是指计算出的镜头的畸变系数。 表示绝对值越大,镜头的畸变越大。一般认为,焦点距离越短的镜头具有越大的畸变。在从图像坐标系向机器人坐标系进行正确的坐标转换时,点阵校准使用在此测量的镜头畸变进行正确的坐标转换。