Ein Programmelement ist eine Komponente eines Programms. Ein Programmiergeräte-Programm (TP-Programm) ist eine Serie von Programmelementen, ausgewählt und organisiert, um eine Anwendung auszuführen.
Ein Programm besteht aus folgenden Programmelementen:
Programmkopf-Informationen, wie Programmname, Kommentare, Gruppenmaske, Programmtyp, Anwendungsmaske, Schreibschutz-Einstellung, Zykluszeit, Pistolen-Einschaltzeit und Materialvolumen
Zeilennummern, die jeder Programmanweisung zugeordnet werden
Bewegungsanweisungen, die Befehle enthalten, die dem Roboter sagen wohin und wie er sich bewegen soll
Programmanweisungen für Logik-, E/A-, Datenverarbeitung, Programmsteuerung, erweiterte Funktionen usw.
Bemerkungen zum Programm
Programmende-Marker, die anzeigen, dass keine weiteren Anweisungen im Programm folgen