AUSWAHL-/KONFIG-BILDSCHIRM


AUSWAHL-/KONFIG-BILDSCHIRM

Tabelle 1. Permanente Programmspeicherzustände

Speicher Bedeutung Konstante
CMOS Wie Standard-Steuerung TPSTOR_CMOS
SHADOW Programm ist im SHADOW-Speicher TPSTOR_SHAD
SHADOW ONDEMAND Programm wird in SHADOW geladen, wenn erforderlich TPSTOR_SHOD
FILE Programm ist in einer TP-Datei in $FILE_PATH TPSTOR_FILE

Tabelle 2. Einschränkungen und Attribute von FILE-Programmen

Die Datei ist eine normale TP-Datei, die auf Robotern oder sogar direkt für ROBOGuide freigegeben werden kann.
Programme dieses Typs können mit dem TP-Editor genau wie andere Programme bearbeitet werden.
Dynamische Änderungen an den Kopfinformationen verschieben ein Programm temporär aus FILE nach CMOS, um diese Anpassungen vorzunehmen.
Programme des Typs FILE sind mit bestimmten Anwendungen möglicherweise nicht kompatibel.

Tabelle 3. Temporäre Programmspeicherzustände

Temporärer Zustand Bedeutung
SHAD (DRAM) ONDE SHADOW ONDEMAND-Programm ist im DRAM geladen
FILE (DRAM) Das FILE-Programm ist im DRAM geladen
SHAD(CMOS) Das SHADOW-Programm wird zum Bearbeiten in den CMOS verschoben.
SHAD(CMOS) ONDE Das SHADOW ONDEMAND-Programm wird zum Bearbeiten in den CMOS verschoben.
FILE (CMOS) Das FILE-Programm wird zum Bearbeiten in den CMOS verschoben.

Tabelle 4. Status und Einstellungen der Speicherkonfiguration

Type Informationen
Status Die Gesamtanzahl der Programme in CMOS,SHADOW,SHADOW ONDEMAND, FILE
Status Geladene Programme in SHADOW,SHADOW ONDEMAND, FILE. Dies ist beim Starten dynamisch und zeigt den Ladefortschritt.
Status Gesamtspeichernutzung der Programme in CMOS,SHADOW,SHADOW ONDEMAND, FILE
Einstellung Zeichenfolge, die validiert wird. Bei einer Änderung wird die Liste der FILE-Programme gemäß der neuen Einstellung aktualisiert ($TPDRAM_CFG.$FILE_PATH)
Einstellung Speicherarten, zwischen denen Programme verschoben werden.
Einstellung CMOS, SHADOW oder SHADOW ONDEMAND. Legt den Standard-Speicherort für neue Programme fest ($TPDRAM_CFG.$TPSTORE_DEF)
Einstellung Standardeinstellung hat Vorrang vor Einstellung in TP-Datei ($TPDRAM_CFG.$FORCE_DEF = 0 oder 1).
Einstellung Hier können Sie FILE-Programme in die Sicherungs einbeziehen oder ausschließen ($TPDRAM_CFG.$BACK_FILE = 0 oder 1).
Einstellung Nicht-flüchtige SHADOW-Speichergröße ($TPDRAM_CFG.$SHAD_SIZE)
Einstellung Minimal zulässiger DRAM (verbleibender DRAM darf nicht unter dieses Limit gehen) ($TPDRAM_CFG.$MIN_DRAM)
Funktion MOVE – Verschiebt Programme gemäß den angegebenen Speichertypen
Funktion REFRESH – Aktualisiert die Informationen gemäß den FILE-Speicher-TP-Dateien
Funktion END – Weiter zum SELECT-Bildschirm oder zum normalen TPMM-Vorgang beim Start.

Tabelle 5. Maximale Programmgröße für typische CMOS-Zuordnungen

CMOS-Größe Anzahl der Punkte CMOS-Zuordnung
1 Meg 2.000 240 k
2 Meg 8.800 800 k
3 Meg 12.600 1.000 k

Tabelle 6. Lade-/Konvertierungszeiten für 1.000-Punkt-Programm

Quelle Ziel Zeit (ms)
SHADOW ONDEMAND DRAM 112
DRAM CMOS 1,282
CMOS DRAM 1,116
FILE (PC Share) FILE(DRAM 2,251
FILE (MC) FILE(DRAM 2,791
FILE (FR) FILE(DRAM 2,838
FILE (RD) FILE(DRAM 1,300
FILE (USB) FILE(DRAM 2,904