1: 世界坐标系
世界坐标系是机器人的“标准”或基本的坐标系。在用户坐标系0号设定的是世界坐标系。
2: 基准坐标系
在iRVision的几乎所有处理中,该坐标系的Z轴为以相机标定时的相机视线(为中心,且平行的)方向。可将包含世界坐标系的任意用户坐标系设为基准坐标系。详情请参照《iRVision 2维相机 操作说明书》之“技术篇 2.1.1 基准坐标系设定”。
3: 点阵板坐标系
这是按照相机标定时检出的点阵板的大的点阵图案的位置和方向定义的坐标系。
4: 补偿坐标系/面
这是示教进行了视觉补正的位置的工具坐标系或用户坐标系。
5: 相机坐标系
该坐标系表示相机相对于点阵板坐标系的位置和方向。详情请参照《iRVision 操作说明书(参考篇)》之“设定篇 2.1.2.6 确认校准结果”-[相对于点阵板的相机位置]。