I/O:ロボット画面


I/O:ロボット画面

1.I/O:ロボット入出力画面

ロボットI/Oは制御装置とロボットの間の入出力信号により構成されています。これらの信号はロボットのEE(エンドエフェクタ)コネクタに送られます。ロボットI/O画面では出力の状態を変更できます。

ロボット入力信号と出力信号(RIとRO)の数は、軸の数によって変わります。

ロボット入出力画面でロボットI/Oの設定と割り付けを行うことができます。

表1.ロボット入出力画面項目

項目 説明

I/O[ #]

この項目はロボット入出力信号の信号番号です。

疑似

この項目はロボット入出力が疑似入出力かどうかを示します。この値を変更するためには、
  1. カーソルを変更したい行に移動して下さい。

  2. カーソルを疑似の列に移動して下さい。

  3. F4「疑似」またはF5「解除」を押して下さい。

状態

この項目は、信号の現在の状態を示します。この値を変更するためには、
  1. カーソルを変更したい行に移動して下さい。

  2. カーソルを状態の列に移動して下さい。

  3. F4「オン」、F5「オフ」を押して下さい。

コメント

この項目に信号に関する情報を入力することができます。コメントを入力するためには、
  1. カーソルを変更したい行に移動して下さい。

  2. F→を押した後、F4「詳細」を押します。

  3. 「コメント:」の行にカーソルを移動して下さい。

  4. 入力キーを押します。

  5. コメントを入力します。

  6. 入力キーを押します。

  7. 一覧画面に戻るためには前戻キーを押します。


2.I/O:ロボット入出力詳細画面

ロボット入出力詳細画面では、コメント、極性、二律背反の設定を行うことができます。

表2.ロボット入出力詳細画面項目

項目 説明

ロボット入力(出力) [ #]

これはロボット入出力の番号です。

コメント

この項目に信号に関する情報を入力することができます。コメントを入力するためには、
  1. 「コメント:」の行にカーソルを移動して下さい。

  2. 入力キーを押します。

  3. コメントを入力します。

  4. 入力キーを押します。

  5. 一覧画面に戻るためには前戻キーを押します。

極性

この項目は、信号がオン(オフ)の時に、電流を流すかどうか設定します。極性を設定するためには、
  1. カーソルを極性の項目に移動します。

  2. F4「反転」、F5「通常」を押して設定します。

二律背反

この項目は、連続する2つの出力信号の奇数番号の信号がオン(オフ)の時に、偶数番号の信号をオフ(オン)にするかどうかを設定します。二律背反を設定するためには、
  1. カーソルを二律背反の項目に移動します。

  2. F4「有効」、F5「無効」を押して設定します。