Brennweite  mm
Messabstand  mm
Objektivverzeichung
Max. Objektivverzeichung  px
Maßstab  mm/px
Bildmitte  px
Vertikale CCD-Abstände  μm
Seitenverhältnis
Mittlerer Fehlerwert  px
Maximaler Fehlerwert  px
Kameraposition in Bezug auf die Kalibrierplatte
X Y Z
W P R
Laser1 Plane Relative to Calibration Grid
Px Py Pz
Vx Vy Vz
Laser2 Plane Relative to Calibration Grid
Px Py Pz
Vx Vy Vz
Kalibrierplattenposition in Bezug auf die Anw. Ben.Frame
X Y Z
W P R
Position der Kamera am Roboter
X Y Z
W P R
Camera Frame Relative to Robot
X Y Z
W P R
Laser Frame Relative to Robot
X Y Z
W P R