Calibración

Seleccione el método de calibración de la cámara en el menú desplegable.

[Grid Pattern Calibration]
La cámara se calibra mediante una rejilla de calibración en la que está dibujado el patrón predeterminado.
[Robot-Generated Grid Cal.]
La cámara se calibra moviendo un objetivo montado en una herramienta en el extremo del brazo robot por la rejilla, dentro del campo de visión de la cámara.
[Camera Calib. For 2-D Vis. Track]
Calibración de la cámara dedicada al seguimiento visual. Calibre la cámara con una rejilla de calibración en el formulario del asistente.
[Sin calibración]
Si esta cámara solo se usa para el proceso de visión de inspección y el proceso de visión de calibración libre 2D, no es necesario calibrarla. En esos casos, seleccione [Sin calibración].

Al seleccionar un método de calibración, en el área de navegación se añaden pasos necesarios según el método seleccionado.

Calibración de la cámara
iRVision encuentra piezas en una imagen captada por una cámara. Para compensar el robot en base a la información de posición encontrada por iRVision, es necesario convertir la información de posición del sistema de coordenadas de la cámara al sistema de coordenadas del robot (marco de usuario o marco de la herramienta).
Para realizar dicha conversión de datos, son necesarios datos que describan dónde se encuentra y hacia dónde se dirige la cámara. Este dato se denomina \"calibración cámara\". Es muy importante calibrar minuciosamente las cámaras para poder compensar el robot con precisión.