【步骤】
- 将点阵夹具(右上图(1))放在摄像头视野内。
- 请使点阵位于能够在摄像头的整个视野内显示的地方。包括中间附件的大光点4个,只要至少照下4×4的光点,周边部分的光点也可超出视野。
- 请注意,在相机标定完成,数据被全部保存之前,不要移动点阵板。

TP
选择设定了触针的TCP的工具坐标系。在本教程中,选择工具坐标系2号。
由于点阵板的位置将在下一步自动测量,没有必要使用4点示教法示教夹具的位置。
补充
点阵夹具的较大的点排列成L形。
从L形的角点开始,较大的3点排列的方向表示X轴方向,2点排列的方向表示Y轴方向。