Distancia enfoque  mm
Distancia alejamiento  mm
Distorsión lente
Distorsión máx. lente  pix
Escala  mm/pix
Centro imagen  pix
Espaciado vertical CCD  μm
Relacn aspecto
Valor error medio  pix
Valor error máx  pix
Posición cámara relativa a la rejilla calibr.
X Y Z
W P R
Laser1 Plane Relative to Calibration Grid
Px Py Pz
Vx Vy Vz
Laser2 Plane Relative to Calibration Grid
Px Py Pz
Vx Vy Vz
Posición rejilla calibr relativa al UFrame aplic.
X Y Z
W P R
Posición de cámara sujeta en robot
X Y Z
W P R
Camera Frame Relative to Robot
X Y Z
W P R
Laser Frame Relative to Robot
X Y Z
W P R