ライン稼動中のビジョンプログラムの実行の様子は実行時モニタで確認することができます。実行時モニタ画面を開くには、[画面選択]から[8 iRVision]→[2 実行時モニタ]を選択します。
ロボットが実行した最後の検出結果を確認することができます。画面には検出結果のデータと画像が表示されます。
実行時モニタを使用する場合は、iRVisionのシステム設定画面で「実行時モニタ無効」のチェックを外して下さい。
表1.ファンクションキー説明
項目 | 説明 |
F1[画面] | iRVisionの他のメニュー画面に移動します。 |
F5 拡大 | 検出結果のデータが非表示になり、検出画像が画面全体に拡大表示されます。 |
F5 縮小 | 検出結果のデータと検出画像の両方が表示されます。 |