步 2-1: 选择要使用的摄像头
【目的】
选择要使用的摄像头,以及设置摄像头的基本项目。

【步骤】
PC
在导航区域,确认“1 相机设置”已被选择。
PC
在设定项目区域的“相机”中,选择这次要使用的摄像头的通道编号。
在画面上显示选择的摄像头的图像。
PC
在“机器人抓取相机”中选择“是”。因为这次摄像头被装配在机器人的机械手上。
PC
在“相机校准”中选择“Grid Pattern Calibration Tool”。

补充
校正摄像头的方法有“Grid Pattern Calibration Tool”和“Robot-Generated Grid Cal. Tool”2种,但在本教程中使用“Grid Pattern Calibration Tool”。