Application
[Décalage repère fixe]
Les données de décalage du repère fixe seront calculées.
Avec le décalage du repère fixe, le décalage de la pièce est mesuré dans un repère de coordonnées fixe par rapport à la base du robot. Une pièce posée sur une surface fixe ou un conteneur est visualisée par une caméra, et le système Vision mesure sa position. Le robot ajuste ensuite les positions apprises afin qu'il puisse manipuler (saisir, par exemple) la pièce correctement.
Décalage repère fixe
[Bin-Picking]

Basically it is the same as [Fixed Frame Offset], but useful functions for Bin-Picking are available.