I risultati trovati verranno ritornati secondo un ordine specifico quando il sistema localizza pił pezzi. In questa voce, selezionare un parametro da utilizzare come chiave di ordinamento dalla lista drop-down.
Per la prima lista drop-down [Chiave di ordinamento] sono disponibili le seguenti voci.
- [Livello processo di visione]
- I target vengono ordinati in base a un valore come X, Y o Z, calcolato dal processo di visione.
- [Livello strumento comando genitore]
- I target vengono ordinati in base a un valore di misurazione come coordinata verticale Vt, orizzontale Hz, entrambe in pixel, e la dimensione o il punteggio dello strumento di localizzazione principale.
- [Livello strumento comando figlio]
- I target vengono ordinati in base a un valore di misurazione dello strumento figlio, come l'istogramma o la misurazione della lunghezza, posizionato sotto lo strumento di localizzazione.
Quando i risultati trovati devono essere ordinati in base ai risultati di misurazione di uno strumento figlio aggiunto a uno strumento di localizzazione, come un istogramma, esso deve essere posizionato come primo strumento figlio.
Quando ci sono pił strumenti di localizzazione e si deve eseguire l'ordinamento in base ai risultati degli strumenti figlio degli strumenti di localizzazione, i risultati degli strumenti figlio possono essere utilizzati come chiave di ordinamento solo se i primi strumenti figlio di tutti gli strumenti di localizzazione sono dello stesso tipo.
Alcuni tipi di processi di visione consentono di ordinare i risultati trovati con i seguenti metodi. Per utilizzare uno di questi metodi, selezionare [Livello processo di visione] per la prima lista drop-down [Chiave di ordinamento].
- [Percorso min.]
- Il metodo di ordinamento del percorso pił breve ordina i risultati trovati per minimizzare la distanza totale (X, Y) percorsa per inviare il robot a ciascun risultato in sequenza lungo un percorso continuo. Se il robot dispone di un organo di presa multiplo in grado di prelevare tutti i pezzi e se questi devono essere prelevati solo con compensazione (X, Y), questa opzione di ordinamento ridurrą al minimo la lunghezza del percorso del robot.
- [Angolo percorso min.]
- Il metodo di ordinamento Theta del percorso pił breve ordina i risultati trovati per minimizzare la distanza totale (X, Y, Theta) percorsa per inviare il robot a ciascun risultato in sequenza lungo un percorso continuo. L'angolo Theta viene scalato in modo che una rotazione di 180 gradi equivalga a uno spostamento (X, Y) dall'angolo superiore sinistro all'angolo inferiore destro dell'immagine. Se il robot dispone di un organo di presa multiplo in grado di prelevare tutti i pezzi e se questi devono essere prelevati con compensazione (X, Y) e rotazione, questa opzione di ordinamento ridurrą al minimo la lunghezza e la rotazione del polso del percorso del robot.
- [ID modello]
- Modificare l'ordine in base all'identificativo di modello con cui sono state trovati i pezzi con lo strumento di localizzazione.