ステップ3-3
カメラのキャリブレーションの設定をする
【目的】
後のステップでカメラのキャリブレーションをおこないますが、そこでドットパターン治具を使用します。このステップでは、ドットパターン治具とカメラのキャリブレーションの基本的な項目を設定します。
【手順】
PC
ナビゲーションエリアで「2 キャリブレーション設定」を押します。
PC
設定項目エリアの「格子点の間隔」で、使用するドットパターン治具の格子点の間隔を選択します。
ファナックから購入した治具をお使いの場合は、ドットパターン治具の右下部に格子点間隔が記載されています。
PC
「ドットパターン治具の設置」で「固定」を選択します。
PC
「治具位置の設定方法」で、「座標系の値を使う」を選択します。