BILDSCHIRM SETUP PALETSTN


BILDSCHIRM SETUP PALETSTN

BILDSCHIRM SETUP PALETSTN

Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn" können Sie die Palettenstationen für das Palettieren einrichten.

Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn" werden die Elemente in Tabelle  1, "Anzeigen des Bildschirms SETUP PaletStn" angezeigt, und die Operationen in Tabelle 2, "Operationen des Bildschirms SETUP PaletStn" können ausgeführt werden.

Tabelle 1.  Anzeigen des Bildschirms "SETUP PaletStn"

ELEMENT BESCHREIBUNG

ELEMENT

Die Nummer der Palettenstation wie sie auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn" angezeigt wird.

PALETTENSTN

Die Nummer, die jeder Palettenstation zugewiesen wird, die Sie erstellen.

Tabelle  2.  Operationen des Bildschirms "SETUP PaletStn"

FUNKTIONSTASTE BESCHREIBUNG

[TYPE]

Drücken Sie diese Taste, um anwendungsspezifische Optionen anzuzeigen.

ERSTEL

Drücken Sie diese Taste, um auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn ERSTEL" eine Palettenstation zu erstellen.

ÄNDERN

Drücken Sie diese Taste, um auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn ÄNDERN" eine Palettenstation zu ändern.

SPE.

Drücken Sie diese Taste, um Palettenstationsdaten für eine gewählte Punktnummer zu speichern.

LADE

Drücken Sie diese Taste, um Palettenstationsdaten vom Standardgerät zu laden.

LÖSCH

Drücken Sie diese Taste, um alle Palettenstationsdaten für eine gewählte Punktnummer zu löschen.

SCHILD

Drücken Sie diese Taste, um die Palettenstations-E/A Press zu kennzeichnen.

EINST_EA

Drücken Sie diese Taste, um um Ein- und Ausgangsdaten zu konfigurieren.

2. BILDSCHIRM "SETUP PALETSTN ERSTEL"

Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn ERSTEL" können Sie eine Palettenstation für das Palettieren erstellen.

Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn ERSTEL" werden die Elemente in Tabelle  3, "Anzeigen des Bildschirms SETUP PaletStn ERSTEL" angezeigt, und die Operationen in Tabelle 4, "Operationen des Bildschirms SETUP PaletStn ERSTEL" können ausgeführt werden.

Tabelle 3.  Anzeigen des Bildschirms "SETUP PaletStn ERSTEL"

ELEMENT BESCHREIBUNG

$UTOOL X

Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert.

$UTOOL Y

Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert.

$UTOOL Z

Dieser Punkt ist die Länge des Zeigers.

$UTOOL W

Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet.

$UTOOL P

Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet.

$UTOOL R

Dieses Element ist 0.

Pfeilrichtung

Zeigt die Ausrichtung der Vorrichtungsplatte auf der Station an.

Paletten-Offset (Länge)

Gibt die Entfernung an, um die der Nullpunkt der Palette in Längsrichtung der Palettenstation versetzt werden muss.

Paletten-Offset (Breite)

Gibt die Entfernung an, um die der Nullpunkt der Palette in Querrichtung der Palettenstation versetzt werden muss.

Paletten-Nullpunkt (P1)

Liegt im Allgemeinen an einer der beiden am weitesten vom Einlauf entfernten Ecken.

Tabelle  4.   Operationen des Bildschirms "SETUP PaletStn ERSTEL"

FUNKTIONSTASTE BESCHREIBUNG

[TYPE]

Drücken Sie diese Taste, um anwendungsspezifische Optionen anzuzeigen.

ENDE

Drücken Sie diese Taste, wenn Sie fertig sind.

TEACH

Drücken Sie diese Taste, um ein Position zu teachen.

FAHR-ZU

Drücken Sie diese Taste, um eine Position anzufahren.

LGaufLT/BRaufLT

Drücken Sie diese Taste, um die die Ausrichtung der Vorrichtungsplatte auf der Station anzuzeigen.

3. BILDSCHIRM "SETUP PALETSTN ÄNDERN"

Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn ÄNDERN" können Sie eine Palettenstation für das Palettieren bearbeiten.

Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn ÄNDERN" werden die Elemente in Tabelle  5, "Anzeigen des Bildschirms SETUP PaletStn ÄNDERN" angezeigt, und die Operationen in Tabelle 6, "Operationen des Bildschirms SETUP PaletStn ÄNDERN" können ausgeführt werden.

Tabelle 5.  Anzeigen des Bildschirms "SETUP PaletStn ÄNDERN"

ELEMENT BESCHREIBUNG

$UTOOL X

Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert.

$UTOOL Y

Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert.

$UTOOL Z

Dieser Punkt ist die Länge des Zeigers.

$UTOOL W

Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet.

$UTOOL P

Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet.

$UTOOL R

Dieses Element ist 0.

Pfeilrichtung

Zeigt die Ausrichtung der Vorrichtungsplatte auf der Station an.

Paletten-Offset (Länge)

Gibt die Entfernung an, um die der Nullpunkt der Palette in Längsrichtung der Palettenstation versetzt werden muss.

Paletten-Offset (Breite)

Gibt die Entfernung an, um die der Nullpunkt der Palette in Querrichtung der Palettenstation versetzt werden muss.

Paletten-Nullpunkt (P1)

Liegt im Allgemeinen an einer der beiden am weitesten vom Einlauf entfernten Ecken.

Tabelle  6.   Operationen des Bildschirms "SETUP PaletStn ÄNDERN"

FUNKTIONSTASTE BESCHREIBUNG

[TYPE]

Drücken Sie diese Taste, um anwendungsspezifische Optionen anzuzeigen.

ENDE

Drücken Sie diese Taste, wenn Sie fertig sind.

TEACH

Drücken Sie diese Taste, um ein Position zu teachen.

FAHR-ZU

Drücken Sie diese Taste, um eine Position anzufahren.

LGaufLT/BRaufLT

Drücken Sie diese Taste, um die die Ausrichtung der Vorrichtungsplatte auf der Station anzuzeigen.

4. BILDSCHIRM "SETUP PALETSTN E/A"

Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn E/A" können Sie die Palettenstations-E/A einrichten.

Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn E/A" werden die Elemente in Tabelle  7, "Anzeigen des Bildschirms SETUP PaletStn E/A" angezeigt, und die Operationen in Tabelle 8, "Operationen des Bildschirms SETUP PaletStn E/A" können ausgeführt werden.

Tabelle 7.  Anzeigen des Bildschirms "SETUP PaletStn E/A"

ELEMENT BESCHREIBUNG

Eing.

Eine Liste der Palettenstationseingänge.

Outputs

Eine Liste der Palettenstationsausgänge.

Tabelle  8.  Operationen des Bildschirms "SETUP PaletStn E/A"

FUNKTIONSTASTE BESCHREIBUNG

[TYPE]

Drücken Sie diese Taste, um anwendungsspezifische Optionen anzuzeigen.

DETAIL

Drücken Sie diese Taste, um den Detail-Bildschirm für den gewählten Ein- oder Ausgang anzuzeigen.

5. BILDSCHIRM SETUP PALETSTN E/A DETAIL

Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn E/A Detail" können Sie die Palettenstations-E/A konfigurieren.

Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn E/A DETAIL" werden die Elemente in Tabelle  9, "Anzeigen des Bildschirms SETUP PaletStn E/A DETAIL" angezeigt, und die Operationen in Tabelle 10, "Operationen des Bildschirms SETUP PaletStn E/A DETAIL" können ausgeführt werden.

Tabelle 9.  Anzeigen des Bildschirms "SETUP PaletStn E/A DETAIL"

ELEMENT BESCHREIBUNG

PNKT #

Die Punktnummer des Ein- oder Ausgangs, den Sie gerade einrichten.

PALET #

Die Palettennummer des Ein- oder Ausgangs, den Sie gerade einrichten.

PORT #

Die Port-Nummer des Ein- oder Ausgangs, den Sie gerade einrichten.

Tabelle  10.  Operationen des Bildschirms "SETUP PaletStn E/A DETAIL"

FUNKTIONSTASTE BESCHREIBUNG

[TYPE]

Drücken Sie diese Taste, um anwendungsspezifische Optionen anzuzeigen.

ENDE

Drücken Sie diese Taste, wenn Sie fertig sind.

PRUEF

Drücken Sie diese Taste, um zu überprüfen, dass diese Zuweisung gültig ist.