Robotermontierte Kam.

Wählen Sie aus, ob die Kamera an einem Roboter montiert ist oder nicht.

[Nein]
Die Kamera ist eine stationäre Kamera.
Oben am Robotersockel oder an einer anderen ortsfesten Konstruktion ist eine stationäre Kamera installiert. Bei dieser Methode besitzt die Kamera immer den gleichen Blickwinkel aus gleicher Entfernung. Der Vorteil einer stationären Kamera ist, dass die Zykluszeit des Roboters verkürzt werden kann, da iRVision in der Lage ist, Bilder aufzunehmen und zu verarbeiten, während der Roboter andere Aufgaben erledigt.
[Ja]
Die Kamera ist als EOAT am Roboterarm montiert.
Die robotermontierte Kamera wird am Handgelenk des Roboters montiert. Durch Verfahren des Roboters kann die Messung an verschiedenen Stellen oder mit unterschiedlichen Abständen zwischen Werkstück und Kamera erfolgen. Bei Verwendung einer robotermontierten Kamera berechnet iRVision die Werkstückposition unter Berücksichtigung der Kamerabewegung, die sich aus der Verfahrbewegung des Roboters ergibt.
Stationäre Kamera
Robotermontierte Kamera
Kamerapositionierung mit iRVision