步3:
创建视觉程序
【目的】
设为创建视觉程序,检出工件能够计算补偿数据。
【步骤】
PC
在视觉数据的一览画面上按“新建”按钮。
PC
在“名称”中输入任意的名称(本教程输入“WORK1”),在“类型”中选择“2-D Single-View Vision Process”,按“确定”。
由此创建通过1台摄像头进行二维补偿的视觉程序。
PC
在选择了创建的视觉程序的状态,按“编辑”。
从这里开始,按照以下步骤,进行视觉程序的示教:
3-1 设定1台摄像头的二维补偿
3-2 设定抓拍工具
3-3 设定图形匹配工具
3-4 进行检测测试
3-5 设定补偿数据计算工具
视觉程序设定画面如右上图所示。
(1)
图像显示区域:显示用摄像头拍摄的图像。
(2)
在树形视图区域:以树形形式显示构成视觉程序的命令工具。从上面的命令工具起依次执行程序。另外,设定没有完成的命令工具以
图标,设定已完成的命令工具以
图标。从上面的命令工具开始,按顺序完成设置。
(3)
设定项目区域:显示在树形视图上选择的命令工具的设定项目。