Im Statusmodus können Sie Statusinformationen zu Linear- und Sureweld-Schrittzählern überwachen und ändern, aktive IWC-Fehler anzeigen und zurücksetzen, IWC-Hardware- und Software-Revisionen anzeigen und IWC-E/A überwachen. Tabelle 1, "Auswahl Statusmodus" zeigt die entsprechende Auswahl.
Tabelle 1. Auswahl Statusmodus
Für diese Operation |
Diese Funktionstaste drücken |
Beschreibung |
---|---|---|
SCHRITT |
F2 |
Bietet Zugriff auf die Statusanzeigen der Schrittzähler. |
FEHL |
F3 |
Bietet Zugriff auf die Fehleranzeige. |
UMD |
F4 |
Ermöglicht, die IWC Hardware- und Software-Revisionsstände anzuzeigen. |
E/A |
F5 |
Ermöglicht, die IWC-Ein- und Ausgänge anzuzeigen. |
Die IWC implementiert zwei Arten von Schrittzählern:
Beim Anzeigen des Schrittzähler-Status müssen Sie wissen, welcher Schrittzähler derzeit benutzt wird.
Änderungen an Linear- oder Sureweld-Schrittzähler werden sofort im Roboter gespeichert und in die IWC heruntergeladen.
Tabelle 2. Elemente des Bildschirms "StatusSchrittz"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Lin. Schrittz. Status |
Wählen Sie diesen Punkt, um den Bildschirm "Lin. Schrittz. Status" aufzurufen. |
Bildschirm "Sureweld-Schrittzähler Status" |
Wählen Sie diesen Punkt, um den Bildschirm "Sureweld-Schrittzähler Status" aufzurufen. |
Tabelle 3. Operationen des Bildschirms "StatusSchrittz"
FUNKTIONSTASTE | BESCHREIBUNG |
[TYP] |
Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
Der Linear-Schrittzähler-Status bietet eine detaillierte Ansicht des zuletzt verwendeten Linear-Schrittzählers und seines Gesamtzustands. Informationen zum Linear-Schrittzähler-Status finden Sie in Tabelle 4, "Informationen zum Linear-Schrittzähler-Status".
Tabelle 4. Informationen für den Schrittzählerstatus
STATUSELEMENT LINEAR-SCHRITTZÄHLER | BESCHREIBUNG | ÄNDERBARER STATUS |
---|---|---|
Boost |
Der zusätzliche Strom oder dessen Prozentsatz, um den der Schweißstrom für einen Schweißvorgang erhöht wird. |
Nur Lesen |
Summe Schw. |
Die Gesamtanzahl der Schweißvorgänge die mit diesem Schrittzähler durchgeführt wurden. |
Änderbar |
SCHRITT # |
Die Schrittnummer des aktuellen Schrittzählers. |
Nur Lesen |
Schr Zähl. |
Die Schrittzählung des aktuellen Schrittzählers. |
Nur Lesen |
Schrittzähler # |
Die Nummer des angezeigten Schrittzählers. |
Änderbar |
ZUST.: |
Zeigt an, ob der Schrittzähler AN oder AUS ist. Ein Schrittzähler mit dem Status AUS liefert bei einem Schweißvorgang keinen zusätzlichen Schweißstrom oder dessen Prozentsatz. |
Nur Lesen |
Der Sureweld-Schrittzähler-Status bietet eine detaillierte Ansicht des zuletzt verwendeten Sureweld-Schrittzähler und seines Gesamtzustands. Informationen dazu-Status finden Sie in Tabelle 5, "Informationen zum Sureweld-Schrittzähler-Status".
Tabelle 5. Informationen zum Sureweld-Schrittzähler-Status
STATUSELEMENT SUREWELD | BESCHREIBUNG | ÄNDERBARER STATUS |
---|---|---|
Max Abfall 1 Zyklus |
Der größte in 1 Zyklus erkannte Abfall des Spannungsfaktors. | Nur Lesen |
VERST |
Der zusätzliche Strom oder dessen Prozentsatz, um den der Schweißstrom für einen Widerstandsschweißvorgang erhöht wird. | Änderbar |
Total Welds |
Die Gesamtanzahl der Schweißvorgänge die mit dem aktuellen Schrittzähler durchgeführt wurden. | Änderbar |
UT |
Der Zähler, der die Zahl der Aufwärtsrichtungen repräsentiert. | Nur Lesen |
DT |
Der Zähler, der die Zahl der Abwärtsrichtungen repräsentiert. | Nur Lesen |
Exp |
Der Zähler, der die Zahl der Schweißvorgänge mit Austrieb repräsentiert. | Nur Lesen |
No Exp |
Der Zähler, der die Zahl der Schweißvorgänge ohne Austrieb repräsentiert. | Nur Lesen |
Stepper |
Die Nummer des angezeigten Schrittzählers. | Änderbar |
STATE |
Zeigt an, ob der Schrittzähler AN oder AUS ist. Ein Schrittzähler mit dem Status AUS liefert bei einem Schweißvorgang keinen zusätzlichen Schweißstrom oder dessen Prozentsatz. | Nur Lesen |
Table 6. Operationen des Bildschirms "Sich Schrittstatus"
FUNKTIONSTASTE | BESCHREIBUNG |
[TYPE] |
Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
SPE. |
Drücken Sie diese Taste, um die Statusinformationen des Sureweld-Schrittzählers auf dem Standardgerät zu speichern. |
RESET |
Drücken Sie diese Taste, um den Sureweld-Schrittzähler zurückzusetzen. |
Auf dieser Fehlerdatenanzeige können Sie:
aktive IWC-Fehler anzeigen
Fehlerverläufe anzeigen: global, nahc Teil ID oder nach Teil ID/Schw-ID
aktive Fehler zurücksetzen
Tabelle 7. Auswahl Fehlerdaten
Für diese Operation |
Diese Funktionstaste drücken |
Beschreibng |
---|---|---|
RESET |
F2 |
Ermöglicht, aktive IWC-Fehler zurückzusetzen. |
WC_NUM |
F3 |
Ermöglicht einen Wechsel der integrierte Schweißsteuerung (wenn mehrere IWC-Boards installiert sind). |
VERL |
F4 |
Hiermit können Sie die IWC-Fehlerstreuung global, nach Teile-ID oder Teile-ID und Schweißvorgangs-ID anzeigen. |
HELP |
F5 |
Ermöglicht das Anzeigen von Informationen über die Verwendung der spezifischen Menüoptionen. |
Der globale Fehlerverlauf zeigt alle IWC-Fehler und ihre Häufigkeit ohne Filterung nach Teile-ID oder Schweißvorgangs-ID. Weitere Informationen dazu finden Sie in Tabelle 8, "Auswahl Globaler Fehlerverlauf" .
Tabelle 8. Auswahl Globaler Fehlerverlauf
Für diese Operation |
Diese Funktionstaste drücken |
Beschreibng |
---|---|---|
TEIL_ID |
F3 |
Ermöglicht, die Fehlerstreuung nach Teile-ID (Style) anzuzeigen. |
SPE. |
F4 |
Ermöglicht, 100 Datensätze zum Schweißverlauf als "weld.dt" auf dem Standardgerät zu speichern. |
HELP |
F5 |
Ermöglicht das Anzeigen von Informationen über die Verwendung der spezifischen Menüoptionen. |
Sie können die Bildschirme mit Hardware- und Software-Revisionsständen aufrufen, wenn Sie Inkompatibilitäten zwischen dem Roboter und dem IWC-Softwareprogramm melden müssen.
Tabelle 9. Elemente des IWC-Revisionsstands
Item | Beschreibng |
---|---|
CPU |
Zeigt die IWC-Hardwareversion den Revisionsstand an. |
SERIAL |
Zeigt die Seriennummer der IWC-Hardware an. |
LCA |
Zeigt die Steuerungsversion der IWC Logic Cell Array (LCA)-Hardware und den Revisionsstand an. |
PRGM |
Zeigt die Programmversion und den Revisionsstand der IWC-Applikationssoftware an. |
EXEC |
Zeigt das IWC-Ladeprogramm und den Revisionsstand an. |
Der Roboter und die IWC tauschen ihre Steuer- und Statussignale direkt über Dual Port RAM (DPR) aus. DPR-Ein- und Ausgänge haben keine Anschlüsse außerhalb des Roboters oder der IWC und erfordern daher keine Installation oder Wartung. Rufen Sie zur Fehlerbehebung oder Überwachung der DPR-E/A einfach das IWC-Menü "E/A-Status" auf.
Tabelle 10. Elemente des Bildschirms "Status Eing."
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Ready to Weld |
Diese IWC-Ausgabe zeigt dem Roboter an, dass die IWC bereit ist, eine Schweißsequenz auszuführen. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Referenzhandbuch für die integrierte Schweißsteuerung MedWeld 3004. |
Schweißen/nicht Schweißen |
Zeigt den Schweißsteuerungsstatus (WELD oder NOWELD) an. Ist der Eingang eingeschaltet (High), befindet sich die Steuerung im NOWELD-Modus. Ist der Eingang ausgeschaltet (Low), befindet sich die Steuerung im WELD-Modus. |
Weld Complete |
Zeigt an, dass die Schweißsequenz beendet ist. ANMERKUNG: Die IWC aktiviert die Ausgabe "Schw Beendet" eventuell bedingt. |
Stepper Reset |
Zeigt an, welcher Schrittzähler zurückgesetzt wurde. |
Alert |
Zeigt an, dass ein geringfügiger Alarm/Fehler entdeckt wurde. Wird dieses Signal während der Produktion empfangen, wird eine Fehlerbehebungsnachricht angezeigt. Das Signal wird als aktiv groß oder klein während der Konfigurationseinstellung definiert. Siehe Software-Installationshandbuch. |
Fault |
Zeigt an, dass ein schwerer Alarm/Fehler entdeckt wurde. Wird dieses Signal während der Produktion empfangen, wird eine Fehlerbehebungsnachricht angezeigt. Das Signal wird als aktiv groß oder klein während der Konfigurationseinstellung definiert. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Referenzhandbuch für die integrierte Schweißsteuerung MedWeld 3004. |
Schw in Arbeit |
Zeigt an, dass die Schweißsequenz in Arbeit ist. |
Shunt Trip |
Dieser IWC-Ausgang aktiviert eine Spule im Leistungsschalter der Schweißschütztafel. Nach dem Aktivieren schaltet die Spule den Schweißsekundärkreis stromlos. Die IWC aktiviert diesen Ausgang nur, wenn die Sicherheit gefährdet ist. |
aE2 |
Dies ist der erste von zwei analogen Eingangskanälen, der die Einstelldruck-Rückkopplung überwacht. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Referenzhandbuch für die integrierte Schweißsteuerung MedWeld 3004. |
aE2 |
Dies ist der zweite von zwei analogen Eingangskanälen, der die Einstelldruck-Rückkopplung überwacht. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Referenzhandbuch für die integrierte Schweißsteuerung MedWeld 3004. |
Tabelle 11. IWC-Ein- und Ausgänge - Dual Port RAM
E/A-Name | Kommunikationsart | Signalquelle | Signalziel | IWC-Style |
---|---|---|---|---|
Schweißplan |
DPR |
Roboter |
IWC |
AC/MFDC |
Rst Schrittz |
DPR |
Roboter |
IWC |
AC/MFDC |
Weld Mode |
DPR |
Roboter |
IWC |
AC/MFDC |
Init Weld |
DPR |
Roboter |
IWC |
AC/MFDC |
Reset Fehler |
DPR |
Roboter |
IWC |
AC/MFDC |
Kontrol Stop |
DPR |
Roboter |
IWC |
AC/MFDC |
Ready to Weld |
DPR |
IWC |
Roboter |
AC/MFDC |
Schweißen/nicht Schweißen |
DPR |
IWC |
Roboter |
AC/MFDC |
Weld Complete |
DPR |
IWC |
Roboter |
AC/MFDC |
Stepper Reset |
DPR |
IWC |
Roboter |
AC/MFDC |
Alert |
DPR |
IWC |
Roboter |
AC/MFDC |
Fault |
DPR |
IWC |
Roboter |
AC/MFDC |
Weld in Progress |
DPR |
IWC |
Roboter |
AC/MFDC |
Tabelle 12. IWC-Ein- und Ausgänge - Diskrete Verdrahtung
E/A-Name | Kommunikationsart | Signalquelle | Signalziel | IWC-Style | Beschreibung |
---|---|---|---|---|---|
Status Trennschütz Hilfskontakte |
Diskrete Verdrahtung |
IWC-Schütztafel |
IWC |
AC/MFDC |
Roboter-Durchgang |
Systemkühlung |
Diskrete Verdrahtung |
IWC-Schütztafel |
IWC |
AC/MFDC |
Roboter-Durchgang |
Umrichter bereit z Schw |
Diskrete Verdrahtung |
IWC-Schütztafel |
IWC |
MFDC |
Roboter-Durchgang |
Trennschütz Steuerung |
Diskrete Verdrahtung |
IWC |
IWC-Schütztafel |
AC/MFDC |
Roboter-Durchgang |
Shunt Trip |
Diskrete Verdrahtung |
IWC |
IWC-Schütztafel |
AC/MFDC |
Roboter-Durchgang |
Tabelle 13. IWC-Ein- und Ausgänge - Analog
E/A-Name | Kommunikationsart | Signalquelle | Signalziel | IWC-Style | Beschreibung |
---|---|---|---|---|---|
aE2 |
Analog |
Dichtepaket |
IWC |
AC/MFDC |
Roboterstatusanzeige |
aE2 |
Analog |
Dichtepaket |
IWC |
AC/MFDC |
Roboterstatusanzeige |
aA1 |
Analog |
IWC |
Dichtepaket |
AC/MFDC |
Roboterstatusanzeige |
aA2 |
Analog |
IWC |
Dichtepaket |
AC/MFDC |
Roboterstatusanzeige |
Tabelle 14. Definitionen Statuseingänge
ELEMENT | DEFINITION |
---|---|
Ready to Weld |
Diese IWC-Ausgabe zeigt dem Roboter an, dass die IWC bereit ist, eine Schweißsequenz auszuführen. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Referenzhandbuch für die integrierte Schweißsteuerung MedWeld 3004. |
In No Weld |
Zeigt den Schweißsteuerungsstatus (WELD oder NOWELD) an. Ist der Eingang eingeschaltet (High), befindet sich die Steuerung im NOWELD-Modus. Ist der Eingang ausgeschaltet (Low), befindet sich die Steuerung im WELD-Modus. |
Weld Complete |
Zeigt an, dass die Schweißsequenz beendet ist. ANMERKUNG: Die IWC aktiviert den Ausgang "Schw Beendet" eventuell bedingt. |
Stepper Reset |
Zeigt an, welcher Schrittzähler zurückgesetzt wurde. |
Alert |
Zeigt an, dass ein geringfügiger Alarm/Fehler entdeckt wurde. Wird dieses Signal während der Produktion empfangen, wird eine Fehlerbehebungsnachricht angezeigt. Das Signal wird als aktiv groß oder klein während der Konfigurationseinstellung definiert. Siehe Software-Installationshandbuch. |
Fault |
Zeigt an, dass ein schwerer Alarm/Fehler entdeckt wurde. Wird dieses Signal während der Produktion empfangen, wird eine Fehlerbehebungsnachricht angezeigt. Das Signal wird als aktiv groß oder klein während der Konfigurationseinstellung definiert. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Referenzhandbuch für die integrierte Schweißsteuerung MedWeld 3004. |
Schw in Arbeit |
Zeigt an, dass die Schweißsequenz in Arbeit ist. |
Shunt Trip |
Dieser IWC-Ausgang aktiviert eine Spule im Leistungsschalter der Schweißschütztafel. Nach dem Aktivieren schaltet die Spule den Schweißsekundärkreis stromlos. Die IWC aktiviert diesen Ausgang nur, wenn die Sicherheit gefährdet ist. |
aE2 |
Dies ist der erste von zwei analogen Eingangskanälen, der die Einstelldruck-Rückkopplung überwacht. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Referenzhandbuch für die integrierte Schweißsteuerung MedWeld 3004. |
aE2 |
Dies ist der zweite von zwei analogen Eingangskanälen, der die Einstelldruck-Rückkopplung überwacht. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Referenzhandbuch für die integrierte Schweißsteuerung MedWeld 3004. |
Tabelle 15. Definitionen Statusausgänge
ELEMENT | DEFINITION |
---|---|
Schweißplan |
Signalisiert der Schweißsteuerung, dass der Gruppenausgabe (GA) für die Schweißsequenz gültig ist und mit der Schweißnaht fortgefahren werden kann. |
Rst Schrittz |
Signalisiert der Steuerung, welcher Schrittzähler zurückzusetzen ist. |
Weld Mode |
Wird verwendet, um die Schweißsteuerung in den SCHW- oder K.SCHW-Modus zu setzen. Ist "Schw aktiv" ausgeschaltet, wird die Schweißsteuerung in den K.SCHW-Modus versetzt. Ist "Schw aktiv" eingeschaltet, wird die Schweißsteuerung in den SCH-Modus versetzt. |
Init Schw |
Signalisiert der Schweißsteuerung, dass der Gruppenausgabe (GA) für die Schweißsequenz gültig ist und mit der Schweißnaht fortgefahren werden kann. |
Reset Fehlr |
Setzt Schweißfehler vom Roboter zurück. Wenn aufgerufen, pulst es 0,5 Sekunden lang. Ist die Schweißsteuerung vor der Schweißnaht gestört, wird der Reset Schw.-Ausgang automatisch gepulst, um die Störung zu beseitigen. Kann die Störung nicht beseitigt werden, wird ein "Reset Schw. Timeout"-Fehler ausgegeben. Bei Wiederholen oder Überspringen wird der Reset Sch.-Ausgang vor dem Erzeugen der Schweißnaht gepulst. |
ISO KONTAKT |
Ein Ausgangssignal zum Schließen des ISO-Schützes, so dass Strom zur Zange fließen kann. Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn das ISO-Schütz geschlossen wird. Dieses Signal wird automatisch ausgeschaltet, wenn während der Produktion ein HALT- oder NOTAUS-Signal eingeht, oder wenn das Schütz geöffnet wird. |
Kontrol Stop |
Der IWC-Eingang ist einem NOTAUS ähnlich, außer dass die Steuerung das Schweißen einstellt und alle Ausgänge deaktiviert, wenn sie den richtigen Zeitpunkt erkennt. |
aA1 |
Dies ist der erste von zwei analogen Ausgangskanälen, der die Ventildruck-Einstellungen überwacht. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Referenzhandbuch für die integrierte Schweißsteuerung MedWeld 3004. |
aA2 |
Dies ist der zweite von zwei analogen Ausgangskanälen, der die Ventildruck-Einstellungen überwacht. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Referenzhandbuch für die integrierte Schweißsteuerung MedWeld 3004. |
Der Roboter und die IWC tauschen ihre Steuer- und Statussignale direkt über Dual Port RAM (DPR) aus. DPR-Ein- und Ausgänge haben keine Anschlüsse außerhalb des Roboters oder der IWC und erfordern daher keine Installation oder Wartung. Sie können die DPR-E/A vom Bildschirm "Status Ausgang" aus entstören oder überwachen.
Auf diesem Bildschirm werden die Elemente in Tabelle 16, "Elemente des Bildschirms Status Ausgang" angezeigt, und Sie können die Vorgänge in Tabelle 17, "Vorgänge des Bildschirms Status Ausgang" ausführen.
Tabelle 16. Elemente des Bildschirms "Status Ausgang"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Schweißplan |
Signalisiert der Schweißsteuerung, dass der Gruppenausgang (GA) für die Schweißsequenz ist und mit der Schweißnaht fortgefahren werden kann. |
Rst Schrittz |
Signalisiert der Steuerung, welcher Schrittzähler zurückzusetzen ist. |
Schw.Modus |
Wird verwendet, um die Schweißsteuerung in den SCHW- oder K.SCHW-Modus zu setzen. Ist "Schw aktiv" ausgeschaltet, wird die Schweißsteuerung in den K.SCHW-Modus versetzt. Ist "Schw aktiv" eingeschaltet, wird die Schweißsteuerung in den SCH-Modus versetzt. |
Init Schw |
Signalisiert der Schweißsteuerung, dass der Gruppenausgang (GA) für die Schweißsequenz ist und mit der Schweißnaht fortgefahren werden kann. |
Reset Fehlr |
Setzt Schweißfehler vom Roboter zurück. Wenn aufgerufen, pulst es 0,5 Sekunden lang. Ist die Schweißsteuerung vor der Schweißnaht gestört, wird der Reset Welder-Ausgang automatisch gepulst, um die Störung zu beseitigen. Kann die Störung nicht beseitigt werden, wird ein „Reset Welder timeout“-Fehler ausgegeben. Bei einem Retry oder Skip wird der Reset Welder-Ausgang vor dem Erzeugen der Schweißnaht gepulst. |
ISO KONTAKT |
Ein Ausgangssignal zum Schließen des ISO-Schützes, so dass Strom zur Zange fließen kann. Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn das ISO-Schütz geschlossen wird. Dieses Signal wird automatisch ausgeschaltet, wenn während der Produktion ein HALT- oder NOTAUS-Signal eingeht, oder wenn das Schütz geöffnet wird. |
Kontrol Stop |
Der IWC-Eingang ist einem NOTAUS ähnlich, außer dass die Steuerung das Schweißen einstellt und alle Ausgänge deaktiviert, wenn sie den richtigen Zeitpunkt erkennt. |
aA1 |
Dies ist der erste von zwei analogen Ausgangskanälen, der die Ventildruck-Einstellungen überwacht. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Referenzhandbuch für die integrierte Schweißsteuerung MedWeld 3004. |
aA2 |
Dies ist der zweite von zwei analogen Ausgangskanälen, der die Ventildruck-Einstellungen überwacht. Weitere Informationen finden Sie im Technischen Referenzhandbuch für die integrierte Schweißsteuerung MedWeld 3004. |
Tabelle 17. Vorgänge des Bildschirms "Status Ausgang"
FUNKTIONSTASTE | BESCHREIBUNG |
[TYP] |
Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
PLAN |
Drücken Sie diese Taste, um Schweißsequenzen anzuzeigen oder zu bearbeiten. |
SCHRITT |
Drücken Sie diese Taste, um die Anzeigen des Schrittzähler-Status aufzurufen. |
SETUP |
Drücken Sie diese Taste, um Plandaten aufzurufen und einzurichten. |
STDRD |
Drücken Sie diese Taste, um die Werkseinstellungen neu zu laden |
SPE. |
Drücken Sie diese Taste, um IWC-Informationen auf dem Standardgerät zu speichern. |
NEULAD |
Drücken Sie diese Taste, um IWC-Informationen vom Standardgerät wiederherzustellen. |
MEDNET |
Drücken Sie diese Taste, um die MedLAN-Netzwerk-Adresse der IWC neu zu programmieren. |