從下拉式選單中選擇機器人位置補正模式。
- [固定座標系補正]
- 將會計算固定座標系補正數據。
- 使用固定座標系補正,加工零件補正是在機器人機座上固定的座標系中測量。置於固定表面或集裝箱上的加工零件由相機檢視,而視覺系統測量其位置。接著機器人調整其教導位置,以便能適當操作(如取出)加工零件。
- [工具補正]
- 將會計算工具補正數據。
- 使用工具補正,加工零件補正是在隨機器人工具一起移動的座標系中測量的。這個方法對於夾爪很好用,因為夾爪中的部件位置可能不同,例如真空夾爪。機器人握持的加工零件由相機檢視,而視覺系統測量其相對於夾爪的位置。接著機器人補正其教導位置,以便能適當操作(如放置)加工零件。