XY間隔

把持位置を探索する際の、XY間隔をテキストボックスに入力します。単位はmmです。

[XY間隔]が小さいほど密に探索が行われるため、粗い探索では見落としてしまう把持位置を検出することが可能になります。また、3D把持位置検出ツールは把持位置におけるハンドと他のワークの干渉をチェックする機能を備えていますが、そのチェック機能の精度は[XY間隔]が小さいほど向上します。

しかし、検出にかかる時間は[XY間隔]を小さくすると急激に増大するため、検出時間と出力結果のバランスを取りながら調整してください。2.0 〜4.0 mmの設定を推奨します。