補正平面
2次元補正を行うビジョンプログラムは、ある平面上でのワークのずれ量を計測します。補正を行う平面上にドットパターン治具を設置し、設置したドットパターン治具をビジョン検出することによって、この平面を設定します。
検出位置や補正データをビジョンプログラムからビジョンレジスタに渡す時に、検出位置や補正データの座標値は、ドットパターン上に設定された座標系における座標値から補正するロボットのワールド座標系における座標値に変換されます。