3D前処理
(選択して下さい)
コンテナ形状
前処理を使用する
種類番号
画像表示モード
カメラ画像 + 点列
カメラ画像 + 結果
3Dデータ
高さマップ
グリッパ形状
指開間隔
mm
指厚さ
mm
指幅
mm
マージン
mm
把持深さ
mm
把持幅
mm
探索分解能
XY間隔
mm
R範囲
°
〜
°
R間隔
°
上面帯数
自動で計算する
側面帯数
自動で計算する
スコアの重み付け
把持位置Z高さ
重心X位置
重心Y位置
重心Z位置
対向度
平面度
最小把持領域内点数
重なりチェックの範囲
mm