校正板座標系是教導至校正板的座標系。
機器人持有校正板 = 否
若機器人沒有持有校正板,而且機器人持有校正板參數設定為否,則校正板座標系是使用者座標系。使用iRVision實用工具"自動校正板座標系設定"來教導使用者座標系,或使用4點法來手動教導。若選擇使用4點法來手動教導座標系,下列影像顯示了教導使用者座標系所需的4個點。
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機器人持有校正板 = YES
若機器人持有校正板,而且機器人持有校正板參數設定為是,則校正板座標系是工具座標系。使用iRVision實用工具"自動校正板座標系設定"來示教工具座標系,或使用6點法(XY)或(YZ)來手動教導。若選擇使用6點法來手動教導座標系,下列影像顯示了教導工具座標系所需的6個點。
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使用上面所示的點所設定的工具座標系,創建了圍繞X軸旋轉90度的工具座標系。 座標系經教導後,必須手動增加90至W值,以修正此問題。