Der Bildschirm "Einstellung/Benutzeralarm" ermöglicht die Definition einer Meldung, die in der Statuszeile des Programmiergeräts angezeigt wird. Diese Meldung wird angezeigt, wenn eine Benutzeralarm-Anweisung in einem Teach-Pendant-Programm ausgeführt wird.
Standardmäßig ist der Schweregrad eines Benutzeralarms STOP, was bewirkt, dass das Programm anhält und die Roboterbewegung gestoppt wird. Zum Ändern des Schweregrads das Benutzeralarms müssen Sie die entsprechende Systemvariable $UALRM_SEV[n] auf einen Wert setzen, der dem gewünschten Schweregrad entspricht. "n" entspricht der Nummer des Benutzeralarms.
Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm Einstellung/Benutzeralarm
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Alarmnr. |
Ermöglicht Ihnen, den Cursor auf die gewünschte Benutzeralarm-Meldung zu bewegen. |
Benutzermeldung |
Ermöglicht Ihnen, die entsprechenden Funktionstasten zu wählen, um die Meldung hinzuzufügen. |