Um eine Punktschweißanweisung zu programmieren, ist es notwendig, die Distanzpläne, die sowohl für Startdistanz (SD) als auch Enddistanz (ED) verwendet werden, zu spezifizieren. Die Startdistanz spezifiziert den Abstand für beide Elektroden der Servozange, wenn diese für das Punktschweißen geschlossen wird. Die Enddistanz spezifiziert den Abstand, wenn die Zange nach dem Punktschweißen geöffnet wird.
Tabelle 1. Disanzplan-Elemente
Element | Beschreibung |
---|---|
Zange (mm) | Spezifiziert den Abstand zwischen dem zu schweißenden Teil und der Zangenelektrode für den gewählten Plan. |
Roboter (mm) | Spezifiziert den Abstand zwischen dem zu schweißenden Teil und der Roboterelektrode für den gewählten Plan. |
Tabelle 2. Details Elemente Distanzplan
Element | Beschreibung |
---|---|
Enddistanz (ED) Attribute | Die Enddistanzattribute definieren die Attribute, die verwendet werden, wenn der gewählte Plan als Enddistanz verwendet wird. Dieser Punkt spezifiziert den Abstand beim Öffnen nach dem Punktschweißen. |
Abschlussart | Definiert die Bewegungsabschlussart, die zwischen der fertigen Naht und dem nächsten Punkt im Programm verwendet wird. |
Beschl-Anweis. | Definiert die Beschleunigung für die nächste Bewegung. |
Startdistanz (SD) Attribute Manuell/Standalone (Startdstattrib) |
Spezifiziert den Abstand für beide Elektroden der Servozange beim Schließen für das Punktschweißen. Startdistanz-Attribute werden nur dann definiert, wenn der Plan für eine Standalone-Anweisung oder eine manuelle Operation verwendet wird. Wenn eine Spot-Anweisung-Bewegungsoption verwendet wird, werden die Startdistanzattribute von der Punktschweißanweisung gesteuert. |
Abschlussart: | Definiert die Bewegungsabschlussart, die zwischen der fertigen Naht und dem nächsten Punkt im Programm verwendet wird. |
Beschl-Anweis.: | Definiert die Beschleunigung für die nächste Bewegung. |
Geschw. (%) | Definiert die Geschwindigkeit für die nächste Bewegung. |