排序关键字

在检出了多个工件时,要进行检测结果的排序。在此,从下拉框选择用于排序的参数。
在第一个下拉框中显示出下述选项。

[视觉处理等级]
按照用视觉程序计算的值(X、Y、Z等)进行排序。
[父级命令工具等级]
按照检出工具的结果(Vt、Hz、大小、得分等)进行排序。
[子级命令工具等级]
按照配置在检出工具下部的辅助工具的结果(直方图、数值计算等)进行排序。
当按照配置在检出工具上的辅助工具的测量结果进行排序时,该辅助工具变为配置在检出工具下的第一个工具。
当检出工具有多个,且要按照配置在检出工具下的辅助工具的结果进行排序时,只有当所有的检出工具与第一个辅助工具属于同一种类时,才可以将辅助工具设为排序的键。

由于视觉程序的种类的不同,除了按照测量值的大小排序外,有时还可以选择下述排序方法。若要选择下述排序方法,要用“排序键”的第一个下拉框选择“程序”。

[最小路径]
连续取出检出的对象物时,按照机器人在XY平面内的移动距离最小进行排序。在使用取多个机械手,将检出的全部对象物综合在一起取出时使用。进行排序时,不考虑各个对象物的检出角度。
[最小路径角度]
连续取出检出的对象物时,按照机器人在XY平面内的移动距离与R转动量最小进行排序。关于转动角度,按照180度的转动,相当于从图像上左上角到右下角的平行移动进行换算。在使用取多个机械手,将检出的全部对象物综合在一起取出时使用。
[模型ID]
使用模型ID对检出的对象物是用哪一个检出工具检出的进行排序。