25.多軸制御命令

多軸制御命令 は、マルチタスクプログラムの実行を制御する命令です。マルチタスクは同時に2つ以上のタスクを実行することができます。

ディスペンスツールでは、これらの命令はジョブプログラムでのみ使用することができます。

ディスペンスツールでは、システム変数$SCR.MAXNUMTASKは使用しているタスクの数より2だけ多い数になる様に(コントロールスタート時に)設定する必要があります。システム変数$SCR.MAXNUMTASKは、内部的な要求により、最初は2に設定されています。例えば、多軸制御命令を使用するのであれば、2つのタスクが必要になるため、システム変数$SCR.MAXNUMTASKは4に設定します。

ジッコウ (プログラム名)

ジッコウ (プログラム名)命令は、選択されたプログラムを直ちに実行します。親プログラムは実行を続けます。図196."ジッコウ(プログラム名)"を参照ください。

図196.ジッコウ(プログラム名)

ジッコウ(プログラム名)