影像顯示模式

在下拉式選單中,選擇設置頁的影像顯示模式。

[2D影像 + 點]
取得的3D點會顯示在2D影像上。
[2D影像 + 結果]
找到的結果會顯示在2D影像上。
[2D影像 + 邊緣]
顯示相機影像和特點。
[2D影像 + 後處理]
後處理結果會顯示在2D影像上。在其他工具將此工具指定為[輸入3D數據]時,後處理結果是本工具輸出的3D數據,而且符合本工具找到的結果之3D點遭移除。
[3D數據]
顯示3D數據。
[3D數據 + 結果]
找到的結果會顯示在3D數據上。
[3D數據 + 後處理]
後處理結果會顯示在3D數據上。在其他工具將此工具指定為[輸入3D數據]時,後處理結果是本工具輸出的3D數據,而且符合本工具找到的結果之3D點遭移除。
[高度圖]
將顯示高度圖(3D點投影至X-Y平面的影像)。若[搜尋視窗]已禁用,則不顯示高度圖。
每一像素的值代表Z高度。紅色箭頭和綠色箭頭分別顯示補正坐標系的X方向和Y方向,黃色箭頭代表機器人所在的方向。