确保焦距大致正确、平均误差和最大误差都不太大。
焦距
mm
基准距离
mm
镜头变形
镜头最大变形
pix
镜头倍率
mm/像素
图像中心
pix
像素垂直间距
μm
像素纵横比
误差平均值
pix
误差最大值
pix
相对于点阵板的相机位置
X
Y
Z
W
P
R
相对于基准坐标系的点阵板的位置
X
Y
Z
W
P
R
手持相机机器人的位置
X
Y
Z
W
P
R