机器人
伺服传送带编号
追踪参数设置
编码器编号
编码器倍率  
追踪坐标系
X Y Z
W P R
选择的追踪范围
圆形的追踪范围
倾斜的追踪范围
上游边界     
上游边界     
    第一个点       
    第二个点       
下游边界     
下游边界     
    第一个点       
    第二个点       
放弃线
※相对于下游边界的偏移量
※启用 [停止/启动传送带] 功能时,此线变成传送带停止线。
发送位置   mm @追踪坐标
发信线  
※相对于放弃线的偏移量
根据Y排序 , X的范围 
停止/启动传送带
有效 DO[ ]=  停止
传送带重启线
※相对于传送带停止线的偏移量
跳过此传送带工作站 有效 
设置预整列
虚拟托盘位置
X Y R
生成线
发信线
※相对于放弃线的偏移量
整列距离