8.トラッキング/タソウモリ命令(オプション)

8.1.概要

トラッキング/タソウモリ命令は溶接継ぎ手の中心を検出し、位置オフセットデータを保存します。オフセットデータは続いて行われる溶接経路で使用されます。トラッキング/タソウモリ命令には以下の命令があります。

  • トラッキング {センサ}

  • トラッキング オワリ

  • タソウモリ

  • タソウモリ オワリ

  • トラッキング {センサ} ケイロデータ

トラッキング/タソウモリ命令を検出するために編集命令の「検索」は使用できません。

8.2.トラッキング {センサ}命令

トラッキング {センサ}命令では、教示位置に対するワーク位置を検出するためにセンサを使用します。

トラッキング {センサ}命令は以下のセンサで使用できます。

  • アークセンサ

  • AVC(TIGアーク長制御)

アークセンサやTIGアーク長制御はオプションです。これらのオプションがない場合、これらの命令は表示されません。

トラッキング {センサ}[i]

図107."トラッキング {センサ}[i]"を参照ください。

図107.トラッキング {センサ}[i]

トラッキング {センサ}[i]

8.3.トラッキング オワリ命令

トラッキング オワリ命令は溶接線のトラッキングを終了します。トラッキング オワリ命令は1つです。

  • トラッキング オワリ

8.4.タソウモリ命令

タソウモリ命令は、トラッキング {センサ}ケイロデータ命令により経路データバッファに保存された位置オフセット情報を取出して使用します。位置レジスタは溶接経路に適用するオフセットが設定されています。

多層盛りはアークセンサやTIGアーク長制御と一緒に使用するオプション機能です。これらのオプションがインストールされていない場合、多層盛りの命令は表示されません。

タソウモリ イチレジ[i] ケイロデータ[j]

図108."タソウモリ イチレジ[i] ケイロデータ[j]"を参照ください。

図108.タソウモリ イチレジ[i] ケイロデータ[j]

タソウモリ イチレジ[i] ケイロデータ[j]

8.5.タソウモリ オワリ命令

タソウモリ オワリ命令はタソウモリ命令の処理を終了します。タソウモリ オワリ命令は1つです。

多層盛りはアークセンサやTIGアーク長制御と一緒に使用するオプション機能です。これらのオプションがインストールされていない場合、多層盛りの命令は表示されません。

  • タソウモリ オワリ

8.6.トラッキング {センサ} ケイロデータ命令

トラッキング {センサ} ケイロデータ命令は検出した位置オフセット情報を経路データバッファに保存します。この情報は多層盛り溶接のためにタソウモリ命令により取出すことができます。

トラッキング {センサ} ケイロデータ命令は、以下のセンサで使用できます。

  • アークセンサ

  • AVC(TIGアーク長制御)

トラッキング {センサ}[i] ケイロデータ[j]

図109."トラッキング {センサ}[i] ケイロデータ[j]"を参照ください。

図109.トラッキング {センサ}[i] ケイロデータ[j]

トラッキング {センサ}[i] ケイロデータ[j]