設定:図形作成画面


設定:図形作成画面

1.設定画面およびユーティリティ画面共通項目

表1.設定詳細画面およびユーティリティ詳細画面共通項目

項目 説明

開始軸(+/-X または +/-Y)

この項目はロボットがカットを始める図形上の軸として定義します。4つの開始軸の選択が表示されます。注:半円の方向は開始軸の選択に依存します。

X軸カット角度

範囲:±45°

X、Y軸カット角度は斜めのカットをプログラムするための設定です。角度は法線から対応する図形軸(X、Y軸)周りに計測されます。

Y軸カット角度

範囲:±45°

開始軸‐始位置 角度

範囲:±45°

開始軸から開始位置までの角度です。

エッジ‐始位置 距離

範囲:±20 mm

エッジから開始位置までの距離です。

オーバラップ角度

範囲:±45°

開始軸と終了位置の間の角度です。

開始軸‐終位置 角度

範囲:±45°

開始軸から終了位置までの図形内側での角度です。

エッジ‐終位置 距離

範囲:±20 mm

エッジから終了位置までの距離です。

円のポイント数

この項目は、円、スロット、カギ穴、長方形、鞍型の図形の場合のみ表示されます。
円の周囲に定義した点の数です。長方形では通常0を設定します。0でない値が設定されるとコーナーは円弧動作に変わり、各コーナーで使用されるポイントの数を示します。

カット方向

図形廻りをTCPが移動する方向です。

ローテーション

図形をTCP周りに回転します。

ツールカット直径

挿入距離

ツールがワーク内に下りていく距離です。

挿入速度

ツールがワーク内に下りていく速度です。

戻り距離

カット終了時にツールがワークの外に上がる距離です。

戻り速度

カット終了時にツールがワークの外に上がる速度です。

2.円詳細項目(円特有の項目)

表2.円詳細項目(円特有の項目)

項目 説明

直径

範囲:1 - 500 mm

現在の円/半円の直径です。(単位:mm)

円速度

範囲:1 - 9999 cm/sec

円/半円のカット速度です。

直線速度

範囲:1 - 9999 cm/sec

円/半円のカット速度です。

円タイプ

円/D形状

円が完全な円かD形状の円かを示します。

エッジ距離

範囲:-250 - 250 mm

円の中心からD形状のエッジまでの距離を指定します。円タイプがD形状の時のみ使用します。


3.六角形詳細項目(六角形特有の項目)

表3.六角形詳細項目(六角形特有の項目)

項目 説明

直径

範囲:(1 - 500 mm)

六角形の角を通る円の直径です。(単位:mm)

コーナー半径

六角形の角の半径です。(すべての角は同じです。)

速度

範囲:(1 - 9999 cm/sec)

現在の六角形のカット速度です。

4.長方形詳細項目(長方形特有の項目)

表4.長方形詳細項目(長方形特有の項目)

項目 説明

長さ

範囲:(1 - 500mm)

長方形の長い方の辺の長さです。(単位:mm)

範囲:(1 - 500mm)

長方形の短い方の辺の長さです。(単位:mm)

速度

範囲:(1 - 9999 cm/sec)

現在の長方形のカット速度です。

コーナ1半径

カット方向に従って長方形の最初のコーナーでの半径です。

コーナ2半径

コーナー2の半径です。

コーナ3半径

コーナー3の半径です。

コーナ4半径

コーナー4の半径です。

5.スロット詳細項目(スロット特有の項目)

表5.スロット詳細項目(スロット特有の項目)

項目 説明

長さ

範囲:(1- 500mm)

現在のスロットの長いサイドの長さです。(単位:mm)

範囲:(1- 500 mm)

現在のスロットの短いサイドの長さです。(単位:mm)

速度範囲(1 - 9999 cm/sec)

現在のスロットのカット速度です。

6.カギ穴詳細項目(カギ穴特有の項目)

表6.カギ穴詳細項目(カギ穴特有の項目)

項目 説明

大円直径

範囲:(0 - 500 mm)

大円の直径を指定します。

小円直径

範囲:(0 - 500 mm)

スロットの幅でもある小円の直径を指定します。

長さ

範囲:(0 - 500 mm)

カギ穴の全長を指定します。

円速度

範囲:(1 - 9999 cm/sec)

現在のカギ穴のカット速度です。

直線速度

範囲:(1 - 9999 cm/sec)

溶接速度を指定します。速度単位の指定もできます。(mm/sec、cm/min、in/min)

注:CUT_TML.TPプログラムでは、指定された単位をmm/secに変換して、mm/secの単位がいつも使用されています。


7.鞍型詳細項目(鞍型特有の項目)

表7.鞍型詳細項目(鞍型特有の項目)

項目 説明

直径

最小値:0.00 mm

標準値:0.00 mm

最大値:500.00 mm

パイプ上の処理を行う円の直径です。

パイプの直径

最小値:0.00 mm

標準値:0.00 mm

最大値:500.00 mm

パイプの直径を指定します。円の直径より大きい必要があります。

ツール‐ワーク表面姿勢

標準値:平行

ツール面が回転中に指している方向を指定します。

  • 平行はツール面をパイプのx-y平面に平行に保ちます。

  • 中心はツール面をパイプのx-y平面の中心に向けます。

円速度

最小値:0

標準値:390 cm/min, 154 in/min, 65 mm/sec

最大値:9999 cm/min, 9999 in/min, 9999 mm/sec

溶接速度を指定します。速度単位の指定もできます。(mm/sec、cm/min、in/min)

注:CUT_TML.TPプログラムでは、指定された単位をmm/secに変換して、mm/secの単位がいつも使用されています。

直線速度

最小値:0

標準値:390 cm/min, 154 in/min, 65 mm/sec

最大値:9999 cm/min, 9999 in/min, 9999 mm/sec

溶接速度を指定します。速度単位の指定もできます。(mm/sec、cm/min、in/min)

注:CUT_TML.TPプログラムでは、指定された単位をmm/secに変換して、mm/secの単位がいつも使用されています。

円タイプ

標準値:円

円の種類を指定します。
  • は完全な円です。

  • D形状は半円です。D形状を選択した時、レジ[7]に1が代入されます。


8.カスタム図形詳細項目

表8.カスタム図形詳細項目

項目 説明

プログラム名

F4[選択]を押して、カスタム図形のために使用されるプログラムを選択して下さい。

テンプレートの名前

この項目は、ユーティリティメニューのカスタム図形画面でのみ表示されます。

 

X軸カット角度

斜めのカットのためのX軸に関するバイアス角度です。

Y軸カット角度

斜めのカットのためのY軸に関するバイアス角度です。

ローテーション

図形をTCPに関して回転することができます。