1. 前言
这是使用1台摄像头进行二维的位置补偿的教程。

实施本教程,如右图所示,学会创建针对在平面上分散放置的工件,使用iRVision识别工件的位置,机器人相对工件正确作业的程序的方法。

本教程以掌握机器人的基本操作技能的用户为对象,没有说明机器人的操作方法。
有关机器人的操作方法,请参照R-30iB Plus控制装置的使用说明书。

在教程中图标具有下述含义:
TP
用示教器操作
PC
用PC操作(也可以示教器操作)