1. Bewegungssteuerungsschalter

Hinweis

Sollten Sie PalletTool verwenden, müssen Sie keine speziellen Programmierfunktionen durchführen, es sei denn, Sie wollen Ihrer Anwendung benutzerspezifische Eigenschaften hinzufügen.

Totmanneinrichtung

Zwei TOTMANN-Schalter befinden sich auf der Rückseite des Programmiergeräts und werden als Aktivierungsvorrichtungen genutzt. Jeder TOTMANN-Schalter ist ein Drei-Positionen-Schalter. Bei aktiviertem Programmiergerät ist die Roboterbewegung nur möglich, wenn der TOTMANN-Schalter in mittlerer Position gedrückt ist. Wenn der TOTMANN-Schalter ganz gedrückt bzw. gelöst wird, ist keine Bewegung möglich. Drücken Sie den TOTMANN-Schalter in mittlerer Position, um den Roboter zu betreiben.

EIN/AUS-Schalter

Mit diesem Schalter wird das Programmiergerät ein- und ausgeschaltet. Ist das Programmiergerät ausgeschaltet, so können Sie den Roboter weder im Tippbetrieb verfahren, noch ein Programm erstellen, testen oder ausführen.

Not-Aus-Schalter

Der rote NOTAUS-Schalter befindet sich an der Vorderseite beider Programmiergerätemodelle und kann im Falle eines Unfalls oder Versagens gedrückt werden, um den Roboter unverzüglich anzuhalten.