Auf dem Bildschirm "Hubgrenze Setup" legen Sie drei Sätze an Hubgrenzen für die J1-Achse und die E1-Zusatzachse fest. Zum Festlegen und Verwenden der Hubgrenzen für die E1-Achse muss die Zusatzachsenoption auf dem Roboter installiert sein. Die Hubbegrenzungsfunktion kann dann diese Einstellungen der Hubbegrenzung während der Programmausführung auswählen. Siehe Tabelle 1, "Elemente auf dem Bildschirm "Hubgrenze Setup".
Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm "Hubgrenze Setup"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Obergrenze |
Obere Grenze des Achsenhubs. Hierbei handelt es sich um die Hubgrenze in positiver Richtung. |
Untergrenze |
Untere Grenze des Achsenhubs. Hierbei handelt es sich um die Hubgrenze in negativer Richtung. |