Das Ändern der Gruppenmaske dient dazu, ein Programmiergeräte-Programm mit einer anderen Gruppenmaske als im ursprünglichen Programm in ein neues Programm zu kopieren. Die Positionsdaten aus dem ursprünglichen Programmiergerät-Programm werden in eine andere Gruppe im neuen Programmiergerät-Programm kopiert. Sie können mehrere Gruppenprogramme von einem einzigen oder von zwei Robotern kopieren.
Mit dieser Funktion werden die Logik des Ausgangsprogramms, seine Positionsdaten oder der Programm-Header (außer den Gruppenmaskeninformationen) nicht bestätigt. Das resultierende Programm erfordert u. U. also auch Positionsneueinstellungen.
Tabelle 1. Elemente des Bildschirms "Grp.-Maske ändern"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
---|---|
Original Program | Wählen Sie den Namen des ursprünglichen Programms, aus dem die Gruppenmaske kopiert werden soll. |
New Program | Wählen Sie den Namen des neuen Programms, in das die Gruppenmaske kopiert werden soll. |
Copy Orig Grp[x] to New Grp[x] | Wählen Sie eine Bewegungsgruppe im ursprünglichen Programm aus, um diese in die Bewegungsgruppen des neuen Programms zu kopieren. Dabei steht x für die Gruppennummer. |
Tabelle 2. Gruppenmaske ändern- Fehlersuche
Prompt-Meldung | Mögliche Ursache | Lösung |
---|---|---|
%s n. beendet, Prog abbrechen ? | %s ist der Name des Programms. Das originale oder neue Programm läuft oder ist angehalten. | F4 für YES drücken, um das Programm ABZUBRECHEN. F5 für NO drücken und die Operation wird abgebrochen. |
Gruppe %d n.vorh. im original Programm | %d ist die originale Programmgruppennummer. Die Gruppennummer existiert nicht im originalen Programm. Diese Gruppennummer kann nicht in das neue Programm kopiert werden. | Neue Gruppennummer auf 0 oder auf eine neue Gruppennummer für %d-Nummer einstellen. |
Gruppe %d nicht installiert | %d ist die originale Programmgruppennummer. Die Gruppennummer existiert nicht in der Steuerung. Diese Gruppennummer kann nicht auf diese Steuerung kopiert werden. | Neue Gruppennummer auf 0 oder auf eine neue Gruppennummer für %d-Nummer einstellen. |
Neue Gr %d hat and Achsen als Orig Gr %d | %d ist die Gruppennummer für das neue und originale Programm. Die originale Gruppe kann nicht auf die neue Gruppe kopiert werden. | Neue Gruppennummer auf 0 oder auf eine neue Gruppennummer für %d-Nummer der originalen Gruppe einstellen. |
Neue Grp %d ist INDEXER kop. n. mögl | %d ist die neue Programmgruppennummer. Neue Programmgruppe ist ein Indizierer und kann nicht kopiert werden. | Neue Gruppennummer auf 0 für %d-Nummer der neuen Gruppe einstellen. |
Neues Prog. erzeugen fehlgeschl. | 1) Zum Überschreiben mit NO antworten. | 1) Das existierende Programm überschreiben oder den neuen Programmnamen ändern. |
2) Siehe die Fehlermeldung im Alarm-Logbuch. | 2) Siehe Fehlercode-Handbuch für Informationen zur Fehlerbehebung. | |
Neues Programm erzeugt | Diese Meldung ist nur eine Statusmeldung. | Keine |
Keine neue Grp. spez. | Alle New Grps sind "0" | Es muss eine "New Grp" spezifiziert werden, damit die Änderung der Gruppenmaske ausgeführt werden kann. |
Orig Grp %d ist INDEXER kop n.möglich | %d ist die originale Programmgruppennummer. Originale Programmgruppe ist ein INDIZIERER und kann nicht kopiert werden. | Neue Gruppennummer auf 0 für %d-Nummer der originalen Gruppe einstellen. |
Prog existiert, Überschr.? | Das neue Programm existiert in der Steuerung. | F4, YES drücken, um das Programm in der Steuerung zu überschreiben. F5, NO drücken, um die Operation abzubrechen. |
Progr.-Namen gleich | Originaler und neuer Programmname sind derselbe. | Den originalen oder den neuen Programmnamen ändern. |
Robotertypen verschieden, Orig Grp %d | %d ist die originale Programmgruppennummer. Robotertypen stimmen nicht überein und können nicht kopiert werden. Roboter müssen auf Roboter, Nobots auf Nobots und Positionierer auf Positionierer kopiert werden. | Neue Gruppennummer auf 0 oder auf eine neue Gruppennummer für %d-Nummer der originalen Gruppe einstellen. |
WORKING……… | Das Dienstprogramm kopiert das Programm gerade. | Warten, bis das Dienstprogramm die Kopie fertiggestellt hat. |