ROBOTER BEREIT


BILDSCHIRM ROBOTER BEREIT

Tabelle 1.  Elemente des Bildschirms "Roboter bereit"

ELEMENT BESCHREIBUNG
CMDENBL-Elemente Zeigen an, ob jede der für CMDENBL zu aktivierenden Bedingungen OK oder NG sind. Wenn der markierte uE/A nicht richtig zugewiesen ist, wird "NG" angezeigt.
SYSRDY-Elemente Zeigen an, ob jede der für SYSRDY zu aktivierenden Bedingungen OK oder NG sind. Wenn der markierte uE/A nicht richtig zugewiesen ist, wird "NG" angezeigt.
Allgemeine Elemente GRPn Bewegung aktiv, Punktschweißen aktiv usw. zeigen an, ob die Einstellung für den Produktionsstart OK oder NG sind. Jede Prüfung wird auf dem Konfigurationsbildschrim aktiviert oder deaktiviert. Drücken Sie zum Aufrufen des Konfigurationsbildschrims F2 KONFIG.
Benutzerelemente DI/O[] und RI/O[] zeigen an, ob der E/A-Status für den Produktionsstart OK oder NG ist. Wenn der geprüfte E/A nicht richtig zugewiesen ist, wird "APSH-208 %s prüfen fehlg" ausgegeben. Jede Bedingung für OK wird konfiguriert und Prüfen auf dem Konfigurationsbildschrim aktiviert oder deaktiviert. Drücken Sie zum Aufrufen des Konfigurationsbildschrims F2 KONFIG.

  • Wenn alle geprüften Elemente OK sind, und "Rob. bereit" auf dem Zellausgabenbildschirm steht auf EIN. Andernfalls ist der Ausgang ausgeschaltet (AUS).

  • Wenn die Prüfung eines Elements fehlschlägt, wird "APSH-208 %s prüfen fehlg" samt Bezeichnung des Elements ausgegeben.

  • Wenn Sie die Anwendungskonfiguration oder die Sprache ändern, drücken Sie NÄCH, F1, WIED, und starten Sie die Steuerung neu, um die Elemente zu aktualisieren.