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ビジョンプログラム名
種類番号
干渉回避設定
アプローチ設定
基準取出し位置
コメント
検出位置を使用
有効
ビジョンプログラム名
未選択
種類番号
干渉回避設定
干渉回避計算
有効
システム
(選択して下さい)
ロボット
(選択して下さい)
回避条件
(選択して下さい)
アプローチ設定
回避条件
(選択して下さい)
位置補正量
位置レジスタ
ツール補正量
位置レジスタ
基準取出し位置
取出し位置X
mm
取出し位置Y
mm
取出し位置Z
mm
取出し位置W
deg
取出し位置P
deg
取出し位置R
deg
取出し位置設定
取出し位置クリア
基準位置設定ウィザード開始
取出し時の形態を設定