BILDSCHIRM FAHR MENÜ


BILDSCHIRM FAHR MENÜ

Die Programme, mit dem der Roboter zu vordefinierten Positionen verfahren wird, können getestet werden. Der Test wird über das Menü "Fahr" durchgeführt. Die vordefinierten Positionen müssen zuerst eingestellt werden, bevor der Roboter dorthin verfahren kann.

Verfahren 1. Zu einer vordefinierten Position verfahren

Bedingungen

  • Die vordefinierte Position ist eingestellt.

  • Es befinden sich weder Personen noch unnötige Ausrüstung innerhalb der Arbeitszelle.

Schritte

  1. Drücken Sie MENÜ FAHR. Es wird ein Bildschirm ähnlich dem folgenden angezeigt:

       1    HOME       PR   [Home-Programm    ]
       2    CLNIN      PR   [Reinigungs-Programm ]
       3    CLNOUT     PR   [Reinigungs-Programm]
       4    BYPASS     PR   [Bypass-Programm  ]
       5    PURGE      PR  [Spül-Programm   ]
       6    SPECIAL1   PR   [Spezial-Pos 1   ]
       7    SPECIAL2   PR   [Spezial-Pos 2   ]
       8    OPNHOME    PR   [Öffner Home     ]
       9    OPNBYPAS  PR   [Öffner Bypass   ]
      10    OPNSPC1    PR   [Öffner Spezial  ]
    

    Hinweis

    Die Elemente 8-10 werden nur angezeigt, wenn Sie den Öffner P-10 oder P-15 haben.

  2. Setzen Sie den Cursor auf die vordefinierte Position, die getestet werden soll.

  3. Stellen Sie sicher, dass der SCHRITT-Modus deaktiviert ist. Wenn die SCHRITT-Statusanzeige leuchtet, drücken Sie die SCHRITT-Taste.

  4. Halten Sie den TOTMANN-Schalter gedrückt.

  5. Stellen Sie den EIN/AUS-Schalter des Programmiergeräts auf die EIN-Position stellen.

    Warnung

    Der nächste Schritt bewegt den Roboter. Achten Sie darauf, dass sich keine Personen und unnötige Ausrüstung in der Arbeitszelle befinden und dass alle vorgesehenen Schutzvorrichtungen angebracht sind, ansonsten könnte es zu Personen- und Sachschäden kommen. Wenn das Programm vor Beendigung seiner Ausführung gestoppt werden soll, dann im nächsten Schritt dieser Prozedur die SHIFT-Taste loslassen oder den Nothalt-Schalter drücken.

  6. Die SHIFT-Taste gedrückt halten und F4, MOVE_TO drücken. Die F4-Taste kann losgelassen werden, aber die SHIFT-Taste muss solange gedrückt bleiben, bis die Ausführung des Programms abgeschlossen ist.

  7. Wenn der Roboter sich durch das selektierte Programm durch zu Ende bewegt hat, wird ein @-Zeichen am Bildschirm angezeigt, das angibt, dass sich der Roboter an der Position befindet. Der folgende Bildschirm zeigt ein Beispiel, wenn der Roboter das CLNOUT-Programm beendet hat.

    Hinweis

    Es ist möglich das mehr als ein @ Zeichen gleichzeitig am Bildschirm angezeigt wird. Wenn sich der Roboter z.B. in der Home-Position befindet, und diese gleichzeitig auch die letzte Position des CLNOUT-Programm ist, wird das @ Zeichen zweimal angezeigt.

    FAHR MENÜ
      1  @  HOME         PR [Home-Programm    ]
      2    CLNIN      PR   [Reinigungs-Programm ]
      3    CLNOUT     PR   [Reinigungs-Programm]
      4    BYPASS     PR   [Bypass-Programm  ]
      5    PURGE      PR  [Spül-Programm   ]
      6    SPECIAL1   PR   [Spezial-Pos 1   ]
      7    SPECIAL2   PR   [Spezial-Pos 2   ]
    Zum Beweg SHIFT+F4 drücken.