步3-4: 设定点阵夹具的设置信息
【目的】
在这一步将点阵夹具设置在摄像头的视野内,设定点阵夹具的设置信息(设置在哪里)。
用户坐标系记录点阵夹具的设置信息。

【步骤】
将点阵夹具(右上图(1))放在摄像头视野内。
请使点阵位于能够在摄像头的整个视野内显示的地方。包括中间附件的大光点4个,只要至少照下4×4的光点,周边部分的光点也可超出视野。
点阵夹具的较大的点排列成L形。
从L形的角点开始,较大的3点排列的方向表示X轴方向,2点排列的方向表示Y轴方向。
在下一步的摄像头校正结束前,请注意避免移动点阵夹具。
TP
选择设定了触针的TCP的工具坐标系。在本教程中,选择工具坐标系2号。
TP
在用户坐标系的设定画面上,选择编号适当的用户坐标系,通过4点示教设定点阵夹具的设置信息。本教程为了进行说明,设为用户坐标系2号。
TP
请遵照右中的点阵夹具图,分别接触坐标原点(右中图(2))、X轴起点(右中图(3))、X轴方向点(右中图(4))、Y轴方向点(右中图(5)),进行位置记忆。

PC
在导航区域按“3 设置夹具位置”。(请参阅右下图)
PC
在“点阵板设置信息”中,选择记录了点阵夹具的设置信息的用户坐标系。在本教程中,选择用户坐标系2号。
PC
按“点阵板的位置”的“设定”按钮。

补充
点阵夹具的较大的点排列成L形。
从L形的角点开始,较大的3点排列的方向表示X轴方向,2点排列的方向表示Y轴方向。