補正平面
2D視覺處理測量加工零件在平面上的移位。補正平面的設定方法是將校正板置於平面上,然後通過視覺找到校正圖案。
找到的位置和補正數據從視覺程式傳送到視覺暫存器時,找到的位置和補正數據的值會從校正板上座標系中的值,轉換為所要補正的機器人之世界座標系中的值。