Memorizzare la compensazione del movimento in base al target rilevato dalla visione
Dopo l'impostazione dell'icona 'Compensazione a 1 target in tempo reale', registrare la compensazione del movimento del robot in base alla posizione del target rilevata dalla visione.
* NOTA: Non spostare il robot e il target dalla posizione di riferimento (la relazione di posizione tra la base del robot e l'oggetto su cui ? posizionato il target, al completamento del processo dell'icona 'Compensazione a 1 target in tempo reale') fino al completamento della registrazione.

Esempio di layout di un'icona sulla Linea del programma:
(1)Muovere il robot in una posizione di lavoro.
(2) Aggiungere
l'icona 'L(VISIONE)' subito dopo
l'icona 'Compensazione a 1 target in tempo reale' sulla linea del programma.
(3)Toccare
l'icona sulla Linea del programma per aprire la schermata delle impostazioni.
  • Per modificare la posizione, spostare il robot in una nuova posizione e toccare 'Touch Up'.
Azione da eseguire quando Compensazione a 1 target in tempo reale non riesce
Utilizzare la seguente procedura per inserire le azioni da eseuire quando Compensazione a 1 target in tempo reale non riesce.

Esempio di layout di un'icona sulla Linea del programma:
(1) Toccare
L'icona 'Compensazione a 1 target in tempo reale' per aprire la schermata delle impostazioni. Annotare il numero di registro numerico selezionato per 'Indice del registro R per il numero di errore' in '2 Configurazione del processo di visione'.
(2) Aggiungere
L'icona IF' subito dopo
L'icona 'Compensazione a 1 target in tempo reale'.
(3) Toccare
l'icona per aprire la schermata delle impostazioni e definire la condizione di localizzazione riuscita di Compensazione a 1 target in tempo reale (un valore del registro numerico che ? impostato come 'Indice del registro R per il numero di errore' nel Passaggio 1 precedente ? 0).
(4)Nell'area rientrante che segue
l'icona, inserire le azioni da eseguire nel caso in cui Compensazione a 1 target in tempo reale riesca. ('a' nella figura precedente).
(5)Nell'area rientrante che segue
l'icona, aggiungere le azioni da eseguire nel caso in cui Compensazione a 1 target in tempo reale non riesca. ('b' nella figura precedente).
Quindi, inserire le azioni da eseguire nell'area rientrante che segue
l'icona e
l'icona in modo simile.