出荷検査
補正するロボット
基準座標系  
格子点の間隔
キャリブレーション面の数
ドットパターン治具の設置
治具を持つロボット
治具の設置情報  
投影方法 中心射影
最適化する
レンズ歪みを計算する
レンズ中心を計算する
メッシュをプロットする
メッシュの間隔
レーザのコントラスト
最小レーザ点数
レーザ直線近似誤差
ドットパターン治具の位置
キャリブレーション面1
キャリブレーション面2