Mit der Option zum Einstellen des Werkzeug-Koordinatensystems können Sie das Werkzeug-Koordinatensystem ändern, um ein End of Arm Tooling (EOAT) zu kompensieren, das aufgrund einer Kollision verbogen oder fehlgerichtet ist. Wenn die Werkzeugmittelpunkte verbogen, aber noch einsatzbereit sind, können Sie das Werkzeug-Koordinatensystem an den geänderten TCP anpassen und das Programm ausführen, ohne alle Positionen in Ihrem Programm erneut aufzeichnen zu müssen.
Wenn das Werkzeug beschädigt wird, nachdem Sie die Referenzposition definiert haben, können Sie die Option zum Einstellen des Werkzeug-Koordinatensystems verwenden, um die Positionen im Programm für das beschädigte Werkzeug zu kompensieren.
Tabelle 1. Elemente der MANUELLEN FUNKTIONEN auf dem Bildschirm zum Einstellen des Werkzeugs
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Tool frame to adjust |
Dies ist die Nummer des anzupassenden Werkzeug-Koordinatensystems. Zum Ändern dieses Werts geben Sie die Nummer des entsprechenden Werkzeug-Koordinatensystems ein, und drücken Sie EINGABE. |
Reference program name |
Dies ist der Programmname, der der Nummer des Werkzeug-Koordinatensystems entspricht. Dieses Element wird nach Eingabe der Nummer des Werkzeug-Koordinatensystems automatisch eingegeben. |
Ref position register |
Dies ist die Nummer des Positionsregisters, dem Sie die Referenzposition im Referenzprogramm zugewiesen haben. Zum Ändern dieses Werts geben Sie die Nummer des entsprechenden Positionsregisters ein, und drücken Sie EINGABE |
Einstellungsart |
Gibt die Z-Einstellungsart an. Sie können eine der folgenden Optionen wählen:
|
Zur Referenzposition verfahren |
Gibt an, ob das Verfahren zur Referenzposition aktiviert ist. Zum Ändern dieser Einstellung drücken Sie F4, AKTIVIERT, oder F5, DEAKTIVIERT. |
Adjust tool frame |
Gibt an, ob Anpassungen am Werkzeug-Koordinatensystem aktiviert sind. Zum Ändern dieser Einstellung drücken Sie F4, AKTIVIERT, oder F5, DEAKTIVIERT. |
Fährt in Grundstellung |
Gibt an, ob das Verfahren zur Grundstellung aktiviert ist. Zum Ändern dieser Einstellung drücken Sie F4, AKTIVIERT, oder F5, DEAKTIVIERT. |