データ:スモールサークル画面
データ:スモールサークル画面
データメニューのスモールサークル画面でサーボスケジュールのデータテーブルが表示されます。
表1.スモールサークル画面項目
項目
説明
スケジュール #
この項目は、指定されたデータに対応するスケジュールです。
クーロン摩擦
この項目はロボットの各軸に存在する機械的な摩擦を補正するクーロン摩擦ゲインです。
バックラッシュ
この項目は、小図形のカットに使用されるバックラッシュ補正ゲインです。
コメント
この項目は、スケジュールの説明を行います。