器材 | 数量 | 备注 |
---|---|---|
机器人 | 1台 | |
计算机 | 1台 | 这是iRVision的示教所用的Windows®计算机。 |
摄像头 | 1台 | 这是在iRVision中使用的摄像头。 |
镜头 | 1个 | 这是装配在摄像头上的镜头。请准备符合视野大小的产品。 |
机械手 | 1个 | 这是机器人进行作业时使用的机械手。 本教程以吸附工具为例进行说明。 进行实习时,也可使用吸附工具以外的工具。 |
点阵夹具 ※右上图 |
1个 | 这是校正摄像头所用的夹具。 请准备大小能够在摄像头的整个视野内显示的产品。只要显示中间附件的4个大光点,周边部分的光点也可超出视野。 |
工件 | 1个以上 | 这是自习所用的工件。 有关工件的形状,请确认以下的说明: |
触针 ※右边中间图(1) |
1个 | 设定机器人的坐标时使用。 请准备可装配在机器人的机械手上的产品。 最好是不拆卸机械手就能装配的产品。 |
接触用夹具 ※右边中间图(2) |
1个 | 设定机器人的坐标时使用。 请准备可固定在工作台等上的产品。 |