1.概要

TPプログラムは、アプリケーションを実行するための複数の要素から構成されています。

マルチ装置のディスペンス、およびペイントのシステムでは、プロセスプログラムとジョブプログラムの2種類のプログラムがあります。プロセスプログラムはロボットに特定の仕事を命令します。ジョブプログラムは複数のプロセスが含まれます。

単一装置のディスペンスシステムでは、通常形式のプログラムを使用できます。

図1."プログラム例"は代表的なパレタイジングプログラムのプログラム構成要素を示します。

図1.プログラム例

プログラム例

図2."プログラム例" はペイントおよびディスペンスアプリケーションでの代表的なプロセスプログラムとジョブプログラムのプログラム構成要素を示します。

図2.プログラム例

プログラム例

プログラムは次のプログラム要素から構成されます。