Telecamera montata su robot

Selezionare se la telecamera è montata o meno su un robot.

[No]
La telecamera è fissa.
Una telecamera fissa è fissata alla sommità del piedistallo o a un'altra struttura fissa. Con questo metodo, la telecamera inquadra sempre la stessa area dalla stessa distanza. Il vantaggio di una telecamera fissa è che il tempo del ciclo del robot può essere ridotto perché iRVision può acquisire ed elaborare un'immagine mentre il robot esegue un'altra attività.
[Sì]
La telecamera è montata sul robot.
La telecamera montata su robot è installata sul polso dell'unità meccanica. Spostando il robot, la misurazione può essere effettuata in posizioni diverse o con distanze diverse tra il pezzo e la telecamera. Quando si utilizza una telecamera montata su robot, iRVision calcola la posizione del pezzo tenendo conto del movimento della telecamera dovuto allo spostamento del robot.
Telecamera fissa
Telecamera montata su robot
Metodi di posizionamento della telecamera con iRVision