BILDSCHIRME STATUS POSITION


BILDSCHIRME STATUS POSITION

1. ÜBERSICHT

Der POSITION-Bildschirm zeigt die Positionsdaten in Gelenkwinkeln oder kartesischen Koordinaten an. Die Positionsdaten an diesem Bildschirm werden regelmäßig aktualisiert, wenn der Roboter sich bewegt. Diese Informationen können nur angezeigt aber nicht geändert werden.

Anmerkung

E1, E2 und E3 zeigen die Positionsdaten der Zusatzachsen an, falls das System über Zusatzachsen verfügt.

2. BILDSCHIRM POSITION GELENK

Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm Position Gelenk

ELEMENT BESCHREIBUNG

J1 / J2 / J3 / J4 / J5 / J6

Zeigt die aktuelle Position von J1, J2, J3, J4, J5 und J6 an.

3. BILDSCHIRM POSITION BENUTZER

Tabelle 2. Elemente auf dem Bildschirm Position Benutzer

ELEMENT BESCHREIBUNG

Konfiguration

Zeigt die aktuelle Konfiguration des Benutzerkoordinatensystems an.

x / y / z / w / p / r

Zeigen die Koordinaten x, y, z, w, p und r des aktuellen Benutzerkoordinatensystems an.

4. BILDSCHIRM POSITION WELT

Tabelle 3. Elemente auf dem Bildschirm Position Welt

ELEMENT BESCHREIBUNG

Konfiguration

Zeigt die aktuelle Konfiguration des Weltkoordinatensystems an.

x / y / z / w / p / r

Zeigen die Koordinaten x, y, z, w, p und r des aktuellen Weltkoordinatensystems an.