設定:パレットステーション画面


設定:パレットステーション画面

1.パレットステーション画面

設定メニューのパレットステーション画面でパレットステーションのパレタイジングデータを設定することができます。

パレットステーション設定画面では、表1."パレットステーション画面項目"の項目を表示し、表2."パレットステーション画面操作"の操作を行います。

表1.パレットステーション画面項目

項目 説明

項目

パレットステーションの番号

パレットステーション

作成したすべてのパレットステーションに割りつけられた番号

表2.パレットステーション画面操作

ファンクションキー 説明

[ガメン]

他の画面を表示するために押します。

サクセイ

パレットステーション作成画面でパレットステーション設定を作成するために押します。

シュウセイ

パレットステーション修正画面でパレットステーション設定を編集するために押します。

ホゾン

選択した項目番号のパレットステーションデータを保存するために押します。

ヨミコミ

標準デバイスからパレットステーションデータを読み込むために使用します。

ショウキョ

選択した項目番号のパレットステーションデータを消去するために押します。

ラベル

パレットステーションI/Oにラベルを付けるために押します。

IO設定

入出力データを設定するために押します。

2.パレットステーション作成画面

設定メニューのパレットステーション作成画面でパレットステーションでのパレタイジングデータを作成することができます。

パレットステーション作成画面では、表3."パレットステーション作成画面項目"の項目を表示し、表4."パレットステーション作成画面操作"の操作を行います。

表3.パレットステーション作成画面項目

項目 説明

ザヒョウ X

この項目は通常0です。ポインタはロボットのTCPに取り付けられます。

ザヒョウ Y

この項目は通常0です。ポインタはロボットのTCPに取り付けられます。

ザヒョウ Z

この項目はポインタの長さです。

ザヒョウ W

この項目は使用していません。

ザヒョウ P

この項目は使用していません。

ザヒョウ R

この項目は0です。

ヤジルシホウコウ

この項目はステーションでのジグプレートの方向を示します。

パレットオフセット(ナガサ)

この項目はパレットの原点をパレットステーションの長さ方向シフトする距離を指定します。

パレットオフセット(ハバ)

この項目はパレットの原点をパレットステーションの幅方向シフトする距離を指定します。

パレットゲンテン(P1)

この項目は通常コンベアから最も遠い2つのコーナーのうちの1つです。

表4.パレットステーション作成画面操作

ファンクションキー 説明

[ガメン]

他の画面を表示するために押します。

カンリョウ

終了時に押します。

キョウジ

位置を教示する時に押します。

イドウ

教示位置に移動する時に押します。

ナガサ/ハバ

ステーションでのジグプレートの方向を指定する時に押します。

3.パレットステーション修正画面

設定メニューのパレットステーション修正画面でパレットステーションでのパレタイジングデータを修正することができます。

パレットステーション修正画面では、表5."パレットステーション修正画面項目"の項目を表示し、表6."パレットステーション修正画面操作"の操作を行います。

表5.パレットステーション修正画面項目

項目 説明

ザヒョウ X

この項目は通常0です。ポインタはロボットのTCPに取り付けられます。

ザヒョウ Y

この項目は通常0です。ポインタはロボットのTCPに取り付けられます。

ザヒョウ Z

この項目はポインタの長さです。

ザヒョウ W

この項目は使用していません。

ザヒョウ P

この項目は使用していません。

ザヒョウ R

この項目は0です。

ヤジルシホウコウ

この項目はステーションでのジグプレートの方向を示します。

パレットオフセット(ナガサ)

この項目はパレットの原点をパレットステーションの長さ方向シフトする距離を指定します。

パレットオフセット(ハバ)

この項目はパレットの原点をパレットステーションの幅方向シフトする距離を指定します。

パレットゲンテン(P1)

この項目は通常コンベアから最も遠い2つのコーナーのうちの1つです。

表6.パレットステーション修正画面操作

ファンクションキー 説明

[ガメン]

他の画面を表示するために押します。

カンリョウ

終了時に押します。

キョウジ

位置を教示する時に押します。

イドウ

教示位置に移動する時に押します。

ナガサ/ハバ

ステーションでのジグプレートの方向を指定する時に押します。

4.パレットステーションI/O画面

設定メニューのパレットステーションI/O画面でパレットステーションI/Oを設定することができます。

パレットステーションI/O画面では、表7."パレットステーションI/O画面項目"の項目を表示し、表8."パレットステーションI/O画面操作"の操作を行います。

表7.パレットステーションI/O画面項目

項目 説明

ニュウリョク

パレット入力信号の一覧です。

シュツリョク

パレット出力信号の一覧です。

表8.パレットステーションI/O画面操作

ファンクションキー 説明

[ガメン]

他の画面を表示するために押します。

ショウサイ

選択した入力または出力の詳細画面を表示するために押します。

5.パレットステーションI/O詳細画面

設定メニューのパレットステーションI/O詳細画面でパレットステーションI/Oを設定することができます。

パレットステーションI/O詳細画面では、表9."パレットステーションI/O詳細画面項目"の項目を表示し、表10."パレットステーションI/O詳細画面操作"の操作を行います。

表9.パレットステーションI/O詳細画面項目

項目 説明

コウモク #

設定する入力信号および出力信号の番号です。

パレット #

入力信号や出力信号を設定するパレットの番号です。

ポート #

入力信号や出力信号を設定するポート番号です。

表10.パレットステーションI/O詳細画面操作

ファンクションキー 説明

[ガメン]

他の画面を表示するために押します。

シュウリョウ

入力信号または出力信号の設定が終了した時に押します。

ケンサ

ポートの割付が有効か確認するために押します。