Wählen Sie die Achse direkt vor dem Teil, an dem die Kamera montiert ist. Die Standardeinstellung ist [Letzte Achse].
- [Letzte Achse]
- Wählen Sie diese Option, wenn die Kamera an einem Endeffektor wie z. B. der Roboterhand montiert ist.
In den meisten Fällen sollte diese Option ausgewählt werden.
- [J5-Achse]
- [J4-Achse]
- [J3-Achse]
- [J2-Achse]
- [J1-Achse]
- Wählen Sie diese Option, wenn die Kamera vor der letzten Achse montiert ist. Wählen Sie die Achse direkt vor dem Teil, an dem die Kamera montiert ist.
In diesem Fall können nur [Bildverarbeitungsverfahren in 2D-Einzelansicht] und [Gittermusterkalibrierung] mit diesem Kameradatensatz verwendet werden.
Nachfolgend sind Beispiele für Teile aufgeführt, an denen keine Kamera montiert werden kann
- Parallelverbindung für den Antrieb des J3-Arms des M-900iB
- Federzug des R-2000iC
- Parallelverbindungen der Hauptachse des Delta-Roboters
- Alle Achsen des F-200iB
- Alle 7-Achs-Roboter