Tabelle 1. Anzahl der Slave-Ein/Ausgangsbytes
ELEMENT | Beschreibung |
---|---|
Ausgangsbytes | Anzahl der Ausgangs-Bytes von der Steuerung zum DP-Slave. |
Eingangsbytes | Anzahl der Eingangs-Bytes vom DP-Slave zur Steuerung. |
Stationsadresse | Die Stationsadresse der Steuerung. |
Konsistenz-Kennzeichen | Gibt an, ob das Konsistenz-Kennzeichen (Konfigurationsdaten) im DP-Master, der mit dem Slave kommuniziert, gesetzt werden soll. |
Max. Anzahl digitale Ports | Der Maximalwert, der auf dem Bildschirm "Digital E/A" angezeigt werden kann. |
Die Anzahl der Ein-/Ausgangs-Bytes kann geändert werden mit Hilfe von
Verfahren 1. Den Bildschirm "DP Slave Setup" anzeigen
Drücken Sie MENÜ.
Wählen Sie "SETUP".
Drücken Sie F1 [TYP].
Wählen Sie PROFIBUS.
Wenn der Bildschirm DP SLAVE SETUP nicht angezeigt wird, drücken Sie F3 [ANDER], und wählen Sie SLAVE. Wenn F3 [ANDER] nicht angezeigt wird, drücken Sie F2 LISTE oder NÄCH > oder VORH.
SETUP PROFIBUS-DP DP SLAVE SETUP 1 AUSGANGSBYTES : 8 2 EINGANGSBYTES : 10 3 STATIONSADRESSE : 3 4 KONSISTENZ-KENNZEICHEN : AUS 5 MAX. ANZAHL DIGITALE PORTS : 256
Um die Einstellung zu ändern, setzen Sie den Cursor auf das festzulegende Element, und geben Sie einen Wert über die numerischen Tasten oder die Funktionstasten ein.
Um die E/A-Zuordnung zu löschen,
Drücken Sie NÄCH >.
Drücken Sie F1, LÖS_ZUW. Es wird folgende Meldung angezeigt. "Alle Zuordnungen löschen?"
Drücken Sie F4, JA, um alle E/A-Zuweisungen zu löschen.
Um die PROFIBUS-DP-Setupdaten in einer Datei zu speichern,
Drücken Sie FKTN.
Wählen Sie SPEICHERN. Damit werden alle PROFIBUS-DP-Setupdaten in die Datei PROFIBUS.SV auf dem Standardgerät gespeichert.
Tabelle 2. Bildschirm DP MASTER SETUP
Element | Beschreibung |
---|---|
Ausgangsbytes | Anzahl der Ausgangs-Bytes von der Steuerung zum DP-Slave. |
Eingangsbytes | Anzahl der Eingangs-Bytes vom DP-Slave zur Steuerung. |
Slave Parameter Init | Mit dem folgenden Verfahren werden die Slave-Parametereinstellungen initialisiert. VorsichtDurch die Initialisierung werden alle Slave-Parameter auf die Standardwerte gesetzt und damit alle vom Benutzer eingestellten Daten gelöscht. Wenn vorher festgelegte Daten später noch benötigt werden, notieren Sie sich diese, bevor Sie die Initialisierung durchführen. |
Max. Anzahl digitale Ports | Der Maximalwert, der auf dem Bildschirm "Digital E/A" angezeigt werden kann. |
Verfahren 2. Den Bildschirm "DP Master Setup" anzeigen
Drücken Sie MENÜ.
Wählen Sie "SETUP".
Drücken Sie F1 [TYP].
Wählen Sie PROFIBUS.
Wenn der Bildschirm DP MASTER SETUP nicht angezeigt wird, drücken Sie F3 [ANDER], und wählen Sie MASTER. Wird F3 [ANDER] nicht angezeigt, drücken Sie F2, LISTE oder VORH oder NÄCH. Es wird der folgende Bildschirm angezeigt.
SETUP PROFIBUS-DP DP MASTER SETUP 1 AUSGANGSBYTES : 22 2 EINGANGSBYTES : 24 SLAVE PARAMETER INIT OFF 4 MAX. ANZAHL DIGITALE PORTS : 256
Um die Einstellung zu ändern, setzen Sie den Cursor auf das festzulegende Element, und geben Sie einen Wert über die numerischen Tasten oder die Funktionstasten ein.
Um die E/A-Zuordnung zu löschen,
Drücken Sie NÄCH >.
Drücken Sie F1, LÖS_ZUW. Es wird folgende Meldung angezeigt. "Alle Zuordnungen löschen?"
Drücken Sie F4, JA, um alle E/A-Zuweisungen zu löschen.
Um die PROFIBUS-DP-Setupdaten in einer Datei zu speichern,
Drücken Sie FKTN.
Wählen Sie SPEICHERN. Damit werden alle PROFIBUS-DP-Setupdaten in die Datei PROFIBUS.SV auf dem Standardgerät gespeichert.
Tabelle 3. Bildschirm "Master-Bus-Parameter"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
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FDL Hinzuf | Feldbus-Datenlink-Adresse dieser Station (Master) |
Baudrate | Baudrate |
T SL | Schlitzzeit |
min T DSR | Minimale Stations-Verzögerungszeit |
max T DSR | Maximale Stations-Verzögerungszeit |
T QUI | Zeit Sender-Abnahme/Repeater-Schaltung |
T SET | Setup-Zeit |
Ziel Rotationszeit | Ziel Rotationszeit |
G | Gap Update Time |
HSA | Höchste Stationsadresse |
Max Wiedh Limit | Maximale Zahl von Wiederholungen |
BP Flag | Benutzerschnittstellen-Flag |
Fehler Maßn Flag | Wenn OFF, keine Wechsel der Betriebsart im Fehlerfall |
Min Slave Intervall | Minimales Slave-Intervall zwischen zwei Slave-Aufruf-Zyklen |
Poll Timeout | Aufruf-Timeout für die Master-Master-Kommunikation |
Datensteuerungszeit | Datensteuerungszeit zum Senden der eigenen Betriebsart |
Master Nutzerdatenlänge | Datenlänge der Master-Benutzerdaten. |
Master Klass2 Name | Master, der diesen Parametersatz erstellt hat |
Master Nutzerdaten | In diesem Feld sind herstellerspezifische Daten, die für den Bus-Parameter-Satz notwendig sind, enthalten. |
Verfahren 3. Den Bildschirm "DP Master-Bus-Parameter" anzeigen
Drücken Sie MENÜ.
Wählen Sie "SETUP".
Drücken Sie F1 [TYP].
PROFIBUS wählen.
Wenn der Bildschirm "Master-Bus-Parameter" nicht angezeigt wird, drücken Sie F3 [ANDER], und wählen Sie BUS MASTER. Wenn F3 [ANDER] nicht angezeigt wird, drücken Sie F2 LISTE oder VORH oder NÄCH >. Es wird der folgende Bildschirm angezeigt.
SETUP PROFIBUS-DP DP MASTER BUS PARAMETER 1 FDL Hinzuf : 1 2 Baudrate : [12.0 Mbit/s ] 3 T SL : 1000 4 min T DSR : 11 5 max T DSR : 800 6 T QUI : 9 7 T SET : 16 8 Ziel Rotationszeit : 65000 9 G : 10 10 HSA : 126 11 Max Wiedh Limit : 4 12 BP Flag : 0 ( 0h) 13 Fehler Maßn Flag : AUS 14 Min Slave Intervall : 1 15 Poll Timeout : 1000 16 Datensteuerungszeit : 100 17 Master Nutzerdatenlänge : 34 Master Klass2 Name : 18 [ ] 19 Master Nutzerdatenlänge :<*DETAIL*>
Um die Einstellung zu ändern, setzen Sie den Cursor auf das festzulegende Element, und geben Sie einen Wert über die numerischen Tasten oder die Funktionstasten ein.
Zum Ändern der Baudrate:
Setzen Sie den Cursor auf "Baudrate".
Geben Sie die entsprechende Baudrate mit F4 [WAHL] ein.
Zum Ändern der Bezeichnung von Master Klass2:
Setzen Sie den Cursor auf "Master Klass2 Name", und drücken Sie ENTER.
Wählen Sie eine Benennungsmethode.
Drücken Sie die entsprechenden Funktionstasten, um den Namen einzugeben.
Drücken Sie anschließend ENTER.
Zum Ändern der Master-Nutzerdaten:
Setzen Sie den Cursor auf das Element "Master Nutzerdaten".
Drücken Sie EINGABE. Es erscheint der folgende Bildschirm zum Festlegen dieses Elements. Drücken Sie VORH auf diesem Bildschirm, um zurück zum oben dargestellten Bildschirm zu wechseln. Für alle Daten muss eine Dezimalzahl festgelegt werden. Die Einstellungsdaten, die als Hexadezimalzahlen dargestellt sind, werden rechts angezeigt.
SETUP PROFIBUS-DP DP MASTER BUS PARAMETER NUTZERDATEN DEZ HEX 1 0 ( 0h) 2 0 ( 0h) 3 0 ( 0h) 4 0 ( 0h) 5 0 ( 0h) 6 0 ( 0h) 7 0 ( 0h) 8 0 ( 0h) 9 0 ( 0h)
Um die E/A-Zuordnung zu löschen,
Drücken Sie NÄCH >.
Drücken Sie F1, LÖS_ZUW. Es wird folgende Meldung angezeigt. "Alle Zuordnungen löschen?"
Drücken Sie F4, JA, um alle E/A-Zuweisungen zu löschen.
Um die PROFIBUS-DP-Setupdaten in einer Datei zu speichern,
Drücken Sie FKTN.
Wählen Sie SPEICHERN. Damit werden alle PROFIBUS-DP-Setupdaten in die Datei PROFIBUS.SV auf dem Standardgerät gespeichert.
Tabelle 4. Bildschirm "DP Master-Slave-Parameter"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
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SLAVE AKTIV./DEAKTIV (AKT/DEA) |
Dieser Menüpunkt spezifiziert, ob dieser Slave-Parameter-Satz aktiviert ist. Wenn der Slave-Parameter-Satz aktiviert ist, kann die Kommunikation mit dem Slave unter Verwendung dieser Parametereinstellungen gestartet werden, indem die Steuerung erst aus- und dann eingeschaltet wird. Wenn der Slave-Parameter-Satz nicht aktiviert ist, kann die Kommunikation mit dem Slave ausgeschaltet werden, indem die Steuerung erst aus- und dann eingeschaltet wird.
|
STATIONSADRESSE (Adresse) | Dieser Menüpunkt spezifiziert die Adresse des Slave, der unter Verwendung dieses Slave-Parameter-Satzes mit dem Master kommuniziert. Wenn bei der Einstellung der Slave-Parameter n als Nummer des Slave-Parameter-Satzes spezifiziert ist, wird n+2 eingestellt. Verwenden Sie für die Slave-Parameter für Slave-Adresse 6 beispielsweise den Slave-Parameter-Satz 4, wobei 4 durch Subtrahieren von 2 von 6 erhalten wird. Dieses Element kann auf einen beliebigen Wert zwischen 3 und 34 gesetzt werden. Wenn ein Wert außerhalb dieses Bereichs angegeben wird, ist die Kommunikation deaktiviert. |
Kommentar | Kommentar für diesen Slave-Parameter. |
EING. OFFSET ADRESSE | Dieser Menüpunkt gibt den Offset vom Anfang des Master-Eingangsdatenbereichs (DI-Datenbereich) in Bytes an. Die Zahl der Eingangsdatenbereichs-Bytes (DI-Datenbereich) wird auf den Wert, der unter EINGANGSBYTE auf dem Bildschirm DP MASTER SETUP steht, eingestellt. |
AUSG. OFFSET ADRESSE | Dieser Menüpunkt gibt den Offset vom Anfang des Master-Ausgangsdatenbereichs (DO-Datenbereich) in Bytes an. Die Zahl der Ausgangsdatenbereichs-Bytes (DO-Datenbereich) wird auf den Wert, der unter AUSGANGSBYTES auf dem Bildschirm DP MASTER SETUP steht, eingestellt. |
EINGANGSBYTES | Dieser Menüpunkt gibt die Zahl der Datenbytes, die von diesem Slave eingehen, an. |
AUSGANGSBYTES | Dieser Menüpunkt gibt die Zahl der Datenbytes, die zu diesem Slave ausgegeben werden, an. |
SLAVE FLAG |
Dieser Menüpunkt gibt Slave-spezifische Kennzeichen an.
|
Slave Typ | Dieser Menüpunkt enthält einen herstellerspezifischen Typ. - 0:DP-Slave |
STATION STATUS |
Dieser Menüpunkt gibt den Station_status der Parameterdaten an. Dieser Menüpunkt enthält folgende Bits:
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SW FAKT1,2 | Watchdog-Zeit = 10ms * SW FAKT1 *SW FAKT2 |
MIN TSDR | Dieser Menüpunkt gibt die minimale Wartezeit für den DP-Slave an, bis dieser den Antwortrahmen an den DP-Master senden darf. |
IDENT NUMMER | Gibt die Slave-Ident-Nummer an. |
GRUPPE IDENT | Dieser Menüpunkt bestimmt, welche Gruppe(n) adressiert werden soll. Jedes Bit repräsentiert eine Gruppe, wobei für GRUPPE 1 bis 8 - EIN : adressiert - OFF : nicht adressiert |
NUTZERPRM DAT BYTE | Datenlänge der Benutzer-Parameterdaten. |
NUTZERPRM DATEN | Benutzer-Parameterdaten. |
KONFIG DATEN BYTE | Datenlänge der Konfigurationsdaten. |
KONFIGDATEN | Konfigurationsdaten. |
DPRAM EING. OFFSET | Um diesen Menüpunkt einzustellen, muss folgendes Format verwendet werden. (STATIONSADRESSE - 3) * 32 |
DPRAM AUSG. OFFSET | Um diesen Menüpunkt einzustellen, muss folgendes Format verwendet werden. (STATIONSADRESSE - 3) * 32 + 1024 |
SLAVE NUTZERDAT BYTE | Datenlänge der Slave-Benutzerdaten. |
SLAVE NUTZERDATEN | Slave-Benutzerdaten. |
Verfahren 4. Den Bildschirm "DP Master-Slave-Parameter" anzeigen
Drücken Sie MENÜ.
Wählen Sie "SETUP".
Drücken Sie F1 [TYP].
Wählen Sie PROFIBUS.
Wenn der Bildschirm DP SLAVE SETUP nicht angezeigt wird, drücken Sie F3 [ANDER], und wählen Sie SLAVE PARAM. Wenn F3 [ANDER] nicht angezeigt wird, drücken Sie F2 LISTE oder VORH oder NÄCH >. Es wird der folgende Bildschirm angezeigt.
SETUP PROFIBUS-DP DP MASTER SLAVE PARAMETER 1 DEAKTIV 3 [ ] 2 DEAKTIV 4 [ ] 3 DEAKTIV 5 [ ] 4 DEAKTIV 6 [ ] 5 DEAKTIV 7 [ ] 6 DEAKTIV 8 [ ] 7 DEAKTIV 9 [ ] 8 DEAKTIV 10 [ ] 9 DEAKTIV 11 [ ]
Um die Einstellung zu ändern, setzen Sie den Cursor auf das festzulegende Element, und geben Sie einen Wert über die numerischen Tasten oder die Funktionstasten ein.
Bewegen Sie den Cursor auf den festzulegenden Slave-Parameter, und drücken Sie F2 DETAIL. Es erscheint der folgende Bildschirm. Drücken Sie nach dem Festlegen des Slave-Parameters F2 LISTE oder VORH.
SETUP PROFIBUS-DP DP MASTER SLAVE PARAMETER 1 SLAVE AKTIV./DEAKTIV : DEAKTIV. 2 STATIONSADRESSE : 3 KOMMENTAR : 3 [ ] 4 EING. OFFSET ADRESSE : 0 5 AUSG. OFFSET ADRESSE : 0 6 EINGANGSBYTES : 3 7 AUSGANGSBYTES : 1 8 SLAVE FLAG :192 ( C0h) 9 AKTIV : EIN 10 NEU PRM : EIN 11 SLAVE TYP : 0 12 STATIONSSTATUS : 184 ( B8h) 13 ABFR SPERR : ON 14 ABFR FREIG : AUS ABFR SYNC : EIN 16 ABFR EINFRIER : EIN 17 ABFR SW : EIN 18 SW FAKT1 : 10 19 SW FAKT2 : 10 20 MIN TSDR : 55 21 IDENT NUMMER : 14 ( Eh) 22 GRUPPE IDENT : 0 ( 0h) 23 GRUPPE 1 : AUS 24 GRUPPE 2 : AUS 25 GRUPPE 3 : AUS 26 GRUPPE 4 : AUS 27 GRUPPE 5 : AUS 28 GRUPPE 6 : AUS 29 GRUPPE 7 : AUS 30 GRUPPE 8 : AUS 31 NUTZERPRM DAT BYTE : 5 32 NUTZERPRM DAT BYTE :<*DETAIL*> 33 KONFIG DATEN BYTE : 2 34 KONFIG DATEN BYTE :<*DETAIL*> 35 DPRAM EING. OFFSET : 0 ( 0h) 36 DPRAM AUSG. OFFSET : 1024 (400h) 37 SLAVE NUTZERDAT BYTE : 0 38 SLAVE NUTZERDAT BYTE :<*DETAIL*>
So ändern Sie einen Kommentar:
Setzen Sie den Cursor auf das Element "Kommentar", und drücken Sie die ENTER-Taste.
Wählen Sie eine Benennungsmethode.
Drücken Sie die entsprechenden Funktionstasten, um den Namen einzugeben.
Drücken Sie anschließend ENTER.
So ändern Sie NUTZERPRM DAT oder KONFIG DATEN oder SLAVE NUTZERDAT:
Setzen Sie den Cursor auf das Element.
Drücken Sie EINGABE. Für jeden Menüpunkt wird ein Bildschirm ähnlich dem folgenden angezeigt. Der folgende Bildschirm zeigt ein Beispiel. Drücken Sie VORH auf diesem Bildschirm, um zurück zum oben dargestellten Bildschirm zu wechseln. Für alle Daten muss eine Dezimalzahl festgelegt werden. Die Einstellungsdaten, die als Hexadezimalzahlen dargestellt sind, werden rechts angezeigt.
SETUP PROFIBUS-DP DP MASTER-SLAVE-PARAMETER 1 NUTZERPARM DATEN DEZ HEX 1 0 ( 0h) 2 0 ( 0h) 3 0 ( 0h) 4 0 ( 0h) 5 0 ( 0h) 6 0 ( 0h) 7 0 ( 0h) 8 0 ( 0h) 9 0 ( 0h)
Um die E/A-Zuordnung zu löschen,
Drücken Sie NÄCH >.
Drücken Sie F1, LÖS_ZUW. Es wird folgende Meldung angezeigt. "Alle Zuordnungen löschen?"
Drücken Sie F4, JA, um alle E/A-Zuweisungen zu löschen.
So zeigen Sie den nächsten oder vorherigen Slave-Parameter an:
Drücken Sie NÄCH >.
Drücken Sie F2 VORH. Der Slave-Parameter mit der vorherigen Nummer wird angezeigt.
Drücken Sie F3 NÄCH. Der Slave-Parameter mit der nächsten Nummer wird angezeigt.
Um die PROFIBUS-DP-Setupdaten in einer Datei zu speichern,
Drücken Sie FKTN.
Wählen Sie SPEICHERN. Damit werden alle PROFIBUS-DP-Setupdaten in die Datei PROFIBUS.SV auf dem Standardgerät gespeichert.
Tabelle 5. Bildschirm DP Master Diagnosedaten
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
---|---|
DIAGNOSE DATEN GÜLTIG | Dieser Menüpunkt zeigt an, ob die Diagnosedaten gültig oder ungültig sind. - WAHR: Die Diagnosedaten sind gültig. - FALSCH: Die Diagnosedaten sind ungültig. |
Adresse (SLAVE-STATIONSADRESSE) | Slave-Adresse, von der die Diagnosedaten kommen. |
Station Status 1 | Erste Daten der Diagnosedaten. Im Detail handelt es sich um folgende Daten.
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Station Status 2 | Zweite Daten der Diagnosedaten. Im Detail handelt es sich um folgende Daten.
|
Station Status 3 | Dritte Daten der Diagnosedaten. Im Detail handelt es sich um folgende Daten:
|
Master Adresse | Die Adresse des DP-Masters, der die Parametrisierung des Slaves durchgeführt hat. |
Ident Nummer | Die Hersteller-Kennung für diesen Slave. |
Ext Diag Daten BYTES | Die Byteanzahl von Ext_Diag_Data. |
Ext Diag Daten 1 - 26 | In diesem Bereich kann der DP-Slave seine spezifischen Diagnosedaten eingeben. |
Näheres siehe PROFIBUS-Norm DIN 19245 Teil 1 und Norm-Entwurf DIN 19245 Teil 3.
Verfahren 5. Den Bildschirm "DP Master Diagnosedaten" anzeigen
Drücken Sie MENÜ.
Wählen Sie STATUS.
Drücken Sie F1 [TYP].
Wählen Sie PROFIBUS. Die DP Master-Diagnosedaten werden angezeigt. Der folgende Bildschirm zeigt ein Beispiel.
STATUS PROFIBUS-DP DP MASTER DIAGNOSEDATEN NR GÜLT. Adresse Station Status 1 1 WAHR 4 00000000 2 WAHR 4 00000010 3 WAHR 4 00000001 4 FALSCH 0 00000000 5 FALSCH 0 00000000 6 FALSCH 0 00000000 7 FALSCH 0 00000000 8 FALSCH 0 00000000 9 FALSCH 0 00000000
Die zuletzt von einem Slave empfangenen Diagnosedaten stehen unter Nummer 1.
Um detailliertere Diagnosedaten anzuzeigen, drücken Sie F2 DETAIL. Auf dem Detail-Bildschirm "Diagnosedaten" werden genauere Informationen zu den gewählten Diagnosedaten angezeigt. Wenn Sie den Bildschirm mit den Diagnosedaten verlassen möchten, drücken Sie F2, LISTE oder VORH.
STATUS PROFIBUS-DP DP MASTER DIAGNOSEDATEN 1 : WAHR 1 DIAGNOSE DATEN GÜLTIG : 4 2 SLAVE-STATIONSADRESSE : 00000000 3 Station Status 1 : AUS 4 Master Sperre : AUS 5 Prm Fehler : AUS 6 Ungült. Slave-Antwort : AUS 7 Nicht unterstützt : AUS 8 Ext Diag : AUS 9 Kfg Fehler : AUS 10 Station Nicht bereit : AUS 11 Station exist. nicht : AUS Station Status 2 00000000 13 Deaktiviert : AUS 14 Sync Modus : AUS 15 Einfriermodus : AUS 16 SW an : EIN 17 Stat Diag : AUS 18 Prm Abfr : AUS 19 Station Status 3 : 00000000 20 Ext Diag Überlauf : AUS 21 Master Adresse : 1 22 Ident Nummer : 9FH 23 Ext Diag Daten BYTES : 0 24 Ext Diag Daten 1 : 0h 25 Ext Diag Daten 2 : 0h 26 Ext Diag Daten 3 : 0h 27 Ext Diag Daten 4 : 0h 28 Ext Diag Daten 5 : 0h 29 Ext Diag Daten 6 : 0h 30 Ext Diag Daten 7 : 0h 31 Ext Diag Daten 8 : 0h 32 Ext Diag Daten 9 : 0h 33 Ext Diag Daten 10 : 0h 34 Ext Diag Daten 11 : 0h 35 Ext Diag Daten 12 : 0h 36 Ext Diag Daten 13 : 0h 37 Ext Diag Daten 14 : 0h 38 Ext Diag Daten 15 : 0h 39 Ext Diag Daten 16 : 0h 40 Ext Diag Daten 17 : 0h 41 Ext Diag Daten 18 : 0h 42 Ext Diag Daten 19 : 0h 43 Ext Diag Daten 20 : 0h 44 Ext Diag Daten 21 : 0h 45 Ext Diag Daten 22 : 0h 46 Ext Diag Daten 23 : 0h 47 Ext Diag Daten 24 : 0h 48 Ext Diag Daten 25 : 0h 49 Ext Diag Daten 26 : 0h
Zum Aufrufen von Diagnosedaten, die älter oder neuer als die angezeigten Daten sind:
Drücken Sie F4 NEU. Es werden neuere Diagnosen als die angezeigten Daten angezeigt.
Drücken Sie F5 ALT. Es werden ältere Diagnosen als die angezeigten Daten angezeigt.