取り/置き
コンベヤ ID
一括作業
* グリッパーでゾーンの数が2以上の場合に設定可能
* サーボコンベヤ上の複数ワークを一括で作業する場合、コンベヤ設定画面で一括作業の設定をします。この際、サーボコンベヤ上で作業するロボットのグリッパーは一つのゾーンしか持つことができません。
アプローチ補正量
X Y Z
W P R
待機位置
X Y
作業可能性判断   Adj Time:
把持確認 有効 
到達可能なワークのみ取る 有効 
基準位置レジ
アプローチ位置レジ
ビジョンレジスタ