ERWEITERTES SPIEGELBILD


ERWEITERTES SPIEGELBILD

Mit Hilfe der Option "Erweitertes Spiegelbild" kann ein ganzes Programmiergerät-Programm oder Teile eines solchen Programms umgewandelt werden, so dass die ursprünglich programmierten Punkte spiegelbildlich dargestellt werden. Diese Option vereinfacht das Teachen symmetrischer Teile. Die Option "Erweitertes Spiegelbild" enthält weitere Funktionen, sodass vorhandene Koordinatensysteme wie Benutzer-Koordinatensysteme mit einer angegebenen XY-, YZ- oder XZ-Ebene direkt verwendet werden können. Außerdem ist für verschiedene Anwendungsanforderungen ein Verschieben der Orientierung möglich.

Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm ERWEITERTES SPIEGELBILD

ELEMENT BESCHREIBUNG

Original Program

Diese Option gibt den Namen des Programms an, das mit der Spiegelung verschoben werden soll. Drücken Sie zur Auswahl eines Programms die EINGABETASTE, geben Sie den Namen des Programms ein, und drücken Sie die EINGABETASTE erneut.

Bereich

Dieses Element gibt an, ob das gesamte Programm oder ein Teil mit der Spiegelung verschoben wird.

Startzeile

Dieses Element ist die erste Zeile in dem Programm, das mit der Spiegelung verschoben wird.

Endzeile

Dieses Element ist die letzte Zeile in dem Programm, das mit der Spiegelung verschoben wird.

Neues Programm

Dieses Element gibt den Namen des Programms an, das das Resultat des Versetzens oder Verschiebens des Originalprogramms ist. Wenn das aus dem Offset oder dem Shift resultierende Programm das Originalprogramm ersetzen soll, muss das neue Programm den gleichen Namen haben wie das Originalprogramm.

Zeile einf.

Mit dieser Option wird die Position in einem vorhandenen Programm angegeben, an der die neuen verschobenen Positionsdaten eingefügt werden.

Positionsdaten

(nur für die Methode "TEACH")
Dieses Element enthält die aktuellen Daten zur x-, y- und z-Position.

Image Shift-Methode

  • Dies ist eine Methode, bei der Positionsdaten eingegeben werden müssen, um die Spiegelebene zu definieren.

  • Koordinatensystem ist eine Methode, mit der ein vorhandenes Koordinatensystem ausgewählt werden kann.

Ausricht-Verschieb

  • Spiegeln ist eine Methode zum Verschieben des Spiegelbilds, bei der die Orientierung sowie die Positionen gespiegelt werden.

  • Halter ist eine Methode zum Verschieben des Spiegelbilds, bei der nur der Annäherungsvektor der Orientierung gespiegelt wird, während die beiden anderen Vektoren bei flexibler Werkzeugorientierung unverändert bleiben.

Spiegl Koordsys

Als Koordinatensystem für die Spiegelung kann das Welt-, das Benutzer- oder das Jog-Koordinatensystem verwendet werden.

Koord. Nr

Wenn das Benutzer- oder Jog-Koordinatensystem ausgewählt wird, wird mit dieser Option angegeben, welche Koordinatensystemnummer verwendet wird.

Spiegel Ebene

Die XY-, YZ- oder XZ-Ebene des ausgewählten Spiegelungskoordinatensystems kann als Spiegelebene verwendet werden.

Rotation

(nur für die Methode "TEACH")
Ist diese Option auf ON festgelegt, wird damit angegeben, dass drei Positionen um eine Achse gedreht werden sollen. Ist sie auf AUS eingestellt, können Sie eine einzelne Quellposition an eine einzelne Zielposition verschieben.

Quellposition

(nur für die Methode "TEACH")
Diese Option gibt die ursprüngliche Position an, die mit der Spiegelung verschoben werden soll. Wenn "Rotation" auf EIN eingestellt ist, gibt es drei Quellpositionen.

Zielposition

(nur für die Methode "TEACH")
Diese Option gibt die Zielposition für die Verschiebung mithilfe der Spiegelung an. Wenn "Rotation" auf EIN eingestellt ist, gibt es drei Zielpositionen.