校正

從下拉選單選擇相機校正方法

[Grid Pattern Calibration]
使用點陣板進行相機校正。
[Robot-Generated Grid Cal.]
將標誌安裝於手臂末端,以執行相機校正。
[Camera Calib. For 2-D Vis. Track]
用於視覺追蹤的相機校正程序。將利用校正板經引導介面進行相機校正。
[未校正]
無需位置補正的視覺案例,可省略相機校正程序。上述情況,請選擇[無需校正]。

依據所選擇的校正方法,將呈現不同的引導步驟。

相機校正
iRVision在相機取像的影像中尋找部件。為了依據iRVision找到的位置資訊來補正機器人,位置資訊必須從相機座標系轉換為機器人座標系(用戶座標系或工具座標系)。
為了執行這種數據轉換,需要描述相機所在位置和相機瞄準位置的數據。該數據稱為\"相機校準\"。正確校正相機非常重要,如此機器人能獲得精確補正。