Le coefficient de distorsion calculé de l'objectif s'affiche.
Une valeur absolue supérieure indique une plus grande distorsion de l'objectif.
Généralement, les objectifs avec des distances focales plus courtes sont censées avoir une plus grande distorsion. la calibration du quadrillage renvoie des coordonnées précises en utilisant cette distorsion d'objectif calculée lors de la conversion précise du repère de l'image en repère du robot.