在文本框中输入搜寻抓取位置时的XY间隔。单位为mm。
“XY间隔”越小越会频繁进行搜寻,因而可以检出粗略的搜寻中被忽略掉的抓取位置。此外,3D抓持位置检出工具虽然兼备有检测抓取位置的机械手与其它工件的干涉之功能,但是该检测功能的精度,其“XY间隔”越小越高。
但是,检出所需的时间一旦减小“XY间隔”就会急剧增大,因而要在求取检出时间和输出结果平衡的同时进行调整。建议设定值是2.0~4.0mm左右。