データ:ウィービング条件画面


データ:ウィービング条件画面

1.ウィービング条件画面

ウィービング条件は溶接中に使用するウィービングパラメータを設定します。

表1.ウィービング条件一覧画面項目

項目 説明

条件#

条件番号です。

周波数

単位:Hz

ウィービングの周波数を1秒あたりのサイクル数で指定します。

振幅

単位:mm

ウィービングパターンの中心線から各端点までの距離を設定します。

Rタイマ

単位:sec

溶接の右端点での停止時間を設定します。

Lタイマ

単位:sec

溶接の左端点での停止時間を設定します。


表2.ウィービング条件詳細画面項目

項目 説明

ウィーブ条件#

条件番号です。

周波数

単位:Hz

範囲:0.1 - 10(6軸)0.1 - 30(手首軸)

ウィービング周波数を1秒あたりのサイクル数で設定します。実際に達成されている周波数はウィービングの振幅や遅れ時間を含む様々な要因によります。この値は絶対値ではなく、数値が大きいほどウィービング早いことを示す相対値です。

振幅

単位:mm

範囲:.1 - 25.0

ウィービングパターンの中心線から各端点までの距離です。

右タイマ

単位:sec

範囲:0.0 - 32

溶接の右端点での停止時間を設定します。

左タイマ

単位:sec

範囲:0.0 - 32

溶接の左端点での停止時間を設定します。

L型ウィーブの角度

L型ウィーブにおいて、ウィービングの左右の平面のなす角度を設定します。0〜360(deg)

モーショングループ

複数の動作グループにおいて、この条件でのウィービングを有効にします。この項目で有効にされるグループがない場合、ウィービング設定画面で設定されたすべてのグループでウィービングが有効になります。