补正方法

通过下拉框选择机器人的动作补正方法。

[位置补正]
计算位置补正用的补正数据。
[抓取偏差补正]
计算抓取偏差补正用的补正数据。
[检出位置(用户坐标)]
非补偿数据,而是直接输出通过用户坐标系看到的工件位置姿势的测量结果。
为需要特殊补偿方法时而准备。正常不选择。
[检出位置(工具坐标)]
非补偿数据,而是直接输出通过工具坐标系看到的工件位置姿势的测量结果。这是为满足特殊的补正方法所需而提供的。通常情况下不选择。