確認焦距正確,且平均偏差值和最大偏差值於容許值。
焦距  mm
基準距離  mm
鏡頭變形
最大鏡頭變形  pix
比例  mm/pix
鏡頭中心  pix
感測器垂直間隔  μm
長寬比
平均偏差值  pix
最大偏差值  pix
相機相對於校正板的位置
X Y Z
W P R
校正板相對於應用使用者座標系的位置
X Y Z
W P R
機器人持有相機的位置
X Y Z
W P R