Seleccione el método de calibración de la cámara en el menú desplegable.
- [Grid Pattern Calibration]
- La cámara se calibra mediante una rejilla de calibración en la que está dibujado el patrón predeterminado.
- [Robot-Generated Grid Cal.]
- La cámara se calibra moviendo un objetivo montado en una herramienta en el extremo del brazo robot por la rejilla, dentro del campo de visión de la cámara.
- [Camera Calib. For 2-D Vis. Track]
- Calibración de la cámara dedicada al seguimiento visual. Calibre la cámara con una rejilla de calibración en el formulario del asistente.
- [Sin calibración]
- Si esta cámara solo se usa para el proceso de visión de inspección y el proceso de visión de calibración libre 2D, no es necesario calibrarla. En esos casos, seleccione [Sin calibración].
Al seleccionar un método de calibración, en el área de navegación se añaden pasos necesarios según el método seleccionado.
- Calibración de la cámara
- iRVision encuentra piezas en una imagen captada por una cámara. Para compensar el robot en base a la información de posición encontrada por iRVision, es necesario convertir la información de posición del sistema de coordenadas de la cámara al sistema de coordenadas del robot (marco de usuario o marco de la herramienta).
Para realizar dicha conversión de datos, son necesarios datos que describan dónde se encuentra y hacia dónde se dirige la cámara. Este dato se denomina \"calibración cámara\". Es muy importante calibrar minuciosamente las cámaras para poder compensar el robot con precisión.