結果最適組み合わせの計算をするかしないかを設定します。結果最適組み合わせは、検出結果同士の3次元空間上での重複が少なく、かつ、検出結果と3Dマップがマッチする領域が多くなるように検出結果を選別します。標準では[計算する]にチェックが付いています。
以下の場合に設定が有効になります。