Offset-Ebene
Ein 2D-Bildverarbeitungsverfahren misst die Bewegung eines Werkstücks auf einer Ebene. Die Offset-Ebene wird festgelegt, indem Sie eine Kalibrierplatte über die Ebene legen und das Plattenmuster mithilfe der Bildverarbeitung suchen.
Die Werte der Suchposition und die Offset-Daten werden bei der Übergabe vom Bildverarbeitungsprogramm an ein Bildverarbeitungsregister aus den Werten des über die Kalibrierplatte gelegten Frame in die Weltframe des auszugleichenden Roboters umgewandelt."