取り/置き
取り
置き
固定ステーション ID
一括作業
有効 
* グリッパーでゾーンの数が2以上の場合に設定可能
アプローチ補正量
X
Y
Z
W
P
R
作業開始信号
DI
[
]
作業完了信号
DO
[
]
バッファー戻し信号
DO
[
]
待機時間
ms
作業開始信号 シミュレーション
有効 
把持確認
有効 
基準位置レジ
アプローチ位置レジ
ビジョンレジスタ
バッファー
取り出し順番
バッファー使用判断時間(取り)
ms
バッファー使用判断時間(置き)
ms
ワーク使用期限
ms
* ここで指定した時間より次の候補がカミ位置に到達するまでの時間が長い場合にバッファーが使用されます