选择相机所在机器人部位的前一个轴,默认为[最终轴]。
- [最终轴]
- 当相机搭载在最终轴(比如机械手)的时候选择此项。
在大多数情况下,应当选择此项。
- [J5轴]
- [J4轴]
- [J3轴]
- [J2轴]
- [J1轴]
- 当相机没有搭载在最终轴时选择此项。选择相机所在机器人部位的前一个轴。
此时,只有[2-D Single-View Vision Process]和[Grid Pattern Calibration Tool]可以使用此相机数据。
以下是一些不可以搭载相机的机器人部位
- 驱动M-900iB的J3手臂的平行连杆
- R2000iC的弹簧平衡器
- Delta机器人的主要轴的平行连杆
- F-200iB的每一个轴
- 所有7轴机器人