ZUSATZPROGRAMME SHAPE GENERATION II


ZUSATZPROGRAMME SHAPE GENERATION II DETAIL-BILDSCHIRME

1.  Gemeinsame Elemente von SETUP- und ZUSATZPROGRAMM-Bildschirm

Tabelle 1.  Gemeinsame Elemente der DETAIL-Bildschirme von SETUP und ZUSATZPROGRAMM

ELEMENT BESCHREIBUNG

Startachse (+/-X oder +/-Y)

Ist als die Achse auf der Form definiert, an der der Roboter mit der Bearbeitung beginnt. Alle vier (4) möglichen Startachsen sind abgebildet. Anmerkung: Die Halbkreisausrichtung hängt davon ab, welche Startachse implementiert ist.

X-Arbeitswinkel

Bereich: +/- 45°

Y-Arbeitswinkel

Bereich: +/- 45°

Blend-In-Winkel

Bereich: ± 45°

Der Winkel von der Startachse zur Startposition.

Blend-In-Distanz

Bereich: ± 20 mm

Die Entfernung vom Formrand zur Startposition.

Überlapp-Winkel

Bereich: ± 45°

Der Winkel zwischen der Startachse und Endposition.

Blend-Off-Winkel

Bereich: ± 45°

Der Winkel von der Startachse zur Endposition innerhalb der Form.

Blend-Off-Distanz

Bereich: ± 20 mm

Die Entfernung vom Formrand zur Endposition.

Anzahl Kreispunkte

Wird nur bei Kreis-, Langloch-, Schlüsselloch-, Rechteck- und Pommelformen angezeigt.
Die Anzahl der Punkte, die Sie um den Kreis herum definieren. Für Rechteckformen ist normalerweise 0 eingestellt, und bei einem einzelnen Punkt in der Ecke wird CR verwendet. Wenn dieser Wert nicht 0 ist, wird die Ecke in eine Kreisbewegung umgewandelt und Zahl gibt an, wie viele Punkte in jeder Ecke verwendet werden.

Bearb-Richtung

Die Verfahrrichtung des TCP entlang der Form.

Rotation

Ermöglicht der Form, um den TCP zu rotieren.

Wkz-Schneidendurchm

Einstechdistanz

Die Distanz, die das Werkzeug in das Werkstück hinabfährt.

Einstechgschw

Die Geschwindigkeit mit der das Werkzeug in das Werkstück hinabfährt.

Rückzugdistanz

Die Distanz, die das Werkzeug nach der Bearbeitung aus dem Werkstück hinauffährt.

Rückzuggeschw

Die Geschwindigkeit mit der das Werkzeug nach der Bearbeitung aus dem Werkstück hinauffährt.

Gschw-Einheit

Das Geschwindigkeitsmaß in mm/sek, cm/min oder in/min.

Tabelle 2.  Zusatzelemente der DETAIL-Bildschirme von ZUSATZPROGRAMME Shape Gen

Element Beschreibung
Prog erstellen od edit Hiermit können Sie einen neuen Programmnamen für das Formprogramm erstellen, das erstellt wird. Ebenso können Sie hier ein vorhandenes Programm wählen und es Bearbeiten. Drücken Sie F4 [WAHL], um eine Liste vorhandener Programme anzuzeigen.
Mittelposition Wird gegen Ende der Tabelle angezeigt. Gibt an, ob eine Mittelposition aufgezeichnet wurde. Indem Sie dieses Element aufrufen, können Sie an die aufgezeichnete Mittelposition verfahren oder sie aufnehmen. Wenn "Schritt zu Formmitte" (auf dem Bildschirm "SETUP Form") aktiviert ist, fährt der Roboter die Mittelposition im Schrittbetrieb an.

Servo-Ablaufpl

Wird nur angezeigt, wenn die Option "Small Circle Accuracy" installiert ist.
Dies ist die Nummer des Servoplans, der zur Bearbeitung dieser Form verwendet wird. Sie können bis zu 20 Servopläne definieren, um falls nötig die Bearbeitungsqualität zu erhöhen. Der Standardwert ist 0, der Maximalwert 20.

2.  SETUP Kreis DETAIL-Elemente (kreisspezifische Elemente)

Tabelle 3.  Kreis DETAIL-Elemente (kreisspezifische Elemente)

ELEMENT BESCHREIBUNG

Durchmesser

Bereich: 1-500 mm

Gibt den Durchmesser in Millimetern des aktuellen Kreises/Halbkreises an.

Kreisförm Gschw

Bereich: 1-9999 cm/s

Die Bearbeitungsgeschwindigkeit des Kreises/Halbkreises.

Lineargeschw

Bereich: 1-9999 cm/s

Die Bearbeitungsgeschwindigkeit des Kreises/Halbkreises.

Kreistyp

Voll/Halb

Gibt an, ob der Kreis voll- oder halbkreisförmig ist.

Kantenabstand

Bereich: -250 - 250 mm

 

3.  SETUP Hexagon DETAIL-Elemente (hexagonspezifische Elemente)

Tabelle 4.  Hexagon DETAIL-Elemente (hexagonspezifische Elemente)

ELEMENT BESCHREIBUNG

Durchmesser

Bereich: (1-500 mm)
Der Durchmesser über die Ecken des aktuellen Hexagons.

Eckradii

Gibt den Radius der Ecken an (alle Ecken sind identisch).

Speed

Bereich: (1-9999  cm/s)
Die Bearbeitungsgeschwindigkeit des aktuellen Hexagons.

4.  SETUP Rechteck DETAIL-Elemente (rechteckspezifische Elemente)

Tabelle 5.  Rechteck DETAIL-Elemente (rechteckspezifische Elemente)

ELEMENT BESCHREIBUNG

Länge

Bereich: (1-500 mm)
Die Länge in Millimetern über die längere Seite des aktuellen Rechtecks.

Width (Breite)

Bereich: (1-500 mm)
Die Breite in Millimetern über die kürzere Seite des aktuellen Rechtecks.

Speed

Bereich: (1-9999  cm/s)
Die Bearbeitungsgeschwindigkeit des aktuellen Rechtecks.

Radius 1

Der Radius der ersten im Rechteck erkannten Ecke abhängig von der Bearbeitungsrichtung.

Radius 2

Gibt den Radius von Ecke 2 an.

Radius 3

Gibt den Radius von Ecke 3 an.

Radius 4

Gibt den Radius von Ecke 4 an.

5.  SETUP Langloch DETAIL-Daten (langlochspezifische Elemente)

Tabelle 6.  Langloch DETAIL-Elemente (langlochspezifische Elemente)

ELEMENT BESCHREIBUNG

Länge

Bereich: (1-500 mm)
Die Länge in Millimetern über die längere Seite des aktuellen Langlochs.

Width (Breite)

Bereich: (1-500 mm)
Die Breite in Millimetern über die kürzere Seite des aktuellen Langlochs.

GschwBereich (1-9999  cm/s)

Die Bearbeitungsgeschwindigkeit des aktuellen Langlochs.

6.  SETUP Schlüsselloch DETAIL-Elemente (schlüssellochspezifische Elemente)

Tabelle 7.  Schlüsselloch DETAIL-Elemente (schlüssellochspezifische Elemente)

ELEMENT BESCHREIBUNG

Außendurchm.

Bereich: (0-500 mm)
Der Durchmesser des großen Kreises.

Innendurchm

Bereich: (0-500 mm)
Der Durchmesser des kleinen Radius, der auch die Breite des Langlochs ist.

Länge

Bereich: (0-500 mm)
Die Gesamtlänge des Schlüssellochs.

Kreisförm Gschw

Bereich: (1-9999  cm/s)
Die Bearbeitungsgeschwindigkeit des aktuellen Schlüssellochs.

Lineargeschw

Bereich: (1-9999  cm/s)
Spezifiziert die Schweißgeschwindigkeit. Sie können auch die Einheiten für die Geschwindigkeit angeben: mm/s, cm/min und in/min. HINWEIS: Im Programm CUT_TML.TP werden nach dem Konvertieren der angegebenen Einheiten in mm/sek immer mm/sek verwendet.

7.  SETUP Pommel DETAIL-Elemente (pommelpezifische Elemente)

Tabelle 8.  Pommel DETAIL-Elemente (pommelpezifische Elemente)

ELEMENT BESCHREIBUNG

Durchmesser

Min.: 0,00 mm

Standardwert: 0,00 mm

Max.: 500,00 mm

Der Durchmesser des am Rohr zu bearbeitenden Kreises.

Objektdurchmessser

Min.: 0,00 mm

Standardwert: 0,00 mm

Max.: 500,00 mm

Der Durchmesser des Rohrs. Dieser muss größer sein als der Kreisdurchmesser.

Wkzg-Fläche

Standardwert: Parallel

Die Richtung der Werkzeugfläche bei Rotation:

  • Parallel hält das Werkzeug parallel zur XY-Ebene des Rohrs.

  • Mitte richtet die Werkzeugfläche zu Nullpunkt der XY-Ebene des Rohrs.

 

Kreisförm Gschw

Min.: 0

Standardwert: 390 cm/min, 154 in/min, 65 mm/sek

Max.: 9999 cm/min, 9999 in/min, 9999 mm/sek

Spezifiziert die Schweißgeschwindigkeit. Sie können auch die Einheiten für die Geschwindigkeit angeben: mm/s, cm/min und in/min. HINWEIS: Im Programm CUT_TML.TP werden nach dem Konvertieren der angegebenen Einheiten in mm/sek immer mm/sek verwendet.

Lineargeschw

Min.: 0

Standardwert: 390 cm/min, 154 in/min, 65 mm/sek

Max.: 9999 cm/min, 9999 in/min, 9999 mm/sek

Spezifiziert die Schweißgeschwindigkeit. Sie können auch die Einheiten für die Geschwindigkeit angeben: mm/s, cm/min und in/min. HINWEIS: Im Programm CUT_TML.TP werden nach dem Konvertieren der angegebenen Einheiten in mm/sek immer mm/sek verwendet.

Kreistyp

Standardwert: VOLL

Gibt die Art des Kreises an:
  • VOLL ist ein Vollkreis.

    L_FORM ist ein Halbkreis. Wenn Sie L_FORM wählen, wird 1 durch R[7] ersetzt.


8.  SETUP Kundenspez DETAIL-Elemente

Tabelle 9.  Kundenspez DETAIL-Elemente

ELEMENT BESCHREIBUNG

Programmname

Hier müssen Sie F4 [WAHL] drücken, um das Programm zu wählen, das die kundenspezifische Form verwendet werden soll.

Template-Name

Wird nur auf dem Bildschirm "ZUSATZPR. Kundenspez" angezeigt.

X-Arbeitswinkel

Ein Schnittwinkel relativ zur X-Achse für einen Schrägschnitt.

Y-Arbeitswinkel

Ein Schnittwinkel relativ zur Y-Achse für einen Schrägschnitt.

Rotation

Ermöglicht der Form, um den TCP zu rotieren.