BILDSCHIRM SETUP JOG ABNEHM


BILDSCHIRM SETUP JOG ABNEHM

Das E/A-Setup für den abgekoppelten Jog erfordert, dass Sie Wert für die E/A-Startpunkte eingeben, um die Geschwindigkeitswerte SCHNELL und LANGSAM zu ändern, sofern erforderlich. Die E/A-Hardware muss auf sequenziellen Ein- und Ausgangspunkten installiert sein. Sie müssen die aufgezeichneten E/A-Hardware-Punkte angeben, sodass die Software für den abgekoppelten Jog auf die richtigen Signale zugreift.

Tabelle 1.  Elemente im Menü "Setup Jog abnehm"

ELEMENT BESCHREIBUNG

Eingang (Startpunkt)

Hiermit können Sie das Rack, den Steckplatz und den Startpunkt für die Eingangskonfiguration angeben.

Gruppe

Hiermit können Sie angeben, welche Gruppe die eingegebenen Informationen verwendet. Sie können mehrere Gruppen einrichten.

E/A aktivieren

Dieses Element gibt den Eingangspunkt an, den die Software verwendet, um zu ermitteln, ob der Schalter DETACHED JOG ENABLE an der abgekoppelten Jog-Station auf ON oder OFF steht.

E/A umschalten

Dieses Element gibt den Eingangspunkt an, den die Software verwendet, um zu ermitteln, ob der Schalter SHIFT an der abgekoppelten Jog-Station gedrückt wird.

E/A Lang/Schn

Dieses Element gibt den Eingangspunkt an, den die Software verwendet, um zu ermitteln, ob der Schalter DETACHED JOG SPEED an der abgekoppelten Jog-Station auf LANGSAM oder SCHNELL steht. Sie verwenden die Elemente Niedrige Geschwindigkeit und Hohe Geschwindigkeit, um die Jogging-Werte LANGSAM und SCHNELL einzugeben.

Jog +/- (1-3) E/A

Dieses Element gibt den Eingangspunkt an, den die Software verwendet, um die Achse zu ermitteln, die verfahren wird, und die Jog-Richtung, wenn ein JOG +/--Schalter auf der abgekoppelten Jog-Station gedrückt wird.

Ausgang (Startpunkt)

Hiermit können Sie das Rack, den Steckplatz und den Startpunkt für die Ausgangskonfiguration angeben.

E/A aktivieren

Dieses Element gibt den Ausgangspunkt an, den die Software verwendet, um R1 zu betätigen, dargestellt in Abb. 1. "Abgekoppelte Jog-Gruppenverdrahtung".

Shift Halt E/A

Dieses Element gibt den Ausgangspunkt an, den die Software verwendet, um die Auswirkung zu verzögern, die durch Loslassen des SHIFT-Schalters an der abgekoppelten Jog-Station verursacht wird. Der Ausgang betätigt R2, dargestellt in Abb. 1. "Abgekoppelte Jog-Gruppenverdrahtung"

Niedrige Geschwindigkeit %

Dieses Element gibt die Geschwindigkeit an, mit der der Roboter verfahren wird, wenn der Schalter DETACHED JOG SPEED an der abgekoppelten Jog-Station auf LANGSAM gesetzt wird.

Hohe Geschwindigkeit %

Dieses Element gibt die Geschwindigkeit an, mit der der Roboter verfahren wird, wenn der Schalter DETACHED JOG SPEED an der abgekoppelten Jog-Station auf HOCH gesetzt wird.

Abb. 1.  Abgekoppelte Jog-Gruppenverdrahtung

Abgekoppelte Jog-Gruppenverdrahtung