9. SETUP-BILDSCHIRM FÜR DIE SERVOZANGEN-PROGRAMMIERUNG EINRICHTEN

Der Setup-Bildschirm für die Zangenprogrammierung wird angezeigt, wenn die manuelle oder automatische Ausbesserungsfunktion für die Zange aktiviert ist. Tabelle 9, "Elemente auf dem Setup-Bildschirm für die Zangenprogrammierung" listet die Elemente auf dem entsprechenden Bildschirm auf und erläutert diese.

Tabelle 9. Elemente auf dem Setup-Bildschirm für die Zangenprogrammierung

Element Beschreibung
Max Offset autom geprüft (mm):

Standardeinstellung: 0.0

Wenn die berechnete Offset-Distanz für die Bewegung des Roboters zum Panel geringer als dieser Wert ist, bewegt sich der Roboter ohne Aufforderung zur Bestätigung.
Zan Offset @Aufz. (mm):

Standardeinstellung: 5,0

Dieses Element definiert den Trennungsabstand zwischen der Zangenspitze und der Panel-Oberfläche, wenn der Punkt aufgezeichnet wird. Die Zangenspitze wird geöffnet, um diesen Trennungsabstand zu erzeugen, wenn die Offset-Bewegung ausgeführt wird.
Geschwind Offsetbeweg. (mm/sek):

Standardeinstellung: 100

Dieses Element legt die Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters während der Offset-Bewegung fest. Diese Geschwindigkeit wird zudem verringert, wenn die Override-Geschwindigkeit weniger als 100 % beträgt.
Positionsregister (PR[#]):

Standardeinstellung: 1

Dieses Element ist ein Positionsregister, das intern während der Zangenspitzen-Ausbesserung verwendet wird. Wählen Sie ein PR[#], das nicht für andere Zwecke belegt ist.
Vorhub Distanz (mm):

Standardeinstellung: 10

Dieses Element gibt die Distanz an, über die die Zangenspitze bei konstanter Geschwindigkeit bewegt wird, bevor sie zur Startposition zurückkehrt, an der die AutTchup F-Taste gedrückt wurde. Die Zangenspitze wird beim Start der automatischen Ausbesserung um diese Distanz (plus eine kleine Distanz zum Erreichen der Erkennungsgeschwindigkeit) geöffnet. Die Panel-Erkennung beginnt erst dann, wenn die Zangenspitze zur Position zurückkehrt, an der die AutTchup F-Taste gedrückt wurde.
Erk. (Schließ) Gschw (mm/sek):

Standardeinstellung: 30

Dieses Element gibt die Geschwindigkeit des Zangen-Schließvorgangs während der Panel-Erkennung an.
  • Verringern Sie die Erkennungsgeschwindigkeit (Schließen), um die Empfindlichkeit zu verbessern.

  • Erhöhen Sie die Erkennungsgeschwindigkeit (Schließen), um die Zykluszeit zu verbessern.

Druckspielraum:

Standardeinstellung: 25,0 kgf

Der Druckspielraum gewährleistet, dass die Panel-Erkennung nicht vorzeitig erfolgt. Das Motordrehmoment muss höher als das Drehmoment für die Bewegung bei Erkennungsgeschwindigkeit liegen und vor Panel-Erkennung um einen Wert erhöht werden, der diesem Druckspielraum entspricht.
  • Verringern Sie den Druckspielraum zum Verbessern der Empfindlichkeit.

  • Erhöhen Sie den Druckspielraum, um Falscherkennungen der Panel-Oberfläche auszuschließen.

Durchschnitt Neigung bei Erkennung (mm):

Standardeinstellung: 1,0

Je nach Festigkeit des Panels, kann bei der Erkennung ein leichte Biegung auftreten. Die Panel-Neigungsdistanz wird verwendet, um diese Panel-Neigung zu berücksichtigen.
  • Erhöhen Sie die durchschnittliche Neigung, wenn die tatsächliche Panel-Neigung bei Erkennung höher als der Standardwert von 1,0 mm ist.

  • Verringern Sie die durchschnittliche Neigung, wenn die tatsächliche Neigung geringer als der Standardwert von 1,0 mm ist.