Tabelle 1.
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
---|---|
GRP[ ] | Wenn die Anzeige GRP[] oben rechts nicht die Gruppe für die Analyse anzeigt, drücken Sie F2 GRUPPE, und geben die Gruppennummer ein. |
MASTER | Geben Sie "-1" (alle Achsen) oder die Achsennummer ein, wenn Sie aufgefordert werden sie für die Masterung einzugeben. In einer Meldung werden Sie aufgefordert, das Entfernen der vorherigen Daten und die Nutzung der aktuellen Daten als Grundprogrammdaten zu bestätigen. Wählen Sie [JA], wenn folgende Meldung angezeigt wird: "Bitte die Verwendung der aktuellen Daten als Grundprogrammdaten bestätigen. Beachten Sie, dass der vorherige Verlauf nach der Masterung entfernt wird." Die neuesten Analysedaten werden als Grundprogrammdaten registriert. |
Beachten Sie das die folgenden Punkte die das einwandfreie Arbeiten dieser Funktion verhindern können.
Bearbeiten Sie nicht das erstellte Programm.
Beim Erstellen des Programms mit demselben Namen wird das alte Programm überschrieben. Wenn es nach MASTER überschrieben wird, arbeitet diese Funktion nicht einwandfrei. Wenn das Programm beim Setup geändert werden muss, führen Sie sowohl ERSTELL als auch MASTER aus.
Unterschiedliche Programme können mit beliebigen Basispositionen erstellt werden. Eine Achse kann jedoch nur mit einem Programm analysiert werden. Wenn dieselbe Achse mit unterschiedlichen Programmen analysiert wird, arbeitet diese Funktion aufgrund der verschiedenen Charakteristiken der erfassten Daten nicht einwandfrei. Wenn versucht wird, eine Achse mit einem anderen als dem für MASTER verwendeten zu analysieren, wird eine Warnung ausgegeben (unterschiedliche Achsen können mit unterschiedlichen Programmen analysiert werden).
Führen Sie MASTER grundsätzlich nur beim ersten Setup und beim Austausch der Getriebe aus.
Wenn das Programm aus irgendeinem Grund nicht mehr verwendet werden kann (Transport des Roboters an einen anderen Standort) ist des erforderlich ERSTELL und MASTER auszuführen. Falls jedoch ein Getriebe bereits das Ende seiner Lebensdauer erreicht hat, kann das Ausführen dieser Schritte dazu führen, dass diese Funktion nicht einwandfrei arbeitet.