步2: 进行摄像头的初始设定
【目的】
进行摄像头的初始设定,以便能够使用摄像头。

【步骤】
PC
从机器人主页选择“iRVision”选项卡,按“示教和试验”。
PC
按“新建”按钮。
PC
在“名称”中输入任意的名称(本教程输入“CAMERA1”),在“类型”中选择“2D Camera”,按“确定”。(请参阅右上图)
到此就新建了摄像头数据。
PC
在已创建的摄像头数据被选择的状态,按“编辑”。(请参阅右中图)

从这里开始,按照以下步骤,进行摄像头的初始设定:
2-1 选择要使用的摄像头
2-2 调节摄像头的焦距、亮度
2-3 进行摄像头的校正设定
2-4 设定点阵夹具的设置信息
2-5 自动设定点阵板的位置
2-6 校正摄像头
2-7 调节校正点
2-8 确认校正结果

摄像头数据的设定画面如右下图所示。
(1)
导航区域:显示设定摄像头数据的步。按照从左到右的顺序进行示教。另外,在设定完成的步附上勾选标记。
(2)
图像显示区域:显示用摄像头拍摄的图像。
(3)
设定项目区域:显示在导航区域选择的步的设定项目。按照从上到下的顺序进行示教。

在很多情况下,对于不必进行更改的设定项目,最初就带有值。
补充
本教程以简单模式画面为例进行说明。
简单模式与高级模式表示的项目不同。
关于模式的更改方法,请参照使用说明书。