停止信号画面は、ロボット制御装置に入力されている制御信号の状態を表します。
この画面では、現在の停止信号の状態を示しています(オン または オフ)。この画面では、信号の状態を変更することはできません。 表1 停止信号に各信号の一覧と説明が記述されています。
表1. 停止信号
停止信号 | 説明 |
---|---|
操作パネル非常停止 |
この項目は操作パネル上の非常停止スイッチの状態を表します。この信号がオンのとき、操作パネル非常停止が押されていることを示します。 |
教示操作盤非常停止 |
この項目は教示操作盤上の非常停止スイッチの状態を表します。この信号がオンのとき、教示操作盤非常停止が押されていることを示します。 |
外部非常停止 |
この項目は外部非常停止の状態を表します。この信号がオンのとき、外部非常停止のコネクタ(EES1, EES11, EES2, EES21)の端子が開放していることを示します。 |
フェンス開 |
この項目はフェンス信号の状態を表します。この信号がオンのとき、フェンス信号のコネクタ(EAS1, EAS11, EAS2, EAS21)の端子が開放していることを示します。 |
デッドマンスイッチ |
この項目はデッドマンスイッチの状態を表します。この信号がオンのとき、教示操作盤の左右いずれかのデッドマンスイッチが押されていることを示します。 |
教示操作盤有効 |
この項目は教示操作盤の状態を表します。この信号がオンのとき、教示操作盤が有効であることを示します。 |
ハンド破断 |
この信号はハンド破断信号が切れて、ハンドが破断している状態を示します。この信号がオンのとき、ハンドが破断していることを示します。 |
ロボットオーバトラベル |
この項目はロボットが制限を越えて動作したか否かを表します。この項目がオンのとき、ロボットは指定された領域を超えて、オーバトラベルのリミットスイッチが反応した状態です。 |
空気圧異常 |
この項目は、空気圧の状態を示します。この項目がオンのとき、許容値以下の圧力であることを示します。この信号を使用する場合は、システム変数の$PARAM_GROUP[1].$PPAB N_ENBL をTRUEにする必要があります。 |
ベルト破断 |
この項目はロボットのベルトの状態を表します。この信号がオンのとき、ベルトが破損しています。ベルトの破損に応じて、RDI[7]が切り替わるようにシステムをセットアップした上で、システム設定メニューでPPABN信号を使うように設定をしてください。 |
SVOFF入力 |
この項目はフェンス信号の状態を表します。この信号がオンのとき、フェンス信号のコネクタ(EAS1, EAS11, EAS2, EAS21)の端子が開放していることを示します。 |
NETD入力 |
この項目はNTED信号の状態を表します。 この項目がオンのとき、非常停止ボード上のNTEDコネクタが開放されていることを示します。 |