Auf dem Bildschirm "SETUP Form" können Sie Detailinformationen für alle Formen konfigurieren. Die dort eingerichteten Informationen werden zu den voreingestellten Informationen, die für alle Formen gelten, die Sie erzeugen.
Tabelle 1. Gemeinsame Elemente der DETAIL-Bildschirme von SETUP und ZUSATZPROGRAMM
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Startachse (+/-X oder +/-Y) |
Ist als die Achse auf der Form definiert, an der der Roboter mit der Bearbeitung beginnt. Alle vier (4) möglichen Startachsen sind abgebildet. Anmerkung: Die Halbkreisausrichtung hängt davon ab, welche Startachse implementiert ist. ![]() |
X-Arbeitswinkel Bereich: +/- 45° |
![]() |
Y-Arbeitswinkel Bereich: +/- 45° | |
Blend-In-Winkel Bereich: ± 45° |
Der Winkel von der Startachse zur Startposition. |
Blend-In-Distanz Bereich: ± 20 mm |
Die Entfernung vom Formrand zur Startposition. |
Überlapp-Winkel Bereich: ± 45° |
Der Winkel zwischen der Startachse und Endposition. |
Blend-Off-Winkel Bereich: ± 45° |
Der Winkel von der Startachse zur Endposition innerhalb der Form. |
Blend-Off-Distanz Bereich: ± 20 mm |
Die Entfernung vom Formrand zur Endposition. |
Anzahl Kreispunkte Wird nur bei Kreis-, Langloch-, Schlüsselloch-, Rechteck- und Pommelformen angezeigt. |
Die Anzahl der Punkte, die Sie um den Kreis herum definieren. Für Rechteckformen ist normalerweise 0 eingestellt, und bei einem einzelnen Punkt in der Ecke wird CR verwendet. Wenn dieser Wert nicht 0 ist, wird die Ecke in eine Kreisbewegung umgewandelt und Zahl gibt an, wie viele Punkte in jeder Ecke verwendet werden. |
Bearb-Richtung |
Die Verfahrrichtung des TCP entlang der Form. |
Rotation |
Ermöglicht der Form, um den TCP zu rotieren. |
Wkz-Schneidendurchm |
![]() |
Einstechdistanz |
Die Distanz, die das Werkzeug in das Werkstück hinabfährt. |
Einstechgschw |
Die Geschwindigkeit mit der das Werkzeug in das Werkstück hinabfährt. |
Rückzugdistanz |
Die Distanz, die das Werkzeug nach der Bearbeitung aus dem Werkstück hinauffährt. |
Rückzuggeschw |
Die Geschwindigkeit mit der das Werkzeug nach der Bearbeitung aus dem Werkstück hinauffährt. |
Gschw-Einheit |
Das Geschwindigkeitsmaß in mm/sek, cm/min oder in/min. |