ステップ 2-6: カメラをキャリブレーションする
【目的】
ドットパターン治具を撮影してカメラをキャリブレーションします。

【手順】
PC
ナビゲーションエリアで「4 キャリブレーション」を押します。
PC
「キャリブレーション面の数」で「2」を選択します。異なる高さで2回ドットパターンを検出するためです。
PC
「キャリブレーション面1」の「検出」ボタンを押し、正しく写っているドット全てを囲み、「OK」を押します。
TP
ロボットをジョグし、カメラの位置を上または下に100〜150mm程度動かします。
PC
「撮影」ボタンを押して、画像を更新します。 「キャリブレーション面2」の「検出」ボタンを押し、正しく写っているドット全てを囲み、「OK」を押します。

補足
このとき、2つの面のうち1つは、カメラからドットパターン治具までの距離とカメラからワークの検出面までの距離がほぼ同じとなる位置にあることを推奨します。