Calibration

Select the camera calibration method from the drop-down box.

[Grid Pattern Calibration]
Camera calibration is performed by using a calibration grid on which the predetermined pattern is drawn.
[Robot-Generated Grid Cal.]
The camera calibration is performed by moving a target mounted on the robot end of arm tooling along a grid, within the camera's field of view.
[Camera Calib. For 2-D Vis. Track]
Camera calibration dedicated to the visual tracking. Perform camera calibration by using a calibration grid in the wizard form.
[No Calibration]
When using this camera only for the inspection vision process and the 2D calibration-free vision process, camera calibration is not required. In such cases, select [No Calibration].

When selecting a calibration method, necessary steps are added in the navigation area in accordance with the selected method.

calibration de la caméra
iRVision trouve des pièces dans une image prise à partir d'une caméra. Afin de compenser le robot en fonction des informations de position trouvées par iRVision, les informations de position doivent être converties du système de coordonnées de la caméra en un système de coordonnées du robot (repère utilisateur ou repère d'outil).
Afin d'effectuer une telle conversion, des données décrivant où la caméra est placée et vers où elle est orientée sont requises. Les données sont appelées « calibration de la caméra ». la calibration précis des caméras est très important pour que le robot puisse être compensé avec précision.