用途
[位置補正]
位置補正用の補正データを計算します。
テーブルなどに置かれたワークをカメラで撮影してずれを計測し、ワークに対して正しく作業する(例えば持ち上げる)ようにロボットの動作を補正します。
ワーク
カメラ
位置補正
[バラ積み取出し]
基本は位置補正と同じですが、バラ積み取出しに便利な機能が使えるようになります。