# コメント ビジョンプログラム名 種類番号 干渉回避設定 アプローチ設定 基準取出し位置
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検出位置を使用 有効
ビジョンプログラム名      
種類番号
干渉回避設定
干渉回避計算 有効
システム    
ロボット
回避条件    
アプローチ設定
回避条件    
位置補正量 位置レジスタ    
ツール補正量 位置レジスタ    
基準取出し位置
取出し位置X
取出し位置Y
取出し位置Z
取出し位置W
取出し位置P
取出し位置R