用途
[位置补正]
计算位置补正用的补正数据。
用相机拍摄放置在工作台等上的工件,测量偏差量,为了让机器人相对工件正确地作业(例如拿起),对机器人的动作进行补正。
位置补正
[散堆拾取]

基本与位置补偿相同,但是能够使用在散堆拾取上很方便的功能。