手動操作:ツール調整画面


手動操作:ツール調整画面

ツール調整オプションは、衝突により曲がったり、ずれたりしたツールを補正するためにツール座標系を変更します。ツールが曲がっていても使用可能な状態であれば、TCPの変更に適応させるようにツール座標系を調整し、プログラム内のすべての位置データを再教示せずにプログラムを実行することができます。

参照点を定義した後にツールが損傷した場合、ツール調整オプションにより、プログラム内の位置データを、損傷したツールに合わせるように調整することができます。

表1.ツール調整画面項目

項目 説明

ツール座標番号

調整するツール座標系の番号です。値を変更するためには、ツール座標系の番号を入力して入力キーを押してください。

参照点プログラム

ツール座標系番号に対応するプログラム名です。ツール座標系番号を入力すると自動的に設定されます。

参照点 位置レジ番号

参照点プログラムの中で参照点を割り付けられた位置レジスタ番号です。値を変更するためには位置レジスタの値を入力し、入力キーを押してください。

調整形式

調整形式を指定します。以下の中から選択します。
  • XY - 調整はXY座標に対してのみ行われます。「XY」キー(F3)を押して選択ください。

  • XYZ - 調整は姿勢調整がなく、XYZ座標に対して行われます。「XYZ」キー(F4)を押して選択ください。

  • XYZWPR - 調整はXYZ座標に対しての調整と姿勢調整(WPR)が行われます。「XYZWPR」キー(F5)を押して選択ください。

参照点への移動

参照点への移動の有効/無効を設定します。「無効」キー(F4)または「有効」キー(F5)を押して選択ください。

ツール座標 調整

ツール座標の調整の有効/無効を設定します。「無効」キー(F4)または「有効」キー(F5)を押して選択ください。

ホーム位置への移動

ホーム位置への移動の有効/無効を設定します。「無効」キー(F4)または「有効」キー(F5)を押して選択ください。