Modo visualiz. imagen

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[Imagen 2D + puntos]
Los puntos 3D adquiridos se muestran en la imagen 2D.
[Imagen 2D + resultado]
Los resultados encontrados se visualizan en la imagen 2D.
[Imagen 2D + borde]
Se muestra una imagen de la cámara y las funciones.
[Imagen 2D + posproc.]
Los resultados de posprocesamiento se visualizan en la imagen 2D. Un resultado de posprocesamiento es un dato 3D emitido por esta herramienta cuando otra herramienta especifica esta herramienta como [Introducir datos 3D] y los puntos 3D que coinciden con el resultado encontrado con esta herramienta se eliminan.
[Datos 3D]
Visualizar un dato 3D.
[Datos 3D + resultado]
Los resultados encontrados se visualizan en los datos 3D.
[Datos 3D + posproc.]
Los resultados de posprocesamiento se visualizan en los datos 3D. Un resultado de posprocesamiento es un dato 3D emitido por esta herramienta cuando otra herramienta especifica esta herramienta como [Introducir datos 3D] y los puntos 3D que coinciden con el resultado encontrado con esta herramienta se eliminan.
[Mapa altura]
Se visualizará el mapa de altura (imagen 3D en la cual se proyectan puntos 3D en un plano X-Y). El mapa de altura no se visualiza si [Ventana búsqueda] está deshabilitada.
Un valor de cada pixel representa la altura Z. Una flecha roja y otra verde muestran las direcciones X e Y del marco de decalaje respectivamente, y una flecha amarilla representa la dirección en la que se encuentra el robot.