BILDSCHIRM ENCODER-SETUP


BILDSCHIRM ENCODER-SETUP

Tabelle 1. Encoder-Setup-Elemente

BILDSCHIRM ENCODER-SETUP-PARAMETER BESCHREIBUNG ZUGEHÖRIGE SYSTEMVARIABLE

Encoder-Nummer

Wert: 1-8

Standardeinstellung:

Die Ablaufplan-Auswahlnummer des Encoders, der eingestellt wird.

n.z.

Encoder Achse

Wert: 0-16

Standardeinstellung:

Ermöglicht die Auswahl der Encoderachse, die eingestellt werden soll.

$SCR.$enc_axis[ ]

Encodertyp

Wert: 0 = inkremental

1 = seriell absolut

2 = Servoconv

3 = Virtuell

4 = seriell ink

5 = Haupt seriell INK

6 = Haupt seriell ABS

Standardeinstellung: 0

Gibt die zu verwendende Trackingart an.

$SCR.$enc_type[ ]

Encoder aktiv.

Wert: 0 = aus

1 = ein

Standardeinstellung: 0

Schaltet den spezifizierten Tracking-Encoder an (ON) oder aus (OFF).

$ENC_STAT.$enc_enable

Aktuelle Zähl.(cnts)

Wert: Ganzzahl

Zeigt den aktuellen Wert für den spezifizierten Encoder an.

$ENC_STAT.$enc_count

Multiplik. (ITP/Update)

Wert: 1-100

Standardeinstellung:

Spezifiziert, wie oft der Multiplikator den Förderer prüft, wodurch sich die Verarbeitungszeit verkürzen kann.

$ENC_STAT.$enc_multipl

Schnitt (Updates)

Wert: 1-100

Standardeinstellung:

Wert zur Glättung der Roboterbewegung bei der Verfolgung des Förderers.

$ENC_STAT.$enc_average

Stopp Schwelle (cnt/updt)

Wert: Positive ganze Zahl

Standardeinstellung:

Zahl der Encoderzählungen pro Encoder-Aktualisierung. Wenn die Anzahl der Encoderzählungen pro Aktualisierung unter diesen Wert fällt, betrachtet das System den Encoder als gestoppt.

$ENC_STAT.$enc_thresh

Simul. aktiv.

Wert: 0 = aus

1 = ein

Standardeinstellung: 0

Schaltet die Simulation des spezifizierten Tracking-Encoders an (ON) oder aus (OFF).

$ENC_STAT.$enc_sim_on

Simulate Rate (cnt/updt)

Wert: Ganzzahl

Standardeinstellung:

Gewünschte Zahl der Encoderzählungen pro Encoder-Aktualisierung. Dieser Punkt wird verwendet, wenn die Encodersimulation aktiviert ist.

$ENC_STAT.$enc_sim_spd

Master RIPE (Option)

Wert: Ganzzahl

Standardeinstellung: 0

Dies ist die

$ENC_STAT.$enc_sim_spd

Master Encoder (Option)

Wert: Ganzzahl

Standardeinstellung: 0

Dies ist die

$ENC_STAT.$enc_sim_spd