基准面Z向高度
工件的实际Z高度与投射在相机上的工件的外形尺寸的关系,按照下述步骤进行设定。
将工件仅堆积一层,用TCP修正工件表面。将该高度信息输入到“基准面Z高度1”。
点击“拍照”,点击“检出”。确认工件已经成功检出。
在视觉程序的编辑画面上点击“基准尺寸1”的“尺寸设定”,设定基准尺寸1。
将工件堆积n层,用TCP修正工件表面。将该高度信息输入“基准面Z高度2”。
点击“拍照”,点击“检出”。确认工件已经成功检出。
在视觉程序的编辑画面上,点击“基准尺寸2”的“尺寸设定”按钮,设定基准尺寸2。