Distance focale  mm
Distance de sécurité  mm
Distorsion de l'objectif
Distorsion maximale de l'objectif  pix
Échelle  mm/pix
Centre d'image  pix
Espacement vertical CCD  μm
Ratio d'aspect
Valeur d'erreur moyenne  pix
Valeur d'erreur maximale  pix
Position de la caméra par rapport à la grille de calibration
X Y Z
W P R
Laser1 Plane Relative to Calibration Grid
Px Py Pz
Vx Vy Vz
Laser2 Plane Relative to Calibration Grid
Px Py Pz
Vx Vy Vz
Position de la grille de calibration par rapport à l'application. UFrame
X Y Z
W P R
Position du robot tenant la caméra
X Y Z
W P R
Camera Frame Relative to Robot
X Y Z
W P R
Laser Frame Relative to Robot
X Y Z
W P R