I/O:SOP入出力画面


I/O:SOP入出力画面

標準操作パネル(SOP)I/O画面は標準操作パネル信号の状態を表示します。SOP入力信号(SI)とSOP出力信号(SO)は内部の制御ソフトウェアのパネルデジタル入力信号(PDI)とパネル出力信号(PDO)に相当します。

表1.標準操作パネル入力信号

SI PDI 機能 説明

0

1

未使用

追加のPDIのために空けてあります。

1

2

アラーム解除

この入力信号はアラーム解除ボタンが押されていない場合、オフになります。

2

3

リモート

この入力信号は制御装置がリモート状態でない場合、オフとなります。この信号は操作パネルにはありません。

3

4

ホールド

この入力信号はホールドボタンが押されていない場合、オンになります。この信号は操作パネルにはありません。

4 5 ユーザボタン#1 この信号はユーザボタン#1が押されていない時、オフとなります。この信号は操作パネルにはありません。
5 6 ユーザボタン#2 この信号はユーザボタン#2が押されていない場合、オフななります。この信号は操作パネルにはありません。

6

7

サイクルスタート

この信号はサイクルスタートボタンが押されていない場合、オフになります。

7

8

未使用

追加のPDIのために空けてあります。

8

9

CE/CR選択 b0

この信号はモード選択スイッチに使用されます。

9

10

CE/CR選択 b1

この信号はモード選択スイッチに使用されます。

10-15

11-16

未使用

追加のPDIのために空けてあります。


表2.標準操作パネル出力信号

SO PDO 機能 説明
0 1 リモートLED この出力信号は、制御装置がリモート状態であることを示します。
1 2 サイクルスタート この出力信号は、サイクルスタートボタンが押され、プログラムが実行していることを示します。
2 3 ホールド この出力信号は、ホールドボタンが押されたことを示します。この信号は操作パネルにはありません。
3 4 アラームLED この出力信号は、アラームが発生し、解除されていないことを示します。
4 5 バッテリアラーム この信号は制御装置やロボットのバッテリ電圧が低下していることを示します。
5 6 ユーザLED #1 スポットツール+では、この出力信号はプロセス完了信号の状態を反映します。ハンドリングツールでは、この信号は使用しません。その他のアプリケーションでは、この出力信号はユーザが定義することができます。この信号は操作パネルにはありません。
6 7 ユーザLED #2 スポットツール+では、この出力信号はUOPの基準点信号の状態を反映します。ハンドリングツールでは、この信号は使用しません。その他のアプリケーションでは、この出力信号はユーザが定義することができます。この信号は操作パネルにはありません。
7 8 TP有効 この出力信号は教示操作盤が有効であることを示します。この信号は操作パネルにはありません。
8-15 9-16 未使用 追加のPDOのために空けてあります。