PT TRAY


PT TRAY

Tabelle 1. Elemente im Hauptmenü "Tray"

ELEMENT

BESCHREIBUNG

Tray

Diese Spalte enthält die Namen aller definierten Trays. Selbst wenn ein Tray noch nicht definiert ist, können Sie ÄNDERN drücken, um seine Eigenschaften festzulegen.


Tabelle 2.  Tray-Name und Schicht-Elemente

ELEMENT BESCHREIBUNG

Name

Dies ist ein Name mit 21 Zeichen.

Ein eindeutiger Name für das Tray. Bsp.: Tray 1.

Anzahl Schichten

Bereich: 1-20

Geben Sie die Anzahl an Teileschichten ein. Die maximale Anzahl an Teilen, die ein Tray in allen Schichten enthalten kann ist 160.


Tabelle 3.  Tray-Schichten-Einheiten und Entnahme-/Ablege-Menge

ELEMENT BESCHREIBUNG

Einheiten

Bereich: 0-160

Geben Sie für jede Schicht die Anzahl der Einheiten an.

En/Ab Mng

Bereich: 1-6

Entnahme- oder Ablegemenge in jedem Entnahme-/Ablegezyklus. Wenn Sie eine Zahl größer 1 angeben, z. B. 2, dann verfährt der Roboter, wenn er die Entnahme aus einem Tray ausführt, an die Einheitenposition des ersten Teils, entnimmt jedoch 2 Teile. Auf ähnliche Weise legt er, wenn er das Ablegen in Tray ausführt, 2 Einheiten gleichzeitig an der TCP-Position der ersten Einheit des Trays ab.


Tabelle 4. Elemente des Muster-Koordinatensystems

ELEMENT

BESCHREIBUNG

Sequenz

Bereich: 1-100

Wenn das Tray an einer Feststation verwendet wird, geben Sie für alle Einheiten 1 ein. Die Reihenfolge, in der ein Tray verarbeitet wird, wird durch die Reihenfolge der Musterkoordinaten definiert.

MIT

Bereich: 0-9999

Modell-ID jeder Einheit (Bsp.: Schokoladen-Muffin = 1, Blaubeer-Muffin = 2).

Die Modell-ID wird nur mit Trays auf Förderstationen und nicht mit Trays auf Feststationen verwendet.

X, Y, Z, R

Werte der Einheit relativ zum Tray-Ursprung in mm.