Es gibt mehrere Möglichkeiten, Collision Guard zu konfigurieren und einzustellen:
Am Bildschirm Collision Guard Setup kann Collision Guard sowohl für programmierte als auch für Tippbetrieb-Bewegungen global ein- und ausgeschaltet werden.
Außerdem kann an diesem Bildschirm die Empfindlichkeit der Kollisionserkennung für programmierte Bewegungen eingestellt werden.
Beim Tippbetrieb werden automatisch empfindlichere Grenzwerte verwendet. Diese Grenzwerte können nicht eingestellt werden. Aber der Kollisionsschutz für den Tippbetrieb kann am Collision Guard SETUP-Bildschirm ausgeschaltet werden.
Innerhalb eines TP-Programms kann Collision Guard lokal über spezielle Programmiergeräte-Anweisungen, KOLL-ERK. AUS und KOLL-ERK. AN, deaktiviert und aktiviert werden.
Tabelle 1. Einstellpunkte für Collision Guard
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
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Gruppe Standardeinstellung: 1 |
Dieser Punkt zeigt die aktuell ausgewählte Gruppe an, zu denen die anderen Menüpunkte gehören. Dieses Feld kann nicht direkt editiert werden. Stattdessen wird die aktuelle Gruppe durch Drücken von F4 (Gruppe) und Eingabe der gewünschten Gruppennummer ausgewählt. Es kann nur eine Gruppe ausgewählt werden, die den Kollisionsschutz unterstützt. |
Collision Guard Status Standardeinstellung: ENABLED |
Dieser Punkt gibt an, ob die Hochempfindlichkeits-Kollisionserkennung für die aktuell ausgewählte Gruppe auf ON oder OFF steht:
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Empfindlichkeit Standardeinstellung: 100 % Minimum: 1% Maximum: 200 % |
Damit kann das Empfindlichkeitsniveau für Collision Guard für die aktuell ausgewählte Gruppe eingestellt werden:
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Empfindlichk. Stand. Reg |
Ermöglicht die Angabe des Registers, das zusammen mit der Programmiergeräte-Anweisung KOLL-ÜBERW. ANP. verwendet werden kann, um die Empfindlichkeit der Kollisionserkennung in einem Programm einzustellen. Die Registernummer 0 bedeutet, dass das Register nicht benutzt wird. |
Collision Guard Fehlr |
Ermöglicht die Angabe eines digitalen Ausgabesignals, das bei Auftreten eines Kollisionserkennungsalarms eingeschaltet wird. Der Wert 0 gibt an, dass kein Ausgabesignal eingeschaltet wird. |
Col. Guard aktiv. |
Ermöglicht die Angabe eines digitalen Ausgabesignals, das eingeschaltet wird, wenn Collision Guard über dieses Einrichtmenü aktiviert wird, und das ausgeschaltet wird, wenn Collision Guard hier deaktiviert wird. Der Wert 0 gibt an, dass kein Ausgabesignal verwendet wird. |