ZUSATZPR ROBOTERZUSTAND


ZUSATZPR ROBOTERZUSTAND

Tabelle 1, "EINSTELLPUNKTE ROBOTERZUSTAND" enthält die beim Erstellen des Diagnoseprogramms einzurichtenden Punkte.

Tabelle  1.  EINSTELLPUNKTE ROBOTERZUSTAND

ELEMENT BESCHREIBUNG
Basis Programmname Name für das zu erstellende Diagnoseprogramm. Zum Basisnamen wird die Gruppennummer hinzugefügt, um den Programmnamen zu erstellen. Der Basis-Programmname darf nicht länger als 34 Buchstaben sein.
Gruppennummer Nummer der Gruppe für die Analyse.
Basis-Position Die derzeit aufgezeichnete Position.
Bewegungsbereich Geben Sie den zulässigen Bewegungsbereich jeder Achse in Grad ein. Geben Sie für jede Achse den zulässigen Bewegungsbereich (MIN und MAX) im Bezug zur Basis-Position ein. Der Roboter bewegt dann Achse für Achse jeweils einzeln. Die Achse mit zu kleinem Bewegungsbereich kann nicht analysiert werden.