焦点距離がおおよそ正しいこと、誤差の平均値と誤差の最大値が大きすぎないことを確認してください。
焦点距離  mm
スタンドオフ  mm
レンズ歪
最大レンズ歪み  pix
スケール  mm/pix
画像中心  pix
画素サイズ(縦)  μm
画素の縦横比
誤差の平均値  pix
誤差の最大値  pix
ドットパターン治具から見たカメラの位置
X Y Z
W P R
基準座標系から見たドットパターン治具の位置
X Y Z
W P R
カメラを持つロボットの位置
X Y Z
W P R