Verranno calcolati i dati di compensazione frame fisso.
Con la compensazione frame fisso, la compensazione del pezzo viene misurata in un frame di coordinate fisso rispetto alla base del robot. Un pezzo posto su una superficie fissa o su un contenitore viene inquadrato da una telecamera e il sistema di visione ne misura la posizione. Il robot quindi regola le sue posizioni registrate in modo da poter manipolare correttamente (prelevare, ad esempio) il pezzo.
Compensazione frame fisso
[Bin-Picking]
Basically it is the same as [Fixed Frame Offset], but useful functions for Bin-Picking are available.