Selezionare l'asse immediatamente precedente la parte su cui è montata la telecamera. Di default è [Ultimo asse].
- [Ultimo asse]
- Selezionare quando la telecamera è montata sull'utensile, come ad esempio l'organo di presa del robot.
Nella maggior parte dei casi, questa opzione deve essere selezionata.
- [Asse J5]
- [Asse J4]
- [Asse J3]
- [Asse J2]
- [Asse J1]
- Selezionare quando la telecamera è montata prima dell'ultimo asse. Selezionare l'asse immediatamente precedente la parte su cui è montata la telecamera.
In questo caso, solo [Processo visione a vista singola 2D] e [Calibrazione a griglia] possono essere utilizzati con questi dati della telecamera.
Di seguito sono mostrati esempi di zone in cui la telecamera non può essere montata
- Link parallelo per l'azionamento del braccio J3 del robot M-900iB
- Bilanciere a molla del robot R-2000iC
- Link paralleli dell'asse principale del robot delta
- Tutti gli assi del robot F-200iB
- Tutti i robot a 7 assi