Exécuter
FWD
BWD
Simulation
Activ.
Désact.
Par etape
Exécuter
Pause
Arrêter
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Vitesse générale
0%
Apprentissage manuel
Jog
MPG
Align
L'apprentissage manuel n'est pas supporté dans ce groupe.
Align is not supported in this group.
Jog mode is not supported for manual ahandle.
Jog Mode
Rep.pers.
Rep.util.
Rep.out.
Charge embarquée
Position
+X
-X
+Y
-Y
+Z
-Z
Orientation
+X
-X
+Y
-Y
+Z
-Z
Articulaire
+J1
-J1
+J2
-J2
+J3
-J3
Articulaire
+J4
-J4
+J5
-J5
+J6
-J6
R-THETA
+R
-R
+Θ
-Θ
+Z
-Z
Axe ext.
+E1
-E1
+E2
-E2
+E3
-E3
Dir/art. mouvement
X
Y
Z
X
Y
Z
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Axe ext.
E1
E2
E3
Facteur de mise à l'échelle
x1
x10
x100
x1000
Vitesse générale
Activ.
Désact.
Apprentissage mains libres
Activ.
Désact.
Palletizing Mode
Libre
Translation
Rotation
Personn.
Apprentissage de la charge
lourd
léger
lourd
léger
X
Activ.
Désact.
X
Activ.
Désact.
Y
Activ.
Désact.
Y
Activ.
Désact.
Z
Activ.
Désact.
Z
Activ.
Désact.
Align Tool Z Axis
?
Record Pose
Move To