Assicurarsi che la distanza focale sia approssimativamente precisa e che il valore dell'errore medio e il valore dell'errore massimo non siano eccessivamente grandi.
Distanza focale
mm
Altezza supporto telecamera
mm
Distorsione lente
Distorsione max lente
pix
Scala
mm/pix
Centro lente
pix
Spaziatura vert. sensore
μm
Rapporto di aspetto
Valore errore medio
pix
Valore errore massimo
pix
Posizione della telecamera rispetto alla griglia cal.
X
Y
Z
W
P
R
Posizione griglia calibrazione relativa a Frame di applicazione
X
Y
Z
W
P
R
Posizione del robot che tiene la telecamera
X
Y
Z
W
P
R