設定:ユーザアラーム画面


設定:ユーザアラーム画面

ユーザアラーム画面では教示操作盤のステータスウィンドウに表示されるメッセージを定義することができます。TPプログラムでユーザアラーム命令が実行された時、メッセージが表示されます。

標準設定では、ユーザアラームのアラーム重度はSTOPで、プログラムを一時停止し、ロボット動作を停止します。ユーザアラームのアラーム重度を変更したい場合は、システム変数$UALARM_SEV[n]に変更したいアラーム重度に対応した値を設定します。nはユーザアラーム番号です。

表1.ユーザアラーム画面

項目 説明

アラーム番号

ユーザアラームを識別する番号です。

アラームメッセージ

アラームメッセージを入力します。入力キーを押し、ファンクションキーを使ってメッセージを入力します。