在放置工件的平面上放置点阵板夹具,调整相机与点阵板夹具的距离,以使工件的移动范围在视野范围内。请移动机器人使得点阵板显示在图像的中心。
请将点阵板夹具安装在机器人的手臂上。安装后移动机器人,使点阵板靠近放置工件的平面,并使点阵板夹具显示在图像的中心。