焦点距離がおおよそ正しいこと、誤差の平均値と誤差の最大値が大きすぎないことを確認してください。
焦点距離
mm
スタンドオフ
mm
レンズ歪
最大レンズ歪み
pix
スケール
mm/pix
画像中心
pix
画素サイズ(縦)
μm
画素の縦横比
誤差の平均値
pix
誤差の最大値
pix
キャリブレーション点の高さの範囲
-
mm
ターゲット位置
X
Y
Z
W
P
R
基準座標系から見たカメラの位置
X
Y
Z
W
P
R
カメラを持つロボットの位置
X
Y
Z
W
P
R
再キャリブレーション用プログラムの作成
作成