システム:OT解放画面


システム:OT解放画面

ロボットの1軸又は複数の軸が動作範囲を超えて移動した時、オーバトラベルアラームが発生します。このアラームが発生している時には、オーバトラベルリミットスイッチがトリップし、システムが以下の様になります。

  • サーボシステムの駆動電源が遮断され、ロボットのブレーキが作動します。

  • オーバトラベルのアラームメッセージが表示されます。

  • 操作パネルのエラーランプが点灯します。

  • 教示操作盤上のアラームLEDがオンになります。

  • オーバトラベルに関与する軸の動作が制限されます。

各軸ジョグを行うと、オーバトラベルの軸番号がアラーム画面に表示されます。システムメニューのOT開放画面で手動でオーバトラベルを解除することができます。オーバトラベルの軸では、OTプラスまたはOTマイナスのどちらかにOTと表示されます。

OT開放画面については表1."OT解放画面項目"を参照して下さい。

表1.OT解放画面項目

項目 説明

この項目は各軸の番号を表示します。

OTマイナス

この項目は、それぞれの軸がオーバトラベル状態であるかどうかを示します。

OTプラス

この項目は、それぞれの軸がオーバトラベル状態であるかどうかを示します。