カレルプログラムを実行する前、またはカレルプログラムを使った生産運転を実行する前にプログラム内の全てのカレル位置を教示する必要があります。カレル位置を教示するためには、2つの方法があります。
ロボットを教示する位置までジョグ送りし、その位置を記録します。
各位置要素を設定します。
カレル位置をカレル位置変数画面で設定することができます。
表1.データ:カレル位置変数画面項目
位置名
動作グループ
位置状態