状態:ソフト版数画面


状態:ソフト版数画面

状態メニューのソフト版数画面では制御装置に固有の情報を表示します。制御装置で問題が発生した場合に、ファナックサービスにご連絡する際にこの情報をご利用ください。この画面に表示されている情報は変更できません。

1.状態:ソフト版数:ソフト版数画面

表1.ソフト版数画面項目

項目 説明

アプリケーション ツール

この項目はロードされているアプリケーションツールを表示します。

この項目の「内容:」の列の記述が版数です。

ソフトウェアオーダ番号

この項目は、制御装置にインストールされたソフトウェアを識別する固有の番号です。

シリアル番号

制御装置を識別する固有の番号です。

ロボット機種

この項目はご使用のロボットの機種名です。

この項目の「内容:」の列はロボットライブラリィの版数を示します。

サーボコードID

この項目はロボットサーボソフトの版数です。

最短パラメータID(直線)

この項目は最短パラメータ(直線)の版数です。

最短パラメータID(各軸)

この項目は最短パラメータ(各軸)の版数です。

ソフト版数

この項目はソフトウェアの版数です。

カスタマイズ版数

この項目は、該当する場合にはカスタマイズの版数です。カスタマイズされていない場合には「None」と表示されます。

ベース版数

この項目はベースとなるソフトウェアの版数です。

ブートROM ID

この項目は、ブートROMのソフトウェアの版数です。

TP ROM ID

この項目は、教示操作盤のROMの版数です。

ブラウザプラグイン

この項目は、ブラウザプラグインの版数です。

TPファームウェア

この項目はTPファームウェアの版数です。

2.状態:ソフト版数:ソフト構成画面

表2.ソフト構成画面項目

項目 説明

機能

この項目は、インストールされている機能やオプションの名前です。

番号

この項目は、機能やオプションを識別する固有の番号です。

アプリケーションツール

この項目はインストールされているソフトウェアアプリケーションツールです。

それ以外の項目

これらの項目は、制御装置にインストールされている機能やオプションの一覧です。

3.状態:ソフト版数:モータ情報画面

表3.モータ情報画面項目

項目 説明

GR:

この項目は、表示されているロボット軸が属する動作グループ番号です。

軸:

表示されているロボット軸の番号です。

モータID & モータの情報:

これらの項目は、表示されているロボット軸で使用されているモータを識別しするモータ名(ID)とそのモータについて説明した情報です。

4.状態:ソフト版数:サーボパラメータ情報画面

表4.サーボパラメータ情報画面項目

項目 説明

グループ:

この項目は表示されている軸が属する動作グループ番号です。

軸:

この項目は、表示されているロボット軸の番号です。

サーボ変数ID番号:

この項目は、表示されているロボット軸のサーボパラメータのグループを識別する名前です。