追踪参数设定表编号
请选择
1
2
3
4
5
6
7
8
目标坐标系编号
请选择
搬运装置速度测量设定
方式
定方向VFB
搬运装置坐标系编号
请选择
速度 [mm/s]
X
Y
Z
视觉处理程序
请选择
基准速度
mm/s
VFB最高速度
mm/s
精度
高
中
低
视觉处理程序
视图编号
收敛距离
mm
收敛允许范围
mm
收敛信号
DO[
]=
OFF
ON
相机位置
示教
基准位置
示教
动作参数初始化
检出等待
相机的种类
2D Camera
3DV Sensor
视觉处理程序
视图编号
视觉处理程序
请选择
超时时间
ms
搬运装置停止 / 启动
有效
搬运装置停止设定
信号
DI
RI
[
]
On+
Off-
停止时间
ms
延迟时间
ms
搬运装置重启设定
信号
DI
RI
[
]
On+
Off-
重启时间
ms
延迟时间
ms
作业区域设定
现在位置
X
Y
Z
作业区域编号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
顶点数
3
4
5
6
7
8
X[mm]
Y[mm]
P1
记录
P2
记录
P3
记录
P4
记录
P5
记录
P6
记录
P7
记录
P8
记录
Up
Down
Z[mm]
根据位置和Z计算区域
作业区域外信号
DO[
]=
OFF
ON