输入3维数据
缩小率
图像显示模式
工件状态
去除工作台
有效
工作台Z方向高度
去除工件箱侧壁
有效  
工件箱形状
3维参照位置
顶点编号 /  
之后
工件箱Z方向高度
工件箱深度
侧壁的留边
过滤
有效
过滤器尺寸
周围最小点数 /
去除离群值的阈值
去除凹点 有效   阈值
过滤器尺寸
法线计算
有效  
过滤器尺寸