Achten Sie darauf, dass die Brennweite in etwa stimmt und dass der mittlere Fehlerwert und der maximale Fehlerwert nicht zu groß sind.
Brennweite
mm
Messabstand
mm
Objektivverzeichung
Max. Objektivverzeichung
px
Maßstab
mm/px
Objektivmitte
px
Sensor vert. Weite
μm
Seitenverhältnis
Mittlerer Fehlerwert
px
Maximaler Fehlerwert
px
Kameraposition in Bezug auf die Kalibrierplatte
X
Y
Z
W
P
R
Kalibrierplattenposition in Bezug auf die Anw. Ben.Frame
X
Y
Z
W
P
R
Position der Kamera am Roboter
X
Y
Z
W
P
R