Offset/Frame-Anweisungen spezifizieren Positions-Verschiebungs-Informationen oder die für Positionsinformationen genutzten Koordinatensysteme. Es gibt fünf Offset-Anweisungen:
Positions-Offset-Bedingung – enthält Distanz- oder Grad-Angaben zum Verschieben von Positionsinformationen
Benutzer-Koordinatensystem
Stellt die Nummer des zu verwendenden Benutzerkoordinatensystems ein
Definiert ein Benutzerkoordinatensystem
Werkzeug-Koordinatensystem
Stellt die Nummer des zu verwendenden Werkzeugkoordinatensystems ein
Definiert ein Werkzeugkoordinatensystem
Wenn Ihr System für mehr als eine Gruppe konfiguriert ist, kann die Gruppenmaske festgelegt werden, wenn eine Offset-Anweisung, die ein Positionsregister enthält, erstellt wird. Die Gruppenmaske ermöglicht den Gebrauch von Funktionstasten, um zu spezifizieren:
Ob die Gruppenmaske benutzt wird. Wenn die Gruppenmaske nicht benutzt wird, beeinflusst das Positionsregister lediglich die Standard-Gruppe.
Die Gruppe oder Gruppen, die vom Positionsregister beeinflusst werden.
Die Anweisung OFFSET CONDITION PR[x] Element spezifiziert ein Positionsregister, das die Offset-Informationen enthält, die dann verwendet werden, wenn der OFFSET-Befehl ausgeführt wird. Wenn ein Benutzerkoordinatensystem unter UFRAME[y] spezifiziert ist, wird dieses Benutzerkoordinatensystem verwendet, wenn der Offset-Befehl den in PR[x] angegebenen Offset nutzt. Der OFFSET-Befehl wird in die Bewegungsanweisung eingegeben. Weitere Informationen finden Sie in Abschnitt 6, "VERZWEIGUNGSANWEISUNGEN". Siehe Abb. 73, "Offset-Bedingung" .
Die Anweisung UFRAME_NUM=[Wert] legt die Nummer des zu verwendenden Benutzerkoordinatensystems fest. Der Wert 0 zeigt an, dass kein Benutzerkoordinatensystem verwendet wird. Das bedeutet, dass das Weltkoordinatensystem verwendet wird. Siehe Abb. 74, "UFRAME_NUM=[Wert]" . Näheres über das Einstellen des Benutzerkoordinatensystems finden Sie im Abschnitt "Allgemeine Einstellung" im Installations- und Bedienhandbuch.
Um zu überprüfen, ob diese Funktion aktiviert ist, muss der Wert von $USEUFRAME überprüft werden. Er muss auf TRUE stehen. Vergewissern Sie sich vor dem Programmieren von Daten, ob die UFRAME-Nummer nicht Null ist.
Sie müssen die Anweisung UFRAME_NUM = Wert ausführen, nachdem Sie sie in ein Teach-Pendant-Programm eingefügt haben, damit die nachfolgenden Positionen richtig in Bezug auf das korrekte Benutzerkoordinatensystem gespeichert werden.
Diese Anweisung kann nur dann verwendet werden, wenn in Ihrem System die Option Benutzerkoordinatensystem-Eingabe installiert ist.
Die Anweisung UTOOL_NUM=[Wert] legt die Nummer des zu verwendenden Werkzeugkoordinatensystems fest. Der Wert 0 zeigt an, dass kein Werkzeugkoordinatensystem verwendet wird. Das bedeutet, dass das von den Planscheiben-Koordinaten definierte Koordinatensystem benutzt wird. Siehe Abb. 75, "UTOOL_NUM=[Wert]". Näheres über das Einstellen des Werkzeugkoordinatensystems finden Sie im Abschnitt "Allgemeine Einstellung" im Installations- und Bedienhandbuch.
Die Anweisung UFRAME[i] = PR[x] definiert das spezifizierte Benutzerkoordinatensystem mit Hilfe von Informationen aus einem Positionsregister. Siehe Abb. 76, "UFRAME[i] = PR[x]" .
Die Anweisung UTOOL[i] = PR[x] definiert das spezifizierte Werkzeugkoordinatensystem mit Hilfe von Informationen aus einem Positionsregister. Siehe Abb. 77, "UTOOL[i] = PR[x]" .