BILDSCHIRM SETUP SERVO-ROBOTER


BILDSCHIRM SETUP SERVO-ROBOTER

Bevor Sie den Servo-Roboter-Sensor verwenden, müssen Sie die Sensorsystemparameters richtig festlegen.

Tabelle 1.  Elemente Setup Servo-Roboter-Sensor

ELEMENT BESCHREIBUNG

Rotator verw.

Definiert, ob das System einen Rotator hat. Wenn ein Rotator installiert ist, wählen Sie WAHR. Wenn kein Rotator installiert ist, wählen Sie FALSE. Der Servo-Roboter-Sensor unterstützt keinen Sensor-Rotator, sodass dieses Element FALSCH sein muss.

Trackfehler dA

Dieses Element definiert den digitalen Ausgang, der eingeschaltet wird, wenn ein Trackfehler auftritt. Der Trackfehler wird als einer der folgenden Alarme definiert: MIGE-027 "Joint kontin. erkennen n mögl.", MIGE-034 "Bahnpunkte zu dicht", MIGE-036 "Track-Berechnung fehlg.", MIGE-037 "K MIG EYE-Daten im Puffer", MIGE-038 "Track-Offset berechn. n mögl", MIGE-039 "Offset ist zu groß". Diese Funktion wird durch eine Einstellung von Null deaktiviert. (ZURÜCKSETZEN setzt diesen Ausgang auf AUS)

Suchfehler dA

Dieses Element definiert den digitalen Ausgang, der eingeschaltet wird, wenn ein Suchfehler auftritt. Diese Funktion wird durch eine Einstellung von Null deaktiviert. (ZURÜCKSETZEN setzt diesen Ausgang auf AUS)

Laserstatus dA

Dieses Element definiert den digitalen Ausgang, der eingeschaltet wird, wenn der Laserstatus dE EIN und bereit ist.

Laserstatus dE

Dieses Element definiert den digitalen Eingang, der eingeschaltet wird, wenn der Servo-Roboter-Sensor eingeschaltet ist.

Track Krs Achsennr

Dieses Element gibt eine Zusatzachse an, die verwendet wird, um das Werkstück zu rotieren, wenn das stationäre Tracking verwendet wird. Wenn die erste Achse im Zusatzachsen-Setup das Werkstück rotiert, setzen Sie dieses Element auf 1. Der Wert dieses Elements kann 1, 2 oder 3 sein. HINWEIS: Das stationäre Tracking wird vom adaptiven Schweißen derzeit nicht unterstützt.

Abstand aufz für UPM

Gibt die Abstandsaufzeichnung für die Funktion UPM an. Die Einheit dieser Einstellung wird in der Variablen MODUS ABST. AUFZ FÜR UPM festgelegt. Der Minimalwert ist 3 mm oder 150 ms.

Modus Abst. aufz für UPM

Gibt die Einheit der Einstellung von ABST. AUFZ FÜR UPM an. Der Modus wird mit der Funktionstaste für Länge (mm) oder Zeit (ms) ausgewählt.

Joint-ID für Laser AN

Gibt die Ablaufplannummer an, die für das Einschalten des Lasers während der Suche verwendet wird. Wird derzeit nicht verwendet.

Trackingfehlerbehebung

Dieses Element ermöglicht die Sensorfehlerbehebung, wenn ein Sensorfehler auftritt.