ユーザアラーム画面では教示操作盤のステータスウィンドウに表示されるメッセージを定義することができます。TPプログラムでユーザアラーム命令が実行された時、メッセージが表示されます。
標準設定では、ユーザアラームのアラーム重度はSTOPで、プログラムを一時停止し、ロボット動作を停止します。ユーザアラームのアラーム重度を変更したい場合は、システム変数$UALARM_SEV[n]に変更したいアラーム重度に対応した値を設定します。nはユーザアラーム番号です。
表1.ユーザアラーム画面
項目 | 説明 |
アラーム番号 |
ユーザアラームを識別する番号です。 |
アラームメッセージ |
アラームメッセージを入力します。入力キーを押し、ファンクションキーを使ってメッセージを入力します。 |