Un proceso de visión 2D mide el desplazamiento de una pieza en un plano. Seleccione un marco para determinar el plano en el menú desplegable. El plano se define como plano paralelo al plano XY del marco de decalaje.
Si selecciona [Offset marco fijo] en [Modo offset], especifique un marco de usuario como marco de decalaje.
Si selecciona [Offset Herr] en [Modo offset], especifique una herramienta de usuario.
En los datos de referencia se mide Altura Z pieza en Marco offset. Altura Z pieza es la altura o el grosor de la pieza si, y solo si, se enseña el Marco offset en la superficie sobre la que descansa la pieza.
A continuación se ofrecen ejemplos del marco offset en el caso de Offset marco fijo.
Si el tipo de proceso de visión es [2-D Single-View Vision Process] y el modo offset seleccionado es [Offset marco fijo], el marco offset puede medirse automáticamente. El marco offset puede ajustarse colocando una rejilla de calibración sobre el plano y buscando el patrón de rejilla con vision.
Si se usa el marco offset medido automáticamente, al pasar por la posición encontrada y los datos offset del programa de visión a un registro de visión, los valores de la posición encontrada y los datos offset se convierten a valores en el marco de la rejilla de calibración a valores en el marco world del robot en el que aplicar el offset.