Wählen Sie aus, ob die Kamera an einem Roboter montiert ist oder nicht.
- [Nein]
- Die Kamera ist eine stationäre Kamera.
- Oben am Robotersockel oder an einer anderen ortsfesten Konstruktion ist eine stationäre Kamera installiert. Bei dieser Methode besitzt die Kamera immer den gleichen Blickwinkel aus gleicher Entfernung. Der Vorteil einer stationären Kamera ist, dass die Zykluszeit des Roboters verkürzt werden kann, da iRVision in der Lage ist, Bilder aufzunehmen und zu verarbeiten, während der Roboter andere Aufgaben erledigt.
- Im Offset-Modus 'Vorgegebener Frame-Offset' wird ein Werkstück auf einer festen Ablage von einer stationären Kamera abgelichtet und dabei der entsprechenden Werkstückaufnahmefehler durch den optischen Sensor gemessen.
- Im Offset-Modus 'Werkzeug-Offset' wird das Werkstück von einem Roboter aufgenommen und zur Bestimmung des Werkzeug-Offsets vor eine stationäre Messkamera gehalten, damit das Werkstück ordnungsgemäß in eine vorgegebenen Ablageposition gebracht werden kann.
- [Ja]
- Die Kamera ist als EOAT am Roboterarm montiert.
- Die robotermontierte Kamera wird am Handgelenk des Roboters montiert. Durch Verfahren des Roboters kann die Messung an verschiedenen Stellen oder mit unterschiedlichen Abständen zwischen Werkstück und Kamera erfolgen. Bei Verwendung einer robotermontierten Kamera berechnet iRVision die Werkstückposition unter Berücksichtigung der Kamerabewegung, die sich aus der Verfahrbewegung des Roboters ergibt.
- Im Offset-Modus 'Vorgegebener Frame-Offset' wird ein Werkstück auf einer festen Ablage von einer robotermontierten Kamera abgelichtet und dabei der entsprechende Werkstückaufnahmefehler durch den optischen Sensor gemessen.