I/Oセル画面


I/Oセル画面

セルインタフェースI/O 信号は、ロボットとセルコントローラ(PLC)間の通信に使用されます。

表1. セルインタフェース入力信号

入力信号 説明

トライアウト モード

トライアウトモードを使用する場合はこの信号を割付けます。 以下の条件で、ロボットはトライアウトモードになります。

信号=オン

TP 無効

$shell_wrk.$isol_mode = FALSE

SI[REMOTE]=オン

信号が割付けられて、TP が無効の場合は、ソフトパネルからトライアウトモードを変更 することが出来ます。