8. STATUSLEISTENANZEIGE

Die Statusleiste zeigt dynamische Informationen zur Steuerung und zum Roboterstatus an. In Tabelle 8 "Elemente der Statusleistenanzeige" werden die Elemente der Statusleistenanzeige beschrieben.

Abb. 1. Statusleistenanzeige

Statusleistenanzeige

Tabelle 8. Statusleistenanzeige

STATUSPUNKT BESCHREIBUNG

Statusanzeigen

Wenn Sie das Programmiergerät zur Steuerung des Systems benutzen, zeigen die Statusanzeigen des Programmiergerätes den Systemzustand an.
  • Busy weist darauf hin, dass die Steuerung gerade Informationen verarbeitet.

  • Step zeigt an, dass sich der Roboter im Schrittmodus befindet.

  • HOLD weist darauf hin, dass sich der Roboter in einem Haltezustand befindet. HOLD ist während des Haltezustandes nicht ununterbrochen an.

  • FAULT zeigt an, dass ein Störungszustand aufgetreten ist.

  • Run zeigt an, dass ein Programm ausgeführt wird.

  • Die letzten drei Anzeigen sind anwendungsspezifisch.

Alarmstatuszeile

Zeigt den aktuellen Alarm an.

Programmstatuszeile

Zeigt den Namen des aktuell ausgeführten Programmes, die aktuelle Zeilennummer und den Status an. Zeigt zudem den Modus, AUTO, T1 oder T2, an.

Bewegungsinformation

Listet die folgenden Informationen auf:
  • Koordinatensystem

  • Group

  • Untergruppe

Geschwindigkeits-Override

Der Geschwindigkeits-Override ist ein prozentualer Anteil der Maximalgeschwindigkeit, mit der der Roboter sich bewegt. Ein Geschwindigkeits-Override-von 100% zeigt an, dass der Roboter sich mit der maximal möglichen Geschwindigkeit bewegt.