表1.設定詳細画面およびユーティリティ詳細画面共通項目
項目 | 説明 |
開始軸(+/-X または +/-Y) |
この項目はロボットがカットを始める図形上の軸として定義します。4つの開始軸の選択が表示されます。注:半円の方向は開始軸の選択に依存します。 ![]() |
X軸カット角度 範囲:±45° |
X、Y軸カット角度は斜めのカットをプログラムするための設定です。角度は法線から対応する図形軸(X、Y軸)周りに計測されます。 ![]() |
Y軸カット角度 範囲:±45° |
|
開始軸‐始位置 角度 範囲:±45° |
開始軸から開始位置までの角度です。 |
エッジ‐始位置 距離 範囲:±20 mm |
エッジから開始位置までの距離です。 |
オーバラップ角度 範囲:±45° |
開始軸と終了位置の間の角度です。 |
開始軸‐終位置 角度 範囲:±45° |
開始軸から終了位置までの図形内側での角度です。 |
エッジ‐終位置 距離 範囲:±20 mm |
エッジから終了位置までの距離です。 |
円のポイント数 この項目は、円、スロット、カギ穴、長方形、鞍型の図形の場合のみ表示されます。 |
円の周囲に定義した点の数です。長方形では通常0を設定します。0でない値が設定されるとコーナーは円弧動作に変わり、各コーナーで使用されるポイントの数を示します。 |
カット方向 |
図形廻りをTCPが移動する方向です。 |
ローテーション |
図形をTCP周りに回転します。 |
ツールカット直径 |
![]() |
挿入距離 |
ツールがワーク内に下りていく距離です。 |
挿入速度 |
ツールがワーク内に下りていく速度です。 |
戻り距離 |
カット終了時にツールがワークの外に上がる距離です。 |
戻り速度 |
カット終了時にツールがワークの外に上がる速度です。 |
表2.ユーティリティ図形作成詳細画面追加項目
項目 | 説明 |
---|---|
プログラムの作成/編集 | 作成する図形プログラムの新しいプログラム名を作成できます。編集のために、既存のプログラムを選択することもできます。存在するプログラムの一覧を見るには、F4[選択]を押してください。 |
中心位置 | 表の最後の方に表示されます。中心位置が記憶されているかどうかを表示します。この項目にカーソルを移動すると、教示された中心位置への移動や、位置の修正ができます。(設定メニューの図形画面の設定で)「図形中心への移動」が有効の場合、ロボットは中心位置へ移動します。 |
サーボスケジュール この項目は小円弧軌跡改善機能がインストールされている時だけ表示されます。 |
この図形をカットするために使用されるサーボスケジュール番号です。必要であればカットの質を改善するために定義できる20のサーボスケジュールがあります。初期値は0、最大値は20です。 |
表3.円詳細項目(円特有の項目)
項目 | 説明 |
直径 範囲:1 - 500 mm |
現在の円/半円の直径です。(単位:mm) |
円速度 範囲:1 - 9999 cm/sec |
円/半円のカット速度です。 |
直線速度 範囲:1 - 9999 cm/sec |
円/半円のカット速度です。 |
円タイプ 円/D形状 |
円が完全な円かD形状の円かを示します。 |
エッジ距離 範囲:-250 - 250 mm |
円の中心からD形状のエッジまでの距離を指定します。円タイプがD形状の時のみ使用します。 ![]() |
表4.六角形詳細項目(六角形特有の項目)
項目 | 説明 |
直径 範囲:(1 - 500 mm) |
六角形の角を通る円の直径です。(単位:mm) |
コーナー半径 |
六角形の角の半径です。(すべての角は同じです。) |
速度 範囲:(1 - 9999 cm/sec) |
現在の六角形のカット速度です。 |
表5.長方形詳細項目(長方形特有の項目)
項目 | 説明 |
長さ 範囲:(1 - 500mm) |
長方形の長い方の辺の長さです。(単位:mm) |
幅 範囲:(1 - 500mm) |
長方形の短い方の辺の長さです。(単位:mm) |
速度 範囲:(1 - 9999 cm/sec) |
現在の長方形のカット速度です。 |
コーナ1半径 |
カット方向に従って長方形の最初のコーナーでの半径です。 |
コーナ2半径 |
コーナー2の半径です。 |
コーナ3半径 |
コーナー3の半径です。 |
コーナ4半径 |
コーナー4の半径です。 |
表6.スロット詳細項目(スロット特有の項目)
項目 | 説明 |
長さ 範囲:(1- 500mm) |
現在のスロットの長いサイドの長さです。(単位:mm) |
幅 範囲:(1- 500 mm) |
現在のスロットの短いサイドの長さです。(単位:mm) |
速度範囲(1 - 9999 cm/sec) |
現在のスロットのカット速度です。 |
表7.カギ穴詳細項目(カギ穴特有の項目)
項目 | 説明 |
大円直径 範囲:(0 - 500 mm) |
大円の直径を指定します。 |
小円直径 範囲:(0 - 500 mm) |
スロットの幅でもある小円の直径を指定します。 |
長さ 範囲:(0 - 500 mm) |
カギ穴の全長を指定します。 |
円速度 範囲:(1 - 9999 cm/sec)
|
現在のカギ穴のカット速度です。 |
直線速度 範囲:(1 - 9999 cm/sec)
|
溶接速度を指定します。速度単位の指定もできます。(mm/sec、cm/min、in/min) 注:CUT_TML.TPプログラムでは、指定された単位をmm/secに変換して、mm/secの単位がいつも使用されています。 |
表8.鞍型詳細項目(鞍型特有の項目)
項目 | 説明 |
直径 最小値:0.00 mm 標準値:0.00 mm 最大値:500.00 mm |
パイプ上の処理を行う円の直径です。 |
パイプの直径 最小値:0.00 mm 標準値:0.00 mm 最大値:500.00 mm |
パイプの直径を指定します。円の直径より大きい必要があります。 |
ツール‐ワーク表面姿勢 標準値:平行 |
ツール面が回転中に指している方向を指定します。
![]() |
円速度 最小値:0 標準値:390 cm/min, 154 in/min, 65 mm/sec 最大値:9999 cm/min, 9999 in/min, 9999 mm/sec |
溶接速度を指定します。速度単位の指定もできます。(mm/sec、cm/min、in/min) 注:CUT_TML.TPプログラムでは、指定された単位をmm/secに変換して、mm/secの単位がいつも使用されています。 |
直線速度 最小値:0 標準値:390 cm/min, 154 in/min, 65 mm/sec 最大値:9999 cm/min, 9999 in/min, 9999 mm/sec |
溶接速度を指定します。速度単位の指定もできます。(mm/sec、cm/min、in/min) 注:CUT_TML.TPプログラムでは、指定された単位をmm/secに変換して、mm/secの単位がいつも使用されています。 |
円タイプ 標準値:円 |
円の種類を指定します。
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