補正方法

ロボットの動作補正方法をドロップダウンボックスで選択します。

[位置補正]
位置補正用の補正データを計算します。
[掴みズレ補正]
掴みズレ補正用の補正データを計算します。
[検出位置(ユーザ座標)]
補正データではなく、ユーザ座標系から見たワーク位置姿勢の計測結果をそのまま出力します。
特殊な補正方法が必要となる場合のために用意されています。通常は選択しません。
[検出位置(ツール座標)]
補正データではなく、ツール座標系から見たワーク位置姿勢の計測結果をそのまま出力します。
特殊な補正方法が必要となる場合のために用意されています。通常は選択しません。