步 2-6: 校正摄像头
【目的】
拍摄点阵夹具,校正摄像头。

【步骤】
PC
在导航区域按“4 校准”。
PC
在“校准面的数量”中选择“2”。这是在不同的高度上先后2次检出点阵。
PC
按“校准面1”的“检出”按钮,圈起正确显示的全部光点,按“确定”。
TP
对机器人进行点动操作,将摄像头的位置向上或向下移动100~150mm左右。
PC
按“拍照”按钮,更新图像。 按“校准面2”的“检出”按钮,圈起正确显示的全部光点,按“确定”。

补充
此时,推荐2个面中的1个位于相机到点阵板的距离与相机到工件检出面的距离基本相同处。