Mit Hilfe der Funktion "TP Shim" können einzelne Positionen geringfügig in X-, Y- oder Z-Richtung korrigiert werden. Diese Anpassungen lassen sich auch nachverfolgen und bereits einmal gemachte Anpassungen einer Position können mit Hilfe des History-Bildschirms wieder aufgerufen werden. Es können sowohl Positionen in einer Gruppe als auch in mehreren Gruppen angepasst werden. Die Funktion Programmiergeräte-Shim unterscheidet sich von der Programmanpassungs-Funktion dadurch, dass bei einer Programmanpassung mehrere Positionen in einem Programm verschoben werden, während bei TP-Shim nur eine Position verschoben wird. Außerdem ist es bei der Programmanpassungs-Funktion nicht möglich bereits gemachte Anpassungen zurückzuverfolgen.
Tabelle 1. Elemente und Funktionstasten des Bildschirms "TP Shim"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
---|---|
Gruppe |
Dieser Punkt gibt die Nummer der aktuellen Robotergruppe an oder ALLE, wenn die Anpassung auf mehrere Gruppen angewendet wird. |
Progr. |
Dieser Punkt gibt den Namen des Programms an, in dem die Anpassung angewendet wird. |
Position # |
Dieser Punkt gibt die aktuelle Position, die angepasst wird, an. |
Shim# Standardeinstellung: 10 Min.: 1 Max.: 100 |
Dieses Element gibt die Anzahl von Anpassungen, die an der aktuellen Position angewendet werden, an. |
Einheiten Einheiten: mm oder Zoll |
Dieses Element gibt die Maßeinheit, die für jede Anpassung angezeigt wird, an. |
Shim Standardeinstellung: 9,9 mm Min.: 0 Bereich: +/-9,9 |
Dieses Element gibt den angepassten Wert in x, y und z an. Dieses Element kann von diesem Bildschirm aus nicht geändert werden. Um den Wert zu ändern, muss der HISTORY-Bildschirm benutzt werden. |
AKTUELL |
Dieses Element gibt die aktuellen Werte der tatsächlichen Position in x, y und z an. Nach dem Drücken von F2, APPLY, ändert sich dieser Wert, um den Anpassungswert anzugeben. |
MASTER |
Dieses Element gibt die ursprünglichen Werte der Position in x, y und z an, bevor Anpassungen vorgenommen worden sind. |
ANWDN [F2] |
Mit dieser Taste wird die Anpassung auf die aktuelle Position angewendet. |
MASTBEN [F3] |
Mit dieser Taste kann die ursprünglich geteachte Position wiederhergestellt werden. Die Systemvariable $FX_DELSHM_EN ist standardmäßig auf WAHR eingestellt. Durch Drücken von F3, MASTBEN, werden alle Anpassungsdaten gelöscht. Wenn die Variable $FX_DELSHM_EN auf FALSCH gestellt wird, bleiben die Anpassungsdaten auf "Wo"? stehen. |
WAHL [F4] |
Mit Hilfe dieser Taste können Gruppen und Programme ausgewählt werden. |
HILFE [F5] |
Mit Hilfe dieser Taste kann der HILFE-Text aufgerufen werden. |
NÄCH |
Mit Hilfe dieser Taste kann die nächste Seite der Funktionstasten aufgerufen werden. |
Sie können vorherige Anpassungen über den Bildschirm "Anp.-Verlauf" auf die aktuelle Position anwenden.
Auf diesem Bildschirm werden die Elemente in Tabelle 2, "Elemente des Bildschirms Anp.-Verlauf" angezeigt, die darauf möglichen Operationen sind in Tabelle 3, "Operationen des Bildschirms Anp.-Verlauf" .
Tabelle 2. Elemente des Bildschirms "Anp.-Verlauf"
FUNKTIONSTASTE | BESCHREIBUNG |
Shim Standardeinstellung: 9,9 mm Min.: 0 Bereich: +/-9,9 |
Dieser Punkt gibt den angepassten Wert in x, y und z an. Dieser Punkt kann angepasst werden, um eine vorher gespeicherte Anpassung anzuzeigen. |
Total |
Gibt die Gesamtzahl der Anpassungswerte an, die auf die ursprüngliche Position angewendet wurden. Nach dem Drücken von F2, APPLY, ist der aktuelle Wert gleich Total. |
Tabelle 3. Operationen des Bildschirms "Anp.-Verlauf"
FUNKTIONSTASTE | BESCHREIBUNG |
[TYP] |
Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
ANWDN |
Drücken Sie diese Taste, um die Anpassung auf die aktuelle Position anzuwenden. |
MASTBEN |
Drücken Sie diese Taste, um den ursprünglichen geteachten Punkt wiederherzustellen, Die Systemvariable $FX_DELSHM_EN ist standardmäßig auf WAHR eingestellt. Durch Drücken von F3, MASTBEN, werden alle Anpassungsdaten gelöscht. |
VORANP |
Drücken Sie diese Taste, um den vorherige-Anpassung anzuzeigen. |
NÄANP |
Drücken Sie diese Taste, um die nächste Anpassung anzuzeigen. |
[WAHL] |
Drücken Sie diese Taste, um eine Auswahl an Elementen anzuzeigen. |
MM/ZOLL |
Drücken Sie diese Taste, um die aktuelle Maßeinheit zu ändern. |
ANP |
Drücken Sie diese Taste, um den Bildschirm "Shim Zusatzprogramm" anzuzeigen. |