Seleccione si la cámara está o no montada en un robot.
- [No]
- La cámara es fija.
- Se ha acoplado una cámara fija en la parte superior del pedestal u otra estructura fija. Con este método, la cámara detecta siempre la misma vista desde la misma distancia. La ventaja de una cámara fija es que el tiempo de ciclo del robot puede reducirse, y que iRVision puede tomar y procesar una imagen mientras el robot realiza otra tarea.
- El modo de decalaje por el cual una cámara fija capta una imagen de una pieza en una mesa y el sensor visual mide el error para agarrar la pieza correctamente es el 'Offset marco fijo'.
- El modo de decalaje por el cual un robot agarra una pieza para sujetarla delante de una cámara fija que mide el decalaje de la herramienta para colocarla en una posición designada es el 'Offset Herr'.
- [Sí]
- La cámara está montada en una herramienta en el extremo del brazo robot.
- La cámara montada en el robot está montada en la muñeca del robot. La medición puede realizarse en distintas ubicaciones o a distancias distintas entre la pieza y la cámara moviendo el robot. Cuando se usa una cámara montada en el robot, iRVision calcula la posición de la pieza teniendo en cuenta el movimiento de la cámara causado por el movimiento del robot.
- El modo de decalaje por el cual una cámara montada en el robot capta una imagen de una pieza en una mesa y el sensor visual mide el error para agarrar la pieza correctamente es el 'Offset marco fijo'.