2. 准备的东西
本教程使用以下的器材。
请事前准备:
器材 数量 备注
机器人 1台  
计算机 1台 这是iRVision的示教所用的Windows®计算机。
摄像头 1台 这是在iRVision中使用的摄像头。
镜头 1个 这是装配在摄像头上的镜头。请准备符合视野大小的产品。
机械手 1个 这是机器人进行作业时使用的机械手。
本教程以吸附工具为例进行说明。
进行实习时,也可使用吸附工具以外的工具。
点阵夹具
※右上图
1个 这是校正摄像头所用的夹具。
请准备大小能够在摄像头的整个视野内显示的产品。只要显示中间附件的4个大光点,周边部分的光点也可超出视野。
工件 1个以上 这是自习所用的工件。
有关工件的形状,请确认以下的说明:
触针
※右边中间图(1)
1个 设定机器人的坐标时使用。
请准备可装配在机器人的机械手上的产品。
最好是不拆卸机械手就能装配的产品。
接触用夹具
※右边中间图(2)
1个 设定机器人的坐标时使用。
请准备可固定在工作台等上的产品。

在本教程中使用的工件请准备无凹凸,可看出方位的工件。
如果没有合适的,也可将右边下图所示的工件示例打印在纸上。

本教程依据以下条件,进行说明: