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[Vorgegebener Frame-Offset]
Die Daten für die Option Vorgegebener Frame-Offset werden berechnet.
Bei der Option Vorgegebener Frame-Offset wird der Werkstück-Offset in einem auf den Robotersockel bezogenen, stationären Frame gemessen. Ein auf einer festen Unterlage oder in einem Behälter platziertes Werkstück wird von einer Kamera erfasst. Das Bildverarbeitungssystem misst dabei die entsprechende Position. Der Roboter richtet sich anschließend anhand seiner eingelernten Positionen so aus, dass er das Werkstück wie vorgegeben handhaben kann (z. B. Werkstückaufnahme).
Vorgegebener Frame-Offset
[Bin-Picking]

Basically it is the same as [Fixed Frame Offset], but useful functions for Bin-Picking are available.