补正用坐标系

基于立体传感器的3维补正(1点) 计算在此处指定的坐标系内的补正量。在下拉框中选择此坐标系。

在“补正方法”中选择了“位置补正”或“检出位置(用户坐标)”时,选择用户坐标系。
在“补正方法”中选择了“抓取偏差补正”或“检出位置(工具坐标)”时,选择工具坐标系。

下图所示为进行位置补正时补正用坐标系的设定举例。

在水平面上3维补正
在倾斜面上的3维补正