BILDSCHIRM SETUP FORTSETZ.TOL


BILDSCHIRM SETUP FORTSETZ.TOL

Wird ein Programm im AUTO-Modus fortgesetzt, und ist die Entfernung zwischen Wiederaufnahme- und Halteposition größer als die Stopp-Toleranz, wird eine Prompt-Meldung angezeigt. Wenn dies geschieht, müssen spezifische Maßnahmen für den Programmen für den Programm-Neustart ergriffen werden.

Die Stopp-Toleranz ist die zulässige Entfernung zwischen der Wiederaufnahme-Position und der Halteposition des Roboters. Folgende Stopp-Toleranzen können spezifiziert werden:

  • Abstandstoleranz, für die Lagekomponenten der Position (x, y, z)

  • Ausrichtungstoleranz, für die Ausrichtungskomponenten der Position (w, p, r)

  • Achsentoleranzen für den Achsenwinkel (Rotationsachsen) oder den Abstand (lineare Achsen) verwendeter Zusatzachsen.

Tabelle 1.  Elemente für das Setup der Toleranz

ELEMENT BESCHREIBUNG

Gruppe

Standardeinstellung: 1

Min: 1

Max: 8

Bewegungsgruppen-Nummer der Achsen, für die Toleranzen eingestellt werden. Wenn Sie ein System mit mehreren Bewegungsgruppen haben, ist dies eine Zahl von 1 bis 8. Wenn Sie kein System mit mehreren Bewegungsgruppen haben, stellen Sie sicher, dass "Gruppe" auf 1 gesetzt wird.

Toleranzprüfung aktivieren

Standardeinstellung: JA

Spezifiziert, ob Toleranzen bei der Wiederaufnahme eines Programms geprüft werden.
  • JA bedeutet, dass Achsen bei der Wiederaufnahme eines Programms auf Toleranzen geprüft werden.

  • NEIN bedeutet, dass Achsen bei der Wiederaufnahme eines Programms nicht auf Toleranzen geprüft werden.

Entfernung Toleranz

Standardeinstellung: 250 mm

Min: 0,1 mm

Max: 1000 mm

Spezifiziert die Lagedistanz zwischen der Wiederaufnahmeposition des Roboters und der Position, an der der Roboter beim Programmhalt gestoppt wurde.

Ausrichtung Toleranz

Standardeinstellung: 20 Grad

Min: 0,1 Grad

Max: 80 Grad

Spezifiziert die Winkel- oder Ausrichtungsdistanz zwischen dem Wiederaufnahme-Werkzeugannäherungsvektor des Roboters und der Halteposition des Werkzeugannäherungsvektors.

Achsen Toleranz

Rotationsachsen

Standardeinstellung: 20 Grad

Min: 0,1 Grad

Max: 80 Grad

Wenn der Roboter Zusatz-Rotationsachsen hat, spezifiziert dieser Punkt die Winkel- oder Ausrichtungsdistanz zwischen der Wiederaufnahme-Zusatzachsenposition und den entsprechenden Zusatzachsen der Roboter-Halteposition.

Achsen Toleranz

Lineare Achsen

Standardeinstellung: 250 mm

Min: 0,1 mm

Max: 1000 mm

Wenn der Roboter lineare Zusatzachsen hat, spezifiziert dieser Punkt die Lagedistanz zwischen der Wiederaufnahme-Zusatzachsenposition und den entsprechenden Zusatzachsen der Roboter-Halteposition.