選擇相機是否安裝於機器人上。
- [No]
- 相機為固定相機。
- 固定相機安裝於架台或另一固定結構的頂端。 在本方法中,相機永遠從相同距離看相同視圖。 固定相機的優點之一是機器人週期時間可以縮短,因為在機器人執行另一作業時,iRVision能取像並處理照片。
- 固定相機拍攝工作台上加工零件的照片,以及視覺感測器測量錯誤以適當夾持加工零件所用的補正模式,是'固定座標系補正'。
- 機器人夾持加工零件,在用於測量工具補正的固定相機前面將它舉起,以便將加工零件置於指定的適當位置之補正模式,是'工具補正'。
- [Yes]
- 相機安裝於機器人末端。
- 安裝在機器人上的相機是安裝於機器人的手腕部件上。 透過移動機器人,可在不同位置,或以加工零件和相機之間的不同距離來進行測量。 使用安裝在機器人上的相機時,iRVision會考量被移動的機器人所造成的相機移動,以計算加工零件的位置。
- 使用安裝在機器人的相機,拍攝工作台上加工零件的照片,以及視覺感測器測量錯誤以適當夾持加工零件所用的補正模式,是'固定座標系補正'。