Frame der Anwendung

Das Frame der Anwendung ist eines der Benutzer-Frame, das für die Kamerakalibrierung verwendet wird. Die Z-Richtung dieses Benutzer-Frame muss ungefähr entlang der optischen Achse der Kamera zeigen. Wenn die Kamera nach oben oder unten zeigt, kann das Frame der Anwendung Welt (BEN.FRAME[0]) sein.

Die meisten Bildverarbeitungsverfahren haben ein Offset-Frame. Das Offset-Frame ist das Benutzer-Frame, in dem der Offset des Bildverarbeitungsverfahrens berechnet wird. Bei den wenigen Bildverarbeitungsverfahren, die kein Offset-Frame verwenden, wird ihr Offset im Frame der Anwendung berechnet.

Sie sollten Welt (BEN.FRAME[0]) als Framenummer der Anwendung auswählen, wenn die Kamera nach oben oder unten zeigt, außer wenn die Kamera oder die Platte an einem anderen Roboterarm montiert ist.

Wenn die Kamera nicht nach oben oder unten zeigt (wodurch Welt (BEN.FRAME[0]) nicht akzeptabel ist), dann ist das Benutzer-Frame, das für die Kalibrierplatte eingelernt wurde, in den meisten Anwendungen eine gute Wahl.