ワークを置く場所にドットパターン治具を置き、ワークの移動範囲が視野内に入るようにロボットの位置を調整します。ドットパターン治具は中央に写るようにしてください。
カメラからの距離の調整が完了したら、次のステップに進んでください。
ドットパターン治具をロボットのハンドに取り付け、ワークを置く場所にドットパターン治具が近づくようにロボットの位置を調整します。ドットパターン治具は中央に写るようにしてください。
カメラからの距離の調整が完了したら、次のステップに進んでください。