Seleccione el modo de decalaje de la posición del robot en el menú desplegable.
- [Offset marco fijo]
- Se calcularán los datos de decalaje del marco fijo.
- Con el decalaje del marco fijo, el decalaje de la pieza se mide en un marco de coordenadas fijo en relación con la base del robot. Una camara detecta una pieza situada sobre una superficie fija o un contenedor, y el sistema de visión mide la posición. El robot ajusta las posiciones enseñadas para manipular (p. ej. recoger) la pieza correctamente.
- [Offset Herr]
- Se calcularán los datos de decalaje de la herramienta.
- Con el decalaje de la herramienta, el decalaje de la pieza se mide en un marco de coordenadas que se mueve con la herramienta del robot. Este método es útil para pinzas en las que la posición de la pieza en la pinza es variable, como en pinzas por vacío. La cámara detecta la pieza sujetada por el robot, y el sistema de visión mide su posición en relación con la pinza. El robot ajusta las posiciones enseñadas para manipular (p. ej. colocar) la pieza correctamente.
- [Encontr pos]
- La posición encontrada se transmite tal cual es, en lugar de los datos de decalaje. Esta opción está disponible para cualquier modo de decajale especial necesario. No la seleccione en condiciones normales.
- [Línea de visión]
- La línea de visión se transmite tal cual es, en lugar de los datos de decalaje. Esta opción está disponible para cualquier modo de decajale especial necesario. No la seleccione en condiciones normales.