相机校准
用下拉框选择校准相机的方法。
[机器人点阵校准]
在“相机1”和“相机2”同时进行机器人生成点阵校准。机器人生成点阵校准就是在相机的视野内,通过格子移动安装在机器人手臂上的目标对相机进行校准。
[个别机器人点阵校准 ]
在“相机1”和“相机2”上单独进行机器人生成点阵校准。
备忘录
“相机校准”基本上建议使用“机器人点阵校准”。但是,发生如下问题时,选择“个别机器人点阵校准”。
(1)希望在“相机1”和“相机2”上更改测量开始位置时
例:如果在“相机1”和“相机2”上使用通用的测量开始位置,机器人或手臂与外围设置发生干涉。
(2)在“相机1”和“相机2”上,希望将校准所用的目标分开时
例:在“相机1”和“相机2”上难以检出通用目标。
[点阵板校准]
使用描画已有图案的点阵板校准相机。
选择校准方法后,根据选择的方法,在导航区添加需要的步骤。