Wenn die Option "Small Circle Accuracy" zusammen mit der Option "Shape Generation 3" geladen ist, sind bis zu 20 Servopläne verfügbar.
Auf dem Bildschirm "Daten Servo" können Sie eine Tabellenzusammenfassung aller Daten-Servopläne anzeigen.
Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm DAT. SERVO
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Plan-Nr. |
Dies ist der aktuelle Plan, dem die definierten Daten entsprechen. |
Coulomb |
Dies ist die Coulomb-Reibungsverstärkung, die die mechanische Reibung in jedem Gelenk des Roboters ausgleicht. |
Getriebespiel |
Dieser Punkt ist die Spielraumkompensationsverstärkung, die zum Feinabstimmen von kurzen Bewegungen und niedrigen Geschwindigkeiten für kleine Formen verwendet wird. |
Kommentar |
Enthält eine Beschreibung des Ablaufplans. |