実行 前進 後退
テスト実行
ステップ 実行 一時停止 終了 頭出し オーバライド
ダイレクトティーチ
ジョグ
手動ハンドル
姿勢合わせ
このグループではダイレクトティーチを利用できません。
このグループでは姿勢合わせ機能を利用できません。
このジョグモードは手動ハンドル機能を利用できません。
ジョグモード
方向指定座標
ユーザ座標
ツール座標
負荷設定
位置
+X -X
+Y -Y
+Z -Z
姿勢
+X -X
+Y -Y
+Z -Z
オーバライド
X X
Y Y
Z Z
ツール座標系Z軸合わせ
姿勢記憶
移動