チェック方法
基準位置からの相対位置でチェックする
ユーザ座標系での絶対位置でチェックする
パラメータ
有効
許容最小値
許容最大値
X
mm
mm
Y
mm
mm
Z
mm
mm
W
°
°
P
°
°
R
°
°
範囲外の場合の処理
補正データ取得命令で指定されたラベルにジャンプする
範囲外の結果をスキップして次の結果を取得する
アラームにしてロボットのプログラムを一時停止する