忽略梯度方向

執行偵測時忽略圖樣的深/淺方向。

假設您有兩張影像,如圖1(i)和圖1(ii)所示。圖1(i)和圖1(ii)中的圖形幾何形狀相同,因為兩者都是同樣尺寸的方形。不過,圖1(i)是深色的方形在淺色的背景上,而圖1(ii)是淺色的方形在深色的背景上。這兩者之間的差異在於"加工零件(方形)和背景何者顏色較淺",也就是深/淺方向的差異。如果圖樣的差異在於深/淺方向,即使幾何形狀相同,定位工具也會將它們判定為不同。

(i)
(ii)
圖1

接下來,假設您教導圖1(i)中的影像作為工件圖樣,然後取得圖2中所示的影像。圖2(i)的影像中,背景的亮度不均勻,而圖2(ii)的影像中,加工零件(方形)的亮度不均勻。圖2(iii)的影像中,背景和加工零件的亮度都不均勻。

(i)
(ii)
(ii)
圖2

必須注意的是,"人的眼睛對深/淺方向很不敏感"。圖1和圖2中顯示的,只是深/淺方向非常容易辨別的範例。在大多真實的影像中,"分辨何者顏色較淺,何者顏色較深"較不容易。如果工具無法順利檢出,可能必須檢查是否"深/淺方向顛倒"。