設定:センサ座標系直接入力画面


設定:センサ座標系直接入力画面

1.センサ座標系直接入力画面

表1.センサ座標系直接入力画面項目

項目 説明

座標

センサを表示します。変更することはできません。

X、Y、Z、W、P、R

センサ座標系のX、Y、Z、W、P、Rの値を表示します。

2.センサ座標系10点教示画面

表2.センサ座標系10点教示画面

項目 説明

センサ

センサ座標系のX、Y、Z成分を表示します。

TCP参照点1、2

TCP参照点を教示します。

参照ペア1‐4

位置合わせのための参照点を記録します。