |
Der Durchmesser über die Ecken des aktuellen Hexagons. |
Eckradii |
Gibt den Radius der Ecken an (alle Ecken sind identisch). |
Speed Bereich: (1-9999 cm/s) |
Die Bearbeitungsgeschwindigkeit des aktuellen Hexagons. |
Tabelle 5. Rechteck DETAIL-Elemente (rechteckspezifische Elemente)
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Länge Bereich: (1-500 mm) |
Die Länge in Millimetern über die längere Seite des aktuellen Rechtecks. |
Width (Breite) Bereich: (1-500 mm) |
Die Breite in Millimetern über die kürzere Seite des aktuellen Rechtecks. |
Speed Bereich: (1-9999 cm/s) |
Die Bearbeitungsgeschwindigkeit des aktuellen Rechtecks. |
Radius 1 |
Der Radius der ersten im Rechteck erkannten Ecke abhängig von der Bearbeitungsrichtung. |
Radius 2 |
Gibt den Radius von Ecke 2 an. |
Radius 3 |
Gibt den Radius von Ecke 3 an. |
Radius 4 |
Gibt den Radius von Ecke 4 an. |
Tabelle 6. Langloch DETAIL-Elemente (langlochspezifische Elemente)
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Länge Bereich: (1-500 mm) |
Die Länge in Millimetern über die längere Seite des aktuellen Langlochs. |
Width (Breite) Bereich: (1-500 mm) |
Die Breite in Millimetern über die kürzere Seite des aktuellen Langlochs. |
GschwBereich (1-9999 cm/s) |
Die Bearbeitungsgeschwindigkeit des aktuellen Langlochs. |
Tabelle 7. Schlüsselloch DETAIL-Elemente (schlüssellochspezifische Elemente)
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Außendurchm. Bereich: (0-500 mm) |
Der Durchmesser des großen Kreises. |
Innendurchm Bereich: (0-500 mm) |
Der Durchmesser des kleinen Radius, der auch die Breite des Langlochs ist. |
Länge Bereich: (0-500 mm) |
Die Gesamtlänge des Schlüssellochs. |
Kreisförm Gschw Bereich: (1-9999 cm/s) |
Die Bearbeitungsgeschwindigkeit des aktuellen Schlüssellochs. |
Lineargeschw Bereich: (1-9999 cm/s) |
Spezifiziert die Schweißgeschwindigkeit. Sie können auch die Einheiten für die Geschwindigkeit angeben: mm/s, cm/min und in/min. HINWEIS: Im Programm CUT_TML.TP werden nach dem Konvertieren der angegebenen Einheiten in mm/sek immer mm/sek verwendet. |
Tabelle 8. Pommel DETAIL-Elemente (pommelpezifische Elemente)
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Durchmesser Min.: 0,00 mm Standardwert: 0,00 mm Max.: 500,00 mm |
Der Durchmesser des am Rohr zu bearbeitenden Kreises. |
Objektdurchmessser Min.: 0,00 mm Standardwert: 0,00 mm Max.: 500,00 mm |
Der Durchmesser des Rohrs. Dieser muss größer sein als der Kreisdurchmesser. |
Wkzg-Fläche Standardwert: Parallel |
Die Richtung der Werkzeugfläche bei Rotation:
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Kreisförm Gschw Min.: 0 Standardwert: 390 cm/min, 154 in/min, 65 mm/sek Max.: 9999 cm/min, 9999 in/min, 9999 mm/sek |
Spezifiziert die Schweißgeschwindigkeit. Sie können auch die Einheiten für die Geschwindigkeit angeben: mm/s, cm/min und in/min. HINWEIS: Im Programm CUT_TML.TP werden nach dem Konvertieren der angegebenen Einheiten in mm/sek immer mm/sek verwendet. |
Lineargeschw Min.: 0 Standardwert: 390 cm/min, 154 in/min, 65 mm/sek Max.: 9999 cm/min, 9999 in/min, 9999 mm/sek |
Spezifiziert die Schweißgeschwindigkeit. Sie können auch die Einheiten für die Geschwindigkeit angeben: mm/s, cm/min und in/min. HINWEIS: Im Programm CUT_TML.TP werden nach dem Konvertieren der angegebenen Einheiten in mm/sek immer mm/sek verwendet. |
Kreistyp Standardwert: VOLL |
Gibt die Art des Kreises an:
|
Tabelle 9. Kundenspez DETAIL-Elemente
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Programmname |
Hier müssen Sie F4 [WAHL] drücken, um das Programm zu wählen, das die kundenspezifische Form verwendet werden soll. |
Template-Name Wird nur auf dem Bildschirm "ZUSATZPR. Kundenspez" angezeigt. |
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X-Arbeitswinkel |
Ein Schnittwinkel relativ zur X-Achse für einen Schrägschnitt. |
Y-Arbeitswinkel |
Ein Schnittwinkel relativ zur Y-Achse für einen Schrägschnitt. |
Rotation |
Ermöglicht der Form, um den TCP zu rotieren. |