教導機器人經視覺檢測標誌補正後的動作。
設定'1點補正'圖示後,教導機器人經視覺檢測標誌補正後的動作。
* 注釋:於'1點補正'教導過程中,請勿移動機器人基座或標誌,需保持二者間的相對位置。
圖示程式範例:
(1)
移動機器人至作業位置。
(2)
新增
'直線(視覺)'圖示於
程式軸'1點補正'圖示後。
(3)
點擊
點擊程式軸上的圖示,以開啟設置頁面。
若要變更位置,請將機器人移至新位置後,點擊'覆蓋位置'。
於1點補正失敗時的對應動作
接續程序以設置1點補正失敗的對應動作。
圖示程式範例:
(1)
點擊
'1點補正'圖示以開啟設置畫面。於步驟'2 檢測設置'中'儲存錯誤代碼的R值'選擇儲存錯誤代碼的數字暫存器。
(2)
新增
'IF'圖示於
'1點補正'圖示。
(3)
點擊
開啟圖示設置頁面,以設定1點補正成功條件。視覺檢測成功時,步驟1'儲存錯誤代碼的R值'的數字暫存器將等於0。
(4)
於圖示U形區段
新增1點補正檢測成功時的對應動作。可參考上圖標示'a'。
(5)
於圖示U形區段
新增1點補正檢測失敗時的對應動作。可參考上圖標示'b'。
然後在
圖示和
圖示的U形區段,新增相應動作。