步3-3:
进行摄像头的校正设定
【目的】
在后续步骤中摄像头的校正时,将使用点阵夹具。在这一步设置点阵夹具和摄像机校正的基本项目。
【步骤】
PC
在导航区域按“2 校准设置”。
PC
在设定项目区域的“格子间距”中,选择要使用的点阵夹具的网格点的间隔。
使用从发那科购买的夹具时,在点阵夹具的右下部记载了网格点间隔。
PC
在“机器人抓取点阵板”中选择“否”。
PC
在“夹具位置的设置方法”中,选择“使用坐标系的值”。