Tabelle 1. Optionen für den gesteuerten Start für alle Software-Anwendungen
ELEMENT | VERFÜGBARE FUNKTIONEN | BESCHREIBUNG |
---|---|---|
Menü "Gesteuerter Start" |
Auf die Punkte kann über die Funktionstasten MENÜ und FKTN zugegriffen werden. |
Zeigt das Menü "Gesteuerter Start" an. Drücken Sie FKTN, und wählen Sie START (KALT), wenn das Menü für den gesteuerten Start nicht weiter gebraucht wird. |
MENÜ-Taste |
S/W Install | Ermöglicht das Installieren von Software. |
S/W-Version | Ermöglicht das Anzeigen von Informationen über die aktuelle Software-Version. | |
Variablen | Ermöglicht das Einstellen der Roboter-Systemvariablen. | |
Datei | Ermöglicht das Anzeigen des Menüs "Datei". | |
Alarm | Ermöglicht das Anzeigen des Bildschirms "ALARMVERLAUF". | |
Port Init | Ermöglicht die Anzeige des Bildschirms "EINST.SCHNITTST". | |
Speich | Ermöglicht das Anzeigen des Bildschirms "STATUS Speich". | |
Wartung | Ermöglicht das Einstellen der Roboter-Systemvariablen. | |
Progr. Setup | Ermöglicht das Modifizieren einzelner Software-Limits, die sich auf Ihr Programm beziehen. | |
Setup Passwört. |
Dieser Punkt ermöglicht das Einstellen der Passwort-Option. | |
Host Kommunikation | Ermöglicht das Einstellen von Host-Kommunikations-Informationen. Näheres finden Sie im Installations- und Bedienhandbuch Internet-Optionen. | |
Anwend-Wahl | Ermöglicht die Auswahl einer Anwendung auf dem Bildschirm "Anwendungswahl". | |
Handling Konfig
|
Ermöglicht das Aufrufen des Bildschirms "Handling Signale". | |
FKTN-Taste |
START (Kalt) | Führt einen Kaltstart durch. |
WIEDHST/BACKUP | Dieser Punkt führt ein Steuerungs-Backup durch. | |
DRUCKE BILDS | Druckt den aktuellen Bildschirm in eine Datei namens TPSCRN.LS auf dem Standardgerät. | |
N.SIM ALL E/A | Hebt die Simulierungen für alle E/A-Einstellungen auf. |
Tabelle 2. Optionen für den gesteuerten Start für HandlingTool
ELEMENT | VERFÜGBARE FUNKTIONEN | BESCHREIBUNG |
---|---|---|
MENÜ-Taste |
TOOL SETUP | Dieser Punkt führt die HandlingTool-Einstellung und Initialisierung durch. Es sind folgende Optionen vorhanden: F Number - Gibt die F-Nummer des Roboters an. KAREL Prog in Auswahlmenü – Mit diesem Element wird die Variable $karel_enb festgelegt. Wenn dieses Element auf JA gesetzt wird, werden KAREL-Programme im Menü WAHL angezeigt. Wenn dieses Element auf NEIN gesetzt wird, werden KAREL-Programme im Menü WAHL nicht angezeigt. Weitere Informationen finden Sie im KAREL-Referenzhandbuch. Remote Gerät – Mit diesem Element wird die Systemvariable $rm t_master festgelegt, die das Gerät festlegt, das die Bewegungsteuerung besitzt. Dieses Element kann auf folgende Werte eingestellt werden:
Weitere Informationen finden Sie im KAREL-Referenzhandbuch. GM-Setup-Assistenten ausführen – Wenn dieses Element auf JA gesetzt ist, wird das Programm SWWIZARD.PC ausgeführt, sofern es auf der Steuerung vorhanden ist. Dieses Programm richtet die GM-Greifer-Menüs und -Makros, das Menü "Deaktiv. Fehler" und das Panel "Alarmwiederherstellung" ein. Intr. sicher TP – Dieses Element setzt das Programmiergerät so, dass es intrinsich ist. Die LEDs des Programmiergeräts werden ausgeschaltet und erscheinen als Kreise in der äußerst linken Spalte des Programmiergerätebildschirms. Eigensichere Programmiergeräte werden in Gefährdungsumgebungen verwendet, in denen elektrische Signale minimiert werden müssen. |