ステップ 2-5: ドットパターン治具の位置を自動的に設定する
【目的】
「自動計測する」機能を実行して、ドットパターン治具の位置を検出します。

【手順】
PC
ナビゲーションエリアで「3 治具位置設定」を押します。
TP
ドットパターン治具はカメラの視野内に設置してください。「位置記憶」ボタンを押して、教示操作盤に位置を記録します。
TP
開始位置が記録されると、自動計測が実行可能となります。自動計測は教示操作盤から実行する必要があります。自動計測処理により、ロボットは高さやカメラアングルを変えながらドットパターン治具の周りを移動し、ドットパターン治具の位置を自動的に計算します。

警告
このとき、ロボットは自動的に移動するため、低速で動作を開始してください。ロボットは、ハンドのツールやロボットの設置環境内にある障害物に衝突する位置に移動しようとする場合があります。自動計測を実行している間は、ロボットの動作を注意深く確認してください。

補足
ドットパターン治具上の文字や治具付近の明暗の差が大きいものを隠すと、治具検出時の誤検出を低減することができます。