Les résultats obtenus seront triés lorsque plusieurs pièces sont trouvées. Sur cet élément, sélectionnez un paramètre à utiliser comme clé de tri dans la liste déroulante.
Les éléments suivants sont fournis pour la première liste déroulante [Clé de tri].
- [Vision Process Level]
- Les cibles sont triées en fonction d'une valeur telle que X, Y ou Z, calculée par le processus Vision.
- [Parent Cmd. Tool Level]
- Les cibles sont triées en fonction d'une valeur de mesure telle que Vt, Hz, la taille ou le score de l'outil de localisation parent.
- [Child Cmd. Tool Level]
- Les cibles sont triées en fonction d'une valeur de mesure de l'outil enfant, telle qu'un histogramme ou une mesure de longueur, placée sous l'outil de localisation.
Lorsque les résultats trouvés doivent être triés par les résultats de mesure d'un outil enfant ajouté à un outil de localisation, tel qu'un histogramme, l'outil enfant doit être placé en tant que premier outil enfant.
Lorsqu'il existe plusieurs outils de localisation et qu'un tri en fonction des résultats des outils enfants des outils de localisation doit être effectué, les résultats des outils enfants peuvent être utilisés comme clé de tri uniquement lorsque les premiers outils enfants de tous les outils de localisation sont du même type.
Certains types de processus Vision permettent de trier les résultats trouvés avec les méthodes suivantes. Pour utiliser les méthodes suivantes, sélectionnez [Niveau de processus Vision] pour la première liste déroulante [Clé de tri].
- [Min Path]
- La méthode de tri par le chemin le plus court trie les résultats trouvés pour minimiser la distance totale (X, Y) parcourue pour envoyer le robot vers chaque résultat en séquence le long d'un chemin continu. Si le robot est équipé d'une pince multi-prise qui peut saisir toutes les pièces, et si les pièces doivent être prélevées avec uniquement des décalages (X, Y), cette option de tri minimisera la longueur de la trajectoire du robot.
- [Min Path Angle]
- La méthode de tri Thêta par le chemin le plus court trie les résultats trouvés pour minimiser la distance totale (X, Y, Thêta) parcourue pour envoyer le robot vers chaque résultat en séquence le long d'un chemin continu. L'angle Thêta est mis à l'échelle de telle sorte qu'une rotation de 180 degrés équivaut à un déplacement (X, Y) du coin supérieur gauche vers le coin inférieur droit de l'image. Si le robot est équipé d'une pince multi-prise qui peut saisir toutes les pièces, et si les pièces doivent être prélevées avec des décalages (X, Y) et rotation, cette option de tri minimisera la longueur de la trajectoire et la rotation du poignet du robot.
- [Model ID]
- Modifiez l'ordre par l'ID modèle pour l'outil de localisation avec lequel les pièces ont été trouvées.