Tabelle 1.
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
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Synchronisation ID Bereich: 1-999 |
Einstellung der ID für das an dieses Master-Programm gekoppelte Slave-Programm. Wenn dieses Slave-Programm nicht erstellt ist, stellen Sie einen vorübergehenden Wert ein. Die Synchron-ID dient dazu, zu verhindern, dass sich unerwartete Programme mit diesem Master-Programm synchronisieren, wenn einige Synchronbewegungen auftreten. |
Link-Muster Nr. |
Einstellung der Link-Musternummer. Stellen Sie die Nummer für das verwendete Link-Muster vorher ein. |
Slavegruppe Bereich: Nur die in diesem Programm eingestellte Bewegungsgruppe kann eingestellt werden . |
Stellen Sie die Bewegungsgruppe für Synchronbewegungen ein. Setzen Sie den Cursor auf diesen Punkt, und drücken Sie F4 (1). |
Master Nr. Ändern Sie diese Systemvariable nicht. |
Einstellung der Master-Roboter-Nummer. Stellen Sie die Nummer für den Master-Roboter vorher ein. |
Master Wkzg Nr. Standardeinstellung: 0 |
Stellen Sie die im Programm des Master-Roboters verwendete Werkzeug-Koordinatensystemnummer ein. |