執行
FWD
BWD
測試執行
啟用
禁用
單步
執行
暫時停止
停止
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速度倍率
0%
手拉教導
Jog
手輪
對齊
這個群組不支援手動引導教導。
這個群組不支援對齊。
Jog mode is not supported for manual ahandle.
Jog Mode
自訂座標系
使用者座標系
工具座標系
負載
位置
+X
-X
+Y
-Y
+Z
-Z
姿勢
+X
-X
+Y
-Y
+Z
-Z
關節
+J1
-J1
+J2
-J2
+J3
-J3
關節
+J4
-J4
+J5
-J5
+J6
-J6
R-THETA
+R
-R
+Θ
-Θ
+Z
-Z
附加軸
+E1
-E1
+E2
-E2
+E3
-E3
移動方向/關節
X
Y
Z
X
Y
Z
J1
J2
J3
J4
J5
J6
附加軸
E1
E2
E3
比例係數
x1
x10
x100
x1000
速度倍率
啟用
禁用
免按壓扣手拉教導
啟用
禁用
Palletizing Mode
自由
平行移動
旋轉
自訂
教導重量
重
輕
重
輕
X
啟用
禁用
X
啟用
禁用
Y
啟用
禁用
Y
啟用
禁用
Z
啟用
禁用
Z
啟用
禁用
對齊工具Z軸
?
記錄姿勢
移至