焦距  mm
基準距離  mm
鏡頭變形
最大鏡頭變形  pix
比例  mm/pix
影像中心  pix
CCD垂直間距  μm
縱橫比
平均偏差值  pix
最大偏差值  pix
相機相對於校正板的位置
X Y Z
W P R
Laser1 Plane Relative to Calibration Grid
Px Py Pz
Vx Vy Vz
Laser2 Plane Relative to Calibration Grid
Px Py Pz
Vx Vy Vz
校正板相對於應用使用者座標系的位置
X Y Z
W P R
機器人持有相機的位置
X Y Z
W P R
Camera Frame Relative to Robot
X Y Z
W P R
Laser Frame Relative to Robot
X Y Z
W P R