BILDSCHIRME ADAPTIVE STEUERUNG


BILDSCHIRME ADAPTIVE STEUERUNG

1. BILDSCHIRM ADAPTIVE STEUERUNG

Mit der adaptiven Prozesssteuerung (APC) können Sie einen einzelnen Eingang einem einzelnen Ausgang zuordnen. Der Zweck ist es, die Bewegung des Roboters dynamisch basierend auf einem Eingang zu ändern, sodass ein Prozess erfolgreich abgeschlossen werden kann, wenn sich der spezifische Eingangsparameter ändert. Obwohl Schleifen die typischste Anwendung für diese Funktion ist, kann APC auf andere Prozessanwendungen wie thermisches Sprühen, Dispensieren und Lackieren angewendet werden.

Um APC einzurichten, müssen Sie Folgendes einrichten:

  • Eingang

  • Ausgang

  • Zuordnungsfunktionen

  • Option

2. DETAIL-BILDSCHIRM EINGANGSPPARAMETER

Tabelle 1.  Eingangsparameter

ELEMENT BESCHREIBUNG

aE

Definiert die Port-Auswahl für den analogen Eingang.

Port-Nummer

Definiert den Nummernbereich von 0-999 für den analogen Port.

Max. Spannung

Definiert den maximalen aE-Port-Spannungsbereich von -24-24 Volt.

Min. Spannung

Definiert den minimalen aE-Port-Spannungsbereich von -24-24 Volt.

Systemvariablen

Definiert die Verwendung der Systemvariablen für den Eingangsparameter.

Name

Definiert den Namen der Systemvariablen.

Max. Wert

Definiert den maximalen Wert der Systemvariablen, wie in der APC-Tabelle verwendet.

Min. Wert

Definiert den minimalen Wert der Systemvariablen, wie in der APC-Tabelle verwendet.

3. DETAIL-BILDSCHIRM AUSGANGSPPARAMETER

Tabelle 2. Ausgangsparameter

ELEMENT BESCHREIBUNG

Geschwindigkeit

Definiert die Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters als angepassten Ausgangsparameter.

Max. Override

Definiert den Wertebereich von 1-100% für den maximalen Geschwindigkeits-Override.

Min. Override

Definiert den Wertebereich von 1-100% für den minimalen Geschwindigkeits-Override.

aA

Definiert den analogen Ausgangs-Port als Ausgangsparameter.

Port-Nummer

Definiert die Port-Nummer des analogen Ausgangs.

Max. Spannung

Definiert die maximale Ausgangsspannung von -24-24 Volt.

Min. Spannung

Definiert die minimale Ausgangsspannung von -24-24 Volt.

Systemvariablen

Definiert die Systemvariable als Ausgangsparameter.

4. DETAIL-BILDSCHIRM FUNKTIONSPPARAMETER

Tabelle 3. Zuordnungsfunktionen

ELEMENT BESCHREIBUNG

Eingang

Definiert den Prozentsatz des Eingangsparameters. Wenn beispielsweise ein aE-Port verwendet wird, bei dem die maximale Spannung auf 12 Volt und die minimale Spannung auf 0 Volt gesetzt ist. Dann wird der Eingang % auf 10% gesetzt, was 1,2 Volt repräsentiert, und auf 50%, was 6,0 Volt repräsentiert.

Ausgang

Definiert den Prozentsatz des Ausgangsparameters. Wenn die Bewegungsgeschwindigkeit für den Ausgangsparameter verwendet wird, und wenn der maximale Override 80% und der minimale Override 20% ist, dann repräsentiert 20% Ausgang, dass der Roboter mit einer Geschwindigkeit von 32% läuft.

5. DETAIL-BILDSCHIRM OPTIONEN FESTLEGEN

Im Menü "Optionen" können Sie die Positionsaufzeichnung festlegen. Mit F4 aktivieren Sie die Option, mit F5 deaktivieren Sie diese Option. Mit der aktivierten Positionsaufzeichnung können Sie eine Position aufzeichnen, wenn der Eingangsparameter einen vordefinierten Schwellenwert überschreitet. Die Position wird in der Systemvariablen $APC.$recd_pos aufgezeichnet.

Tabelle 4.  Optionen

ELEMENT BESCHREIBUNG

Positionsaufzeichnung (Aktivieren oder Deaktivieren)

Wenn dieses Element aktiviert ist, kann APC eine Position aufzeichnen, wenn der Eingangsparameter einen vordefinierten Schwellenwert überschreitet.

Schwellenwert %

Definiert den Schwellenwert für die Aufzeichnung.