基準座標系

キャリブレーションの基準となるロボットの座標系をドロップダウンボックスで選択します。選択した座標系を基準にカメラキャリブレーションを行います。

通常、補正するロボットのワールド座標系を基準にキャリブレーションを行えばよいので変更する必要はありませんが、以下の場合は指定したユーザ座標系を基準にキャリブレーションを行います。

注意基準座標系にユーザ座標系を指定する場合は、カメラキャリブレーションを行う前にユーザ座標系を設定してください。カメラキャリブレーションを行った後にユーザ座標系の設定を修正した場合は、カメラキャリブレーションを再実行する必要があります。