BILDSCHIRM SETUP MULTI-ARM


BILDSCHIRM SETUP MULTI-ARM

Tabelle 1.  Einstellpunkte Master-Roboter

ELEMENT BESCHREIBUNG
Dies ist der Master-Roboter Gibt an, ob dies der Master-Roboter ist oder nicht.. Dieses Menü wechselt abhängig von diesem Punkt zwischen MASTER und SLAVE.
Stumm Zaun-Ausgang Definiert den Signaltyp (Standardeinstellung: dA) und seine Indexnummer (Standardeinstellung: 0 (nicht zugewiesen)) für den digitalen Ausgangsport "Stumm Zaun". Wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind, wird der dA-Port eingeschaltet:
  • Systemvariable $RMT_Master ist auf 4 gesetzt.

  • Der Betriebsartenschalter ist auf AUTO eingestellt.

  • Mindestens ein Roboter im Ring befundet sich im T1- oder T2-Modus.

Roboter #1 Zeigt den "Hostname" für den Master-Roboter an. Durch Einstellen des ersten Punkts auf "Dies ist der Master-Roboter" auf JA wird diese Steuerung zum Host für den Master-Roboter. Sie können in der Zelle nur einen Master-Roboter definieren.
Grp # Zeigt die als Master-Roboter ausgewiesenen Gruppennummer an.
Robot #2 (und aufwärts) Zeigt den Hostnamen der Slave-Roboter an (Roboter #2, #3 usw.) Wenn Sie F4 WAHL drücken, wird die Dropdown-Liste mit den für den Ring definierten Hostnamen angezeigt.
Grp # Weist die Gruppennummer für den jeweiligen Roboter aus.

Tabelle 2.  Einstellpunkte Slave-Roboter

ELEMENT BESCHREIBUNG
Dies ist der Master-Roboter Gibt an, ob dies der Master-Roboter ist oder nicht.. Dieses Menü wechselt abhängig von diesem Punkt zwischen MASTER und SLAVE.
Stumm Zaun-Ausgang Definiert den Signaltyp (Standardeinstellung: dA) und seine Indexnummer (Standardeinstellung: 0 (nicht zugewiesen)) für den digitalen Ausgangsport "Stumm Zaun". Wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind, wird der dA-Port eingeschaltet:
  • Systemvariable $RMT_Master ist auf 4 gesetzt.

  • Der Betriebsartenschalter ist auf AUTO eingestellt.

  • Mindestens ein Roboter im Ring befindet sich im T1- oder T2-Modus.

Job Name Präfix Definiert die ersten drei für die Wahl eines Hauptprogramms auf diesem Roboter zu verwendenden Zeichen, wenn der Master ein Hauptprogramm wählt.