El Marco rej. cal. es el marco enseñado en la rejilla de calibración.
Rejilla cal. sujeta robot = NO
Si la rejilla de calibración no está sujeta en el robot y el parámetro Rejilla cal. sujeta robotestá ajustado a NO, entonces el marco de la rejilla de calibración es un MARCO USUARIO. Enseñe el MARCO USUARIO con la utilidad "Automatic Grid Frame Set" de iRVision, o manualmente con el método a cuatro puntos. En la imagen de abajo se muestran los cuatro puntos necesarios para enseñar el MARCO USUARIO si opta por enseñar el marco de forma manual con el método a cuatro puntos.
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Rejilla cal. sujeta robot = SÍ
Si la rejilla de calibración está sujeta en el robot y el parámetro Rejilla cal. sujeta robotestá ajustado a SÍ, entonces el marco de la rejilla de calibración es un MARCO HERRAMIENTA. Enseñe el MARCO HERRAMIENTA con la utilidad "Automatic Grid Frame Set" de iRVision, o manualmente con el método a seis puntos (XY) o (YZ). En la imagen de abajo se muestran los seis puntos necesarios para enseñar el MARCO HERRAMIENTA si opta por enseñar el marco de forma manual con el método a seis puntos.
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El MARCO HERRAMIENTA ajustado con los puntos arriba indicados crea un MARCO HERRAMIENTA con una rotación de 90 grados sobre el eje X. Tras enseñar el marco, debe corregirse añadiendo manualmente 90 al valor de W.