3维的前处理
请选择
工件箱形状
使用预处理
模型ID
图像显示模式
2维图像+点阵
2维图像 + 结果
3维数据
Z高度图像
手爪形状
手爪间距
mm
手爪厚度
mm
手爪宽度
mm
手爪裕度
mm
抓取深度
mm
抓取宽度
mm
搜索精度
XY间隔
mm
R范围
°
~
°
R间隔
°
上面的分割数
自动计算
侧面的分割数
自动计算
评分权重
抓取位置Z值
重心X位置
重心Y位置
重心Z位置
正面度
平面度
抓取范围内最少点数
重叠检查的范围
mm