Distanza focale  mm
Altezza supporto telecamera  mm
Distorsione lente
Distorsione max lente  pix
Scala  mm/pix
Centro immagine  pix
Spaziatura verticale CCD  μm
% deformazione
Valore errore medio  pix
Valore errore massimo  pix
Posizione della telecamera rispetto alla griglia cal.
X Y Z
W P R
Laser1 Plane Relative to Calibration Grid
Px Py Pz
Vx Vy Vz
Laser2 Plane Relative to Calibration Grid
Px Py Pz
Vx Vy Vz
Posizione griglia calibrazione relativa a Frame di applicazione
X Y Z
W P R
Posizione del robot che tiene la telecamera
X Y Z
W P R
Camera Frame Relative to Robot
X Y Z
W P R
Laser Frame Relative to Robot
X Y Z
W P R