2. 用意するもの
本チュートリアルでは、次の機材を使用します。
事前に準備をしておいてください。
機材 備考
ロボット 1台  
パソコン 1台 iRVisionの教示に使用するWindows®パソコンです。
カメラ 1台 iRVisionで使用するカメラです。
カメラ取り付けアダプタ 1個 カメラをロボットのハンドに取り付けるためのアダプタです。
レンズ 1個 カメラに取り付けるレンズです。視野サイズに合ったものをご用意ください。
ハンド 1個 ロボットが作業をおこなう際に使用するハンドです。
このチュートリアルでは、吸着ツールを例に説明しています。
実習する際は、吸着ツール以外のツールを用いても構いません。
ドットパターン治具
※右上図
1個 カメラのキャリブレーションに使用する治具です。
カメラの視野一杯に写るサイズのものをご用意ください。中央付近の大きなドット4個が写れば、周辺部のドットは視野からはみ出しても構いません。
ワーク 1個以上 自習に使うワークです。
ワークの形状について、下記の説明を確認してください。

本チュートリアルで使用するワークは、凹凸が無く、向きがわかるようなものをご用意ください。
もし適したものがない場合は、右下図に示すワーク例を紙に印刷したものでもよいです。

なお本チュートリアルは、以下の条件のもと、説明を進めます。