通过下拉框选择机器人的动作补正方法。
- [位置补正]
- 计算位置补正用的补正数据。
- 用相机拍摄放置在工作台等上的工件,测量偏差量,为了让机器人相对工件正确地作业(例如拿起),对机器人的动作进行补正。
- [抓取偏差补正]
- 计算抓取偏差补正用的补正数据。
- 在偏离基准位置的状态下,用相机拍摄机器人抓住的工件,测量偏差量,为了让机器人相对工件正确地作业(例如放置),对机器人的动作进行补正。
- [检出位置]
- 不输出补偿数据,而直接输出已检出的位置。这是为需要特殊的补偿方法的情形而准备的。通常不选择。
- [视线]
- 不输出补偿数据,而直接输出视线。这是为需要特殊的补偿方法的情形而准备的。通常不选择。