補正するロボット |
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基準座標系 |
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格子点の間隔 |
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マーカとして使用するドットパターン治具の点の間隔を選択してください。 治具に数値が記載されていれば、それを選択してください。 ドットパターンは、ピントの合う距離で視野いっぱいとなる大きさのものを選択してください。 [ライブカメラ]を押すと視野内の画像が確認できます。 |
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ドットパターン治具の設置 |
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治具を持つロボット |
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治具位置の設定方法 |
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