レンズ歪

計算されたレンズの歪係数です。
絶対値が大きいほどレンズに大きなひずみがあることを示します。
一般的に、焦点距離の短いレンズほど大きなひずみを持っているといわれています。ドットパターンキャリブレーションは、画像座標系からロボット座標系へ正確な座標変換する際に、ここで計測されたレンズ歪を使用して正確な座標変換を行います。