サーボガン設定画面(コントロールスタート時)


サーボガン設定画面(コントロールスタート時)

表1. サーボガン設定画面設定項目

項目 説明

装置番号

選択されている装置番号が表示されます。 装置数が2以上の場合、F2「装置」から装置番号を変更できます。

装置タイプ

選択された装置がエアガンがサーボガンかを指定します。
- エアガン:この装置はエアガンです。
- サーボガン:この装置はサーボガンです。

動作グループ(可動側)

可動側チップを制御する動作グループを指定 します。装置がエアガンの場合は表示されません。

動作グループ(固定側)

固定側チップを制御する動作グループを指定 します。通常、サーボガンの対となるロボットの 動作グループを設定します。 装置がエアガンの場合は表示されません。

ガンチェンジ

ガンチェンジ機能を有効にします。 ガンチェンジオプションがロードされている場合のみ表示されます。

軸データ

このガンに関連したサーボパラメータが表示されます。

表2. サーボガン設定画面操作

ファンクションキー 説明

装置

現在選択されている装置番号を変更するときに本キーを押してください。 システムが複数装置を持っているときのみ操作を行うことができます。