【手順】
ロボットにタッチアップポインタ(右図(1))を取り付けます。
タッチアップポインタが十分に届く場所に、タッチアップ用治具(右図(2))を設置します。

TP
[画面選択]キー⇒「6 設定」⇒「4 座標系」を選択します。

TP
F3[座標]⇒「1 ツール」を選択します。

TP
ツール座標系の設定画面で、タッチアップポインタの先端点を3点教示で設定します。このチュートリアルでは、説明のためツール座標系2番に設定することにします。

TP
ロボットをジョグ操作し、タッチアップポインタ先端をタッチアップ用治具の先端点に、触れない程度に近づけます。

TP
参照点1〜3をそれぞれ異なる姿勢で記録します。
補足
TCPの設定はロボットの基本操作ですが、大事な手順なので特別に説明しています。