In una lista drop-down, selezionare la modalitā di visualizzazione dell'immagine per la pagina di configurazione.
- [Immagine 2D + Punti]
- I punti 3D acquisiti verranno mostrati sull'immagine 2D.
- [Immagine 2D + Risultato]
- I risultati trovati verranno visualizzati sull'immagine 2D.
- [Immagine 2D + Bordo]
- Vengono visualizzate l'immagine acquisita dalla telecamera e i contorni rilevati.
- [Immagine 2D + Post-elabor.]
- I risultati di post-elaborazione verranno visualizzati sull'immagine 2D. Un risultato di post-elaborazione č un dato 3D che questo strumento emette quando un altro strumento specifica questo strumento come [Input dati 3D] e i punti 3D che corrispondono al risultato trovato da questo strumento vengono rimossi.
- [Dati 3D]
- Visualizzare i dati 3D.
- [Dati 3D + Risultato]
- I risultati trovati saranno visualizzati sui dati 3D.
- [Dati 3D + Post-elabor.]
- I risultati di post-elaborazione saranno visualizzati sui dati 3D. Un risultato di post-elaborazione č un dato 3D che questo strumento genera quando un altro strumento specifica questo strumento come [Input dati 3D] e i punti 3D che corrispondono al risultato trovato da questo strumento vengono rimossi.
- [Mappa di altezze]
-
Verrā visualizzata la mappa di altezze (un'immagine in cui i punti 3D sono proiettati sul piano X-Y). La mappa di altezze non viene visualizzata se [Finestra di ricerca] č disabilitata.
Il valore di ciascun pixel rappresenta l'altezza Z. Una freccia rossa e una verde indicano rispettivamente la direzione X e la direzione Y del frame di compensazione, mentre una freccia gialla rappresenta la direzione in cui si trova il robot.