グループ交換は、TPプログラムのグループを別グループへ変換する際に使用します。変換元のTPプログラムの位置データは新しいTPプログラムの異なるグループにコピーされます。1か2グループのTPプログラムを複数のグループを持つTPプログラムへ変換することができます。
表1.グループ交換画面の項目
項目 | 説明 |
---|---|
変換元 | グループマスクをコピーする変換元のプログラムを選択してください。 |
変換先 | グループマスクをコピーする変換先のプログラムを選択してください。 |
コピーグループ[x] からグループ[x] | コピー元プログラムからコピー先プログラムにコピーするグループを指定します。xはグループ番号を示します。 |
表2.グループ交換 トラブルシューティング
メッセージ | 原因 | 解決方法 |
---|---|---|
%s は終了していません。終了させますか? | %s はプログラム名を示します。そのプログラムが実行中か、一時停止の状態です。 | F4(はい)を押すと、プログラムを終了します。F5(いいえ)を押すと、操作はキャンセルされます。 |
グループ %d は変換元プログラムにありません | %d は変換元プログラムのグループ番号です。そのグループ番号が変換元プログラムに存在しないため、そのグループが変換先プログラムにコピーできません。 | グループ番号 %d の新グループ番号を0にしてください。 |
グループ %d はこの制御装置にありません | %d は変換元のグループ番号です。そのグループ番号は制御装置にないため、コピーできません。 | グループ番号 %d の新グループ番号を0にしてください。 |
新グループ %d の軸数 が変換元グループ %dの軸数と一致しません | %d は変換先グループの番号と変換元グループ番号です。変換元グループが変換先グループにコピーできません。 | グループ番号 %d の新グループ番号を0にしてください。 |
コピー先グループの %d は INDEXER であるため、コピーできません | %d はコピー先グループのグループ番号です。コピー先プログラムのグループは、INDEXERであるので、コピーできません。 | グループ番号 %d の新グループ番号を0にしてください。 |
新しいプログラムが作成できません | 1) 上書きに、NOと答えました。 | 1) すでにあるプログラムに上書きするか、プログラム名を変更してください。 |
2) アラーム履歴にあるエラーメッセージを参照してください。 | 2) エラーコードマニュアルを参照してください。 | |
新しいプログラムが作成されました | プログラムが正しく生成されました。 | なし |
新しいグループが指定されていません | すべてのグループが0です。 | 変換する前に新しいグループを指定する必要があります。 |
コピー元グループの %d は INDEXER であるため、コピーできません | %d はコピー元グループのグループ番号です。コピー元プログラムのグループは、INDEXERであるので、コピーできません。 | グループ番号 %d の新グループ番号を0にしてください。 |
プログラムが存在します、上書きしますか? | 同じ名前のプログラムが存在します。 | F4(はい)を押すと、プログラムを上書きします。F5(いいえ)を押すと、操作はキャンセルされます。 |
プログラム名が同じです | コピー元とコピー先が同じプログラム名です。 | プログラム名を変更してください。 |
コピー元グループ %dのロボットモデルが一致しません | %d はコピー元グループ番号です。ロボットのタイプが異なるためコピーできません。独立付加軸は独立付加軸へ、ポジショナはポジショナへというように、同じタイプのロボットにしかコピーできません。 | グループ番号 %d の新グループ番号を0にしてください。 |
変換中・・・ | プログラムをコピーしています。 | しばらくお待ちください。 |