ドットパターン治具の位置

[設定]ボタンをクリックすると、[治具の設置情報]で指定されたユーザ座標系がドットパターン治具の位置として登録されます。[ドットパターン治具の設置]が[固定]の場合のみ設定可能です。

注意 カメラを再キャリブレーションする際、ドットパターン治具の位置を変更した場合は、ドットパターンの設置情報が記録されたユーザ座標系を再度設定した後、[ドットパターン治具の位置]の[設定]ボタンをクリックしてドットパターン治具の位置を再計算する必要があります。ドットパターン治具をロボットのハンドに搭載している場合は、[設定]ボタンは無効になっています。ドットパターンの位置情報は、[検出]ボタンをクリックしてドットパターンの検出を行うときに、そのときのロボットの現在位置に基づいて自動的に計算され、記憶されます。