Beim Einrichten der Schweißausrüstung können Sie die Konfigurations- und Zeitablaufsequenz der Ausrüstung zwischen allen Schweiß-E/A während der Schweißsequenz definieren. Für jede während der Konfiguration definierte Ausrüstung existiert ein Einrichtmenü. Standardwerte sind verfügbar.
Tabelle 1. Einrichten der Punktschweißausrüstung
AUSWAHL | BESCHREIBUNG |
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Anticipation type (Millisekunden oder Millimeter) Standardeinstellung: TIME Min.: TIME Max.: DISTANZ |
Gibt an, ob die Zeitwerte für "Close Backup" (Vorhub schließen) und "Close Gun" (Arbeitshub schließen) in Zeit oder Entfernung gemessen werden, wobei
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Zan schl (Millisekunden oder Millimeter) Standardeinstellung: 150 Min.: 0 Max.: 10000 |
Definiert die Zeitspanne (in Millisekunden) bevor, oder die Entfernung (in Millimetern) von der Schweißposition, an der die Zange beginnt, zu schließen. Die Entfernung ist nur gültig für lineare Bewegungen. ANM.: Werden im Programm Geschwindigkeitsänderungen vorgenommen, ist die Entfernung immer noch gültig. |
Schweißstartverz: Standardeinstellung: Min.: 0 Max.: 10000 |
Zeitspanne, in der der Roboter verzögert, sobald er den Punkt erreicht hat, bevor er die Schweißsteuerung initiiert. |
Vorhub schl. (Millisekunden oder Millimeter) Standardeinstellung: 300 Min.: 0 Max.: 10000 |
Definiert die Zeit (in Millisekunden) bevor, oder die Entfernung (in Millimetern) von der Schweißposition, an der der Vorhub zu schließen beginnt. Die Entfernung ist nur gültig für lineare Bewegungen. ANM.: Werden im Programm Geschwindigkeitsänderungen vorgenommen, ist die Entfernung immer noch gültig. |
Zeit Zan öffn (Millisekunden) Standardeinstellung: 0 Min.: 0 Max.: 10000 ms |
Definiert die Verzögerungszeit (in Millisekunden) vor der Bewegung zur nächsten Position, in der die Zange nach Fertigstellen der Schweißnaht öffnen kann. |
Vorhub öffn (Millisekunden) Standardeinstellung: 0 Min.: 0 Max.: 10000 ms |
Definiert die Verzögerungszeit (in Millisekunden) vor der Bewegung zur nächsten Position, in der der Vorhub von Halboffen nach Voll offen (Vorhub offen) gelangt. |
Punktzähl. R[] R[n] oder ZanX Punktzähl. R[n] bei Doppelzangen Standardeinstellung: 1 Min.: 1 |
Wird als Zähler für alle Punktschweißnähte verwendet, die von Zange 1 geschweißt werden, wobei [n] die Registernummer ist. Dies beinhaltet alle Schweißnähte, die während des Testlaufs geschweißt werden, sowie alle manuellen Schweißnähte. |
Tip Dress R[n] Standardeinstellung: 10 Min.: 1 |
Kann mit dem Punktschweiß-Zählregister verglichen werden, um zu entscheiden, ob ein Tip Dress erforderlich ist. |
Ziel-Schweiß/Dress |
Benutzerdefinierte Anzahl der Schweißnähte, die vor einem Tip Dress geschweißt werden sollen. Dieser Wert wird in $spoteqsetup[equip_number].$td_limit[gun_number] gesetzt. Bei einem iPendant wird dieser Wert im Balkendiagramm im Menü für den Punktschweißstatus ("Spot Status") zum Anzeigen der Prozentzahl der Schweißnähte bis zum Tip Dress verwendet. |
Abfall Zan 1 Makro Wird nur für Bolzenschweißen verwendet, und nur, wenn "Stud Backup" beim Kontrollstart aktiviert wird. |
Hier können Sie den Namen eines vordefinierten Programms angeben, das für den Abfall während des Bolzenschweißens für Zange 1 verwendet wird. |
Aufnah Zan 1 Makro Wird nur für Bolzenschweißen verwendet, und nur, wenn "Stud Backup" beim Kontrollstart aktiviert wird. |
Hier können Sie den Namen eines vordefinierten Programms angeben, das für die Aufnahme während des Bolzenschweißens für Zange 1 verwendet werden soll. |
Abfall Zan 2 Makro Wird nur für Bolzenschweißen verwendet, und nur, wenn "Stud Backup" beim Kontrollstart aktiviert wird. |
Hier können Sie den Namen eines vordefinierten Programms angeben, das für den Abfall während des Bolzenschweißens für Zange 2 verwendet wird. |
Aufnah Zan 2 Makro Wird nur für Bolzenschweißen verwendet, und nur, wenn "Stud Backup" beim Kontrollstart aktiviert wird. |
Hier können Sie den Namen eines vordefinierten Programms angeben, das für die Aufnahme während des Bolzenschweißens für Zange 2 verwendet werden soll. |
Für den Ventildruck für den Vorhub und für Soft-Touch-Drücke werden folgende Punkte verwendet: | |
Zan Offn Standardeinstellung: 0 |
Hier können Sie den Gun-open-Druck gemäß Ihrer Ausrüstung einstellen. Siehe Abbildung 1, "Einstellungen Ventildruck" für das entsprechende Zeitablaufdiagramm. |
Vorhub Druck Standardeinstellung: 0 |
Hier können Sie den Vorhub-Druck gemäß Ihrer Ausrüstung einstellen. Siehe Abbildung 1, "Einstellungen Ventildruck" für das entsprechende Zeitablaufdiagramm. |
Soft Touch Druck Standardeinstellung: 0 |
Mit dieser Option können Sie den Wert für den Soft Touch-Druck entsprechend der verwendeten Ausrüstung festlegen. Siehe Abbildung 1, "Einstellungen Ventildruck" für das entsprechende Zeitablaufdiagramm. |