BILDSCHIRM SYSTEM ÜF FREIGAB


BILDSCHIRM SYSTEM ÜF FREIGAB

Ein Überlauffehler tritt dann auf, wenn ein oder mehrere Roboterachsen sich hinter die Software-Bewegungsbegrenzungen bewegen. Wenn dies geschieht, wird einer der Überlauf-Begrenzungsschalter ausgelöst und das System tut folgendes:

  • Schaltet die Antriebsleistung zum Servosystem aus und lässt die Roboterbremsen einfallen

  • Zeigt eine Überfahralarm-Fehlermeldung an

  • Schaltet das FAULT-Licht auf der Bedienfeld ein

  • Schaltet die FAULT-Statusanzeige auf dem Programmiergerät ein

  • Begrenzt die Bewegung der beim Überfahren involvierten Achsen

Wenn Sie in JOINT verfahren, so wird die Achsennummer, die die Achse(n) in einen Überfahralarm angibt, im Fehlerprotokoll angezeigt. Sie können den Überfahralarm auf Ihrem System über den Bildschirm "SYSTEM ÜF Freigab" manuell quittieren. Die Achse, die im Überfahralarm ist, zeigt WAHR, entweder in ÜF_MINUS oder in ÜF_PLUS, an.

Weitere Informationen hierzu finden Sie in Tabelle 1, "Elemente auf dem Bildschirm "SYSTEM ÜF Freigabe".

Tabelle 1. SYSTEM ÜF Freigabe

ELEMENT BESCHREIBUNG

ACHSE

Dieser Eintrag gibt die Nummer jeder Achse an.

ÜF MINUS

Dieser Eintrag zeigt an, ob eine spezifische Achse im Überfahralarm ist.

ÜF PLUS

Dieser Eintrag zeigt an, ob eine spezifische Achse im Überfahralarm ist.