データ:カレル位置変数画面


データ:カレル位置変数画面

カレルプログラムを実行する前、またはカレルプログラムを使った生産運転を実行する前にプログラム内の全てのカレル位置を教示する必要があります。カレル位置を教示するためには、2つの方法があります。

  • ロボットを教示する位置までジョグ送りし、その位置を記録します。

  • 各位置要素を設定します。

カレル位置をカレル位置変数画面で設定することができます。

表1.データ:カレル位置変数画面項目

項目 説明

位置名

この項目は位置の名前です。

動作グループ

この項目は位置が特定の動作グループにあることを示します。

位置状態

この項目は位置が教示済みかどうかを示します。