焦点距離  mm
スタンドオフ  mm
レンズ歪
最大レンズ歪み  pix
スケール  mm/pix
画像中心  pix
画素サイズ(縦)  μm
画素の縦横比
誤差の平均値  pix
誤差の最大値  pix
ドットパターン治具から見たカメラの位置
X Y Z
W P R
ドットパターン治具から見たレーザ1の面
Px Py Pz
Vx Vy Vz
ドットパターン治具から見たレーザ2の面
Px Py Pz
Vx Vy Vz
基準座標系から見たドットパターン治具の位置
X Y Z
W P R
カメラを持つロボットの位置
X Y Z
W P R
ロボットから見たカメラ座標系
X Y Z
W P R
ロボットから見たレーザ座標系
X Y Z
W P R