BILDSCHIRME SETUP LADEEINHEIT


BILDSCHIRME SETUP LADEEINHEIT

1. BILDSCHIRM SETUP LADEEINHEIT

Eine Ladeeinheit besteht aus allen Einheiten, die auf einer Palette schichtweise gestaplet sind. Bevor Sie PalletTool ausführen können, müssen Sie die Ladeeinheit einrichten. Es gibt zwei Typen von Ladeeinheiten:

  • Standardladung – Alle Schichten enthalten das gleiche Produkt.

  • Ladung mit gemischten Schichten – Jede Schicht kann ein anderes Produkt enthalten.

Tabelle 1.  Elemente auf dem Bildschirm "SETUP Ladeeinheit"

ELEMENT BESCHREIBUNG

ELEMENT

Dies ist die Zeilennummer für die auf dem Bildschirm angezeigten einzelnen Ladeeinheiten.

LADEEINHEIT

Dieses Element gibt die Ladeeinheit an.

ID NAME

Textfeld, in das eine Beschreibung der einzelnen Ladeeinheiten eingegeben werden kann.

Tabelle 2.  Elemente auf dem Bildschirm "Setup Ladeeinheit"

MENÜPUNKT BESCHREIBUNG

Ladeeinheit

Dies ist die Nummer und die Produkt-ID der Ladeeinheit, die Sie einrichten.

Einheitenlänge (O.D) Einheit: mm

Gibt die Außenabmessung der Länge der Einheit an. (mm = in. x 25,4)

Einheitenbreite (O.D) Einheit: mm

Gibt die Außenabmessung der Breite der Einheit an. (mm = in. x 25,4)

Einheitenhöhe (O.D) Einheit: mm

Gibt die Außenabmessung der Höhe der Einheit an. (mm = in. x 25,4)

Einheitengewicht Einheit: kg

Gibt das Gewicht einer Box oder eines Beutels in der Ladeeinheit in Kilogramm an. Das Einheitengewicht wird von PalletTool Turbo verwendet, um während des Fertigungslaufs die richtige TRAGLAST festzulegen. Die TRAGLAST wird dynamisch zusammen mit dem Greifergewicht berechnet, das im Menü "Greifer Setup" angegeben ist. Wenn der Roboter mehrere Teile aufnimmt und ablegt, wird die TRAGLAST automatisch berechnet. Die TRAGLASTEN, die PalletTool Turbo verwendet, sind TRAGLAST 1 und TRAGLAST 2. Die TRAGLAST-Anweisungen und die automatischen Berechnungen sind in den standardmäßigen TP-Programmen intergriert, die zum Lieferumfang von PalletTool gehören. Das Festlegen des richtigen Einheitengewichts hilft dem Roboter, bessere Zykluszeiten und eine bessere Leistung der Kollisionsschutzfunktion zu realisieren. Die Eigenschaft "Einheitengewicht" ist erst ab Version V7.70P/20 und höher verfügbar.

Palettenlänge Einheit: mm

Gibt die Länge der Palette an. (mm = in. x 25,4)

Palettenbreite Einheit: mm

Gibt die Breite der Palette an. (mm = in. x 25,4)

Palettenhöhe Einheit: mm

Dieses Element gibt die Distanz zwischen dem Punkt, an dem die Palettenstation geteacht wurde, und dem Punkt an, an dem sich die Oberfläche der Palette tatsächlich befindet. Wenn auf der Palette P1 geteacht wurde, ist die Palettenhöhe gleich Null. Wenn alle Paletten dieselbe Höhe haben, setzen Sie die Vorrichtungsplatte auf die Palette, und teachen Sie die Station auf der Palette. Die Palettenhöhe ist Null. Setzen Sie im Setup der Ladeeinheit die Palettenhöhe = 0. (mm = in. x 25.4) Wenn die Palettenhöhe für jede Ladeeinheit variiert, oder wenn Sie die Station mit der Palette vor Ort nicht teachen können, setzen Sie die Vorrichtungsplatte auf den Boden oder den Förderer, teachen Sie die Station auf dem Boden oder dem Förderer, und weisen Sie im Setup der Ladeeinheit eine Palettenhöhe für jede Ladeeinheit zu.

Mustertyp:

Hinweis: Die folgenden Mustertypen sind nur verfügbar, wenn Sie PalletTool PC zum Einrichten der Ladeeinheit verwenden

Spalte

Verriegel

Trilock

Spirale

Ziegel

Diagonal

Aug-Diag

Eindeutig

Optimal

Gibt den Mustertypen der Ladeeinheit an.

Die folgenden Elemente werden angezeigt, wenn Sie F4, [WAHL], drücken:

Eindeutig

Die folgenden Elemente werden angezeigt, wenn Sie DETAIL drücken:

Schichten-Flips

Die folgenden Elemente werden angezeigt, wenn Sie DETAIL drücken:

Flip Gibt an, dass die ausgewählte Schicht umgedreht ist

K.Flip Gibt an, dass die ausgewählte Schicht nicht umgedreht ist

Einheiten pro Schicht Gibt die Anzahl der Einheiten in der Schicht an

Länge der Ladeeinheit Gibt die Länge der kompletten Ladeeinheit an, NICHT der Palette.

Breite der Ladeeinheit Gibt die Breite der kompletten Ladeeinheit an, NICHT der Palette.

Höhe der Ladeeinheit Gibt die Höhe der Ladeeinheit an.

Schichtenabstand: Gibt den Abstand zwischen Schichten an.

Wenn auf 0 gesetzt, werden keine Gleitbleche verwendet.

Wenn auf einen Wert größer als 0 gesetzt, gibt der Wert die Dicke des Gleitblechs an, was seine Platzierung ermöglicht. Die folgenden Elemente werden angezeigt, wenn Sie DETAIL drücken:

Abstand zwischen Palettenoberseite & Schicht 1

Abstand zwischen Schicht 1 und 2

Wenn 5 Schichten angegeben sind, dann erhalten Sie 6 Zeilen für den Abstand zwischen den Schichten.

Flip-Typ

Gibt an, ob die ausgewählte Schicht in der Ladeeinheit umgekehrt ist oder nicht. HINWEIS: 90°-Umkehrungen sind nur für eindeutige und Spaltenmuster zulässig.

Schichten hoch

Gibt die Anzahl der Schichten in der fertigen Ladeeinheit an.

2. BILDSCHIRM SETUP LADEEINHEIT MUSTER

Tabelle 3. Elemente auf dem Bildschirm SETUP Ladeeinheit Muster

ELEMENT BESCHREIBUNG

Schichten-Flips

Zeigt den Detail-Bildschirm "Schichten-Flips" an, auf dem Sie angeben können, ob vorhandene Schichten umgekehrt werden.

Einheiten pro Schicht

Gibt die Anzahl der Einheiten in der Schicht an.

Länge der Ladeeinheit

Gibt die Länge der kompletten Ladeeinheit an, NICHT der Palette.

Breite der Ladeeinheit

Gibt die Breite der kompletten Ladeeinheit an, NICHT der Palette.

Höhe der Ladeeinheit

Gibt die Höhe der Ladeeinheit an.

Schichtenabstand

Gibt den Abstand zwischen Schichten an.

Musterkoordinaten

Zeigt den Detail-Bildschirm "Musterkoordinaten" an, auf dem Sie die x- und y-Koordinaten der Mitte jeder Einheit im Muster relativ zum Musterursprung angeben können.

3. BILDSCHIRM SETUP LADEEINHEIT SCHICHT

Tabelle 4. Elemente auf dem Bildschirm SETUP Ladeeinheit SCHICHT

ELEMENT BESCHREIBUNG

SCHICHT

Identifiziert jede Schicht in der Ladeeinheit.

STATUS

Gibt an, ob eine Schicht umgekehrt oder normal ist (nicht umgekehrt).

4. BILDSCHIRM SETUP LADEEINHEIT ABSTAND

Tabelle 5. Elemente auf dem Bildschirm SETUP Ladeeinheit Abstand

ELEMENT BESCHREIBUNG

Palettenoberseite & Schicht 1

Gibt den Abstand zwischen der Oberseite der Palette und Schicht 1 an.

Schicht 1 und 2

Gibt den Abstand zwischen zwei Schichten an.

Auf oberster Schicht

Gibt den Abstand der obersten Schicht an.

5. DETAIL-BILDSCHIRM SETUP MUSTERKOORDINATEN

Tabelle 6. Elemente auf dem Detail-Bildschirm SETUP Musterkoordinaten

ELEMENT BESCHREIBUNG

EINHEIT

Gibt die aktuell ausgewählte Einheit an.

LT_OFFSET

Dies ist das Offset von der Ausrichtung der Länge der Palette.

WD_OFFSET

Dies ist das Offset von der Ausrichtung der Breite der Palette.

AUSRICHTUNG

Dies ist die Ausrichtung der Einheit auf der Palette.