排序依據

找到多個加工零件時,會將找到的結果排序。在本項目上,從下拉式選單中選擇參數以作為排序鍵。
為[排序鍵]第一個下拉式選單而提供下列項目。

[視覺程序等級]
目標依據視覺處理計算所得的X、Y或Z等值來排序。
[父指令工具等級]
目標依據Vt、Hz等測量值、尺寸,或父定位工具的分數來排序。
[子指令工具等級]
目標依據子工具的測量值,例如在定位工具下方的直方圖或長度測量來排序。
找到的結果要由新增至定位工具的子工具之測量結果來排序時,例如直方圖,則子工具必須放置為第一個子工具。
在有多個定位工具,且要執行按照這些定位工具的子工具結果進行排序時,則只有當所有定位工具的第一個子工具是相同類型時,子工具的結果才能作為排序鍵。

某些視覺處理類型允許您以下列方法,將找到的結果排序。若要使用下列方法,請為[排序鍵]第一個下拉式方塊而選擇[視覺處理等級]。

[最小路徑]
最短路徑排序方法將找到的結果排序,以便將總行程距離(X,Y)最小化,來沿著連續路徑依序將機器人傳送到每一結果。若機器人具備多取出夾爪,能取出所有部件,且若部件要僅以(X,Y)補正來取出,此排序選項將把機器人路徑的長度最小化。
[最小角度路徑]
最短路徑Theta排序方法將找到的結果排序,以便將總行程距離(X,Y,Theta)最小化,來沿著連續路徑依序將機器人傳送到每一結果。角度Theta經過縮放,使得180度的旋轉等於從影像左上角到影像右下角的(X,Y)移位。若機器人具備多取出夾爪,能取出所有部件,且若部件要以(X,Y)和旋轉補正來取出,此排序選項將把機器人路徑的長度和手腕旋轉最小化。
[型號ID]
以定位工具找到的部件型號ID,來變更順序。