BILDSCHIRME E/A-WERKZEUG DISPENSIER-MATERIALHANDHABUNG


BILDSCHIRME E/A-WERKZEUG DISPENSIER-MATERIALHANDHABUNG

1. BILDSCHIRM E/A-WERKZEUG DISPENSIER-MATERIALHANDHABUNG

Mit dem Werkzeug-E/A-Setup können Sie steuern, wie das Werkzeug funktioniert. Tabelle 1, "Eingänge für das Werkzeug für die Dispensier-Materialhandhabung" und Table 2, "Ausgänge für das Werkzeug für die Dispensier-Materialhandhabung" benennen und beschreiben die Ein- und Ausgangssignale für das Werkzeug für die Dispensier-Materialhandhabung.

Tabelle 1.  Eingänge für das Werkzeug für die Dispensier-Materialhandhabung

EINGANG BESCHREIBUNG

Greifern offen

Gibt an, dass Greifer n offen ist. n kann 1-4 sein.

Greifern geschlossen

Gibt an, dass Greifer n geschlossen ist. n kann 1-4 sein.

Teil n liegt v.

Gibt an, ob das Teil von Greifer n ergriffen wurde. n kann 1-4 sein.

Tabelle 2. Ausgänge für das Werkzeug für die Dispensier-Materialhandhabung

AUSGANG BESCHREIBUNG

Ventil n offen

Wird vom Roboter zum Öffnen von Ventil n verwendet. n kann 1-4 sein.

Ventil n schließen

Wird vom Roboter zum Schließen von Ventil n verwendet. n kann 1-4 sein.

Vakuum ein/aus

Schaltet den Saugnapf zum Ergreifen eines Objekts ein.

Vakuum Abblas.

Dieses Element drückt Luft aus dem Saugnapf, um ein Objekt freizugeben.

2. DETAIL-BILDSCHIRM E/A-WERKZEUG DISPENSIER-MATERIALHANDHABUNG

Auf diesem Bildschirm können Sie den E/A für das Werkzeug für die Dispensier-Materialhandhabung einrichten und konfigurieren.

Tabelle 3. Elemente auf dem Detail-Bildschirm "E/A-Werkzeug Dispensier-Materialhandhabung"

ELEMENT BESCHREIBUNG

Digitale Ein-/Ausgänge

Zeigt den Bereich der digitalen Eingänge und Ausgänge an.

Rack-Nummer

Physikalische Position, an der die E/A-Platine oder das E/A-Modul eingebaut ist. Um die Rack-Nummer zu ändern,
  1. Bewegen Sie den Cursor zum Rack-Number-Feld.

  2. Den neuen Wert eingeben.

  3. Drücken Sie EINGABE.

Slotnummer

Stelle auf dem Rack, wo das E/A-Modul angeschlossen wird. Um die Steckplatz-Nummer zu ändern,
  1. Bewegen Sie den Cursor zum Slot-Number-Feld.

  2. Den neuen Wert eingeben.

  3. Drücken Sie EINGABE.

Starting Point

Port-Nummer innerhalb der Port-Sequenz auf der Platine oder dem Modul.

Komment

Textfeld, in welches ein beschreibender Kommentar eingegeben werden kann. Um einen Kommentar einzugeben,
  1. Bewegen Sie den Cursor zur entsprechenden Zeile.

  2. Drücken Sie EINGABE.

  3. Kommentar eingeben.

  4. Drücken Sie EINGABE.

Polarität

Zeigt an, ob die Signale normale (NORMAL) oder umgekehrte (INVERSE) Polarität haben. Um die Polarität einzustellen,
  1. Bewegen Sie den Cursor zum Polarity-Feld.

  2. Drücken Sie F4, INVERSE, oder F5, NORMAL.

Komplementär

Gibt an, ob die Signale als Komplementär-Paare gesteuert werden. Um Komplementär-Paare einzustellen,
  1. Bewegen Sie den Cursor zum Complementary-Feld.

  2. Drücken Sie F4, TRUE, oder F5, FALSE.