补正用坐标系

进行2维补正的视觉程序,测量某个平面上的工件的偏差量。从下拉框选择决定该平面的坐标系。

在“补正方法”中选择了“位置补正”时,选择用户坐标系。
在“补正方法”中选择了“工具坐标系偏移”时,选择工具坐标系。

下图所示为进行位置补正时补正用坐标系的设定举例。

在水平面上2维补正
在倾斜面上的2维补正

视觉程序的类型为“2-D Single-View Vision Process”,校准方法为“位置补正”时,可以使用点阵板夹具自动设置校准坐标系。将点阵板夹具安装在进行校准的平面上,使用安装的点阵板夹具进行视觉检测,并由此设置该平面。
要自动设置校准坐标系,觉程序将检测位置和校准数据传递给视觉寄存器时,检测位置和校准数据的坐标值将从点阵板上设置的坐标系的坐标值转换为要校准的机器人的世界坐标系的坐标值。