Tabelle 1. Beziehung von Werkzeugmaschinen-Optionen
Software-Option Werkzeugmaschine | Dokumentation | Funktion |
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R727 Machine Tool Easy Setup | Machine Tool Easy Setup Options Manual | Grafische Schnittstelle zum Einrichten des Roboters für Werkzeugmaschinen-Automatisierung. |
J984 Machine Tool Connection | Robot and Machine Tool Integration Function Operator's Manual, MAROCMTOL08091E | Eng gekoppelte Integration von Robotern mit bestimmten FANUC CNC-Modellen. Details siehe Handbuch.
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J980 Initial Setup Function | Initial Setup Function Operator's Manual, MAROCINSE06091E | Software zur Eingabe der Anfangseinstellungen des Roboters.
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Tabelle 2. Prozess-Navigator
Leistungsmerkmale | Beschreibung |
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Prozess-Navigator | Führt Sie durch alle Schritte im Prozess.
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Farbige Schaltflächen | Anhand der Hintergrundfarbe einer Schaltfläche können die Links im Prozess-Navigator unterschieden werden:
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Assistenten-Funktionstasten | Wenn ein Assistent ausgeführt wird, sind die Funktionstasten wie folgt definiert:
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Wizard is Remembered | Wenn ein Assistent ausgeführt wird, wird beim Beenden des Werkzeugmaschinenmenüs der aktuelle Schritt gespeichert. Der Assistent wird fortgesetzt, wenn das Werkzeugmaschinenmenü erneut aufgerufen wird. Wenn Sie dies nicht wünschen, drücken Sie ABBRUCH, um wieder zum Prozess-Navigator zu wechseln. |
Schnelltasten Werkzeugmaschine | Beim Drücken der MENÜS-Taste kann das Werkzeugmaschinemenü durch Drücken von F1 im Dialogfeld "Menü Favoriten" gewählt werden. Bei geöffnetem TP-Editor ist die mit MTOOL gekennzeichnete Funktionstaste die Schnelltaste zum Werkzeugmaschinemenü. |
Passwortschutz | Wenn Passwörter eingerichtet sind, ist der SETUP-Level erforderlich, um Einstellungen im Werkzeugmaschinemenü zu ändern. Alle Assistenten funktionieren weiter, lassen aber keine Änderung von Daten zu. Die Schnelltasten sind immer noch verfügbar. Im TP-Editor ist der PROGRAM-Level erforderlich. |
Table 3. Definieren der Zelle
Funktion | Zweck |
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Setup Machine List | Assistent für die Einrichtung die Anzahl der Werkzeugmaschinen und die E/A-Konfiguration. Bis zur 4 Werkzeugmaschinen können an den Roboter angeschlossen werden. Wenn die Anschlussoption für Werkzeugmaschinen geladen ist, sind im Assistenten weitere Schritte wie die Auswahl des E/A-Geräts, Laden der Standardkonfiguration und Einstellen der Datenkommunikation. |
Setup Gripper | Assistent zum Einrichten von Einfach- oder Doppelgreifern, Erstellen der Werkzeug-Koordinatensysteme und Bearbeiten der Makros zum Öffnen und Schließen der Greifer. |
Setup Part Infeed Station | Assistent zur Auswahl der Station von einer vordefinierten Liste, z. B. eine Vorrichtung, ein festes Gitter, eine flexible Position mit iRVision oder Schubkästen. Der Assistent erstellt die Benutzerkoordinaten und Bearbeitet das Pick-Programm. |
Add a Pre Process Operation | Assistent zum Hinzufügen einer Pre-Process-Operation und Bearbeiten des Pre-Process-Programms. |
Setup Machine Station | Assistent zum Erstellen der Benutzerkoordinaten und Bearbeiten des Beschickungsprogramms aller Werkzeugmaschinen in der Zelle. |
Add a Post Process Operation | Assistent zum Hinzufügen einer Post-Process-Operation und Bearbeiten des Post-Process--Programms. |
Setup Finish Part Station | Assistent zur Auswahl der Station von einer vordefinierten Liste, z. B. eine Vorrichtung oder ein festes Gitter. Der Assistent erstellt die Benutzerkoordinaten und Bearbeitet das Place-Programm. |
Setup Machine Diagnostics | Schnelltaste zu "SETUP Visuelle Diagnose" wenn die Option "R702 Visuelle Diagnose" geladen ist. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "Visuelle Diagnose" des HandlingTool-Installations- und Bedienungshandbuchs. |
Tabelle 4. Teach Cell
Funktionen | Zweck |
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Teachen der Home-Position | Schnelltaste zum TP-Editor mit dem Home-Positions-Makro. |
Teach Maintenance Position | Schnelltaste zum TP-Editor mit dem Wartungsprogramm. |
Programm-Nummer-Auswahl | Assistent zum Erstellen und Bearbeiten von PNS-Programmen, die von der CNC gestartet werden können. |
Teach Reference Position | Schnelltaste zum Referenzpositionsmenü. Wenn die Anschlussoption für Werkzeugmaschinen verwendet wird, kann das Roboterprogramm nur von der CNC gestartet werden, wenn sich der Roboter an Referenzposition 1 befindet. |
Tabelle 5. Run Production
Funktion | Zweck |
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Production Status | Schnelltaste zu einem Fertigungsstatus-Bildschirm. Der Bildschirm kann über das Menü "BROWSER Panel Wizard" geändert werden. Starten Sie den Panel Wizard und wählen Sie "Panel 1". |
CNC Status | Schnelltaste zum CNC Status-Bildschirm wenn die Anschlussoption für Werkzeugmaschinen geladen ist. Es können mehrere Bildschirme angezeigt werden: CNC Actual Position, CNC Alarm, CNC Message, CNC Running Program und mit der CNC verknüpfte E/A-Daten. Wenn die Anschlussoption für Werkzeugmaschinen nicht geladen ist, ist dies ein Link zum Menü "Browser Favoriten". Wenn die CNC über einen Web-Server verfügt, kann ein Link zur Anzeige seiner Informationen erstellt werden. |
Manual CNC Operation | Schnelltaste zum Werkzeugmaschinen-Betriebsbildschirm. Dieser wird nur angezeigt, wenn die Anschlussoption für Werkzeugmaschinen geladen ist. Über diesen Bildschirm können Sie die angeschlossene Werkzeugmaschine im Tippbetrieb bedienen. |
View Machine Diagnostics | Schnelltaste zu "STATUS Visuelle Diagnose" wenn die Option "R702 Visuelle Diagnose" geladen ist. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "Visuelle Diagnose" des HandlingTool-Installations- und Bedienungshandbuchs. |