確認焦距正確,且平均偏差值和最大偏差值於容許值。
焦距  mm
基準距離  mm
鏡頭變形
最大鏡頭變形  pix
比例  mm/pix
影像中心  pix
CCD垂直間距  μm
縱橫比
平均偏差值  pix
最大偏差值  pix
校正點高度範圍 -  mm
目標位置
X Y Z
W P R
相機相對於應用座標系的位置
X Y Z
W P R
機器人持有相機的位置
X Y Z
W P R
創建用於重新校正的TP程式