ROBOT-LINK


ROBOT-LINK

Tabelle 1. 

ELEMENT BESCHREIBUNG
Synchronisation ID

Bereich: 1-999

Einstellung der ID für das an dieses Master-Programm gekoppelte Slave-Programm. Wenn dieses Slave-Programm nicht erstellt ist, stellen Sie einen vorübergehenden Wert ein.

Die Synchron-ID dient dazu, zu verhindern, dass sich unerwartete Programme mit diesem Master-Programm synchronisieren, wenn einige Synchronbewegungen auftreten.

Link-Muster Nr.

Einstellung der Link-Musternummer. Stellen Sie die Nummer für das verwendete Link-Muster vorher ein.

Slavegruppe

Bereich: Nur die in diesem Programm eingestellte Bewegungsgruppe kann eingestellt werden .

Stellen Sie die Bewegungsgruppe für Synchronbewegungen ein. Setzen Sie den Cursor auf diesen Punkt, und drücken Sie F4 (1).
Master Nr.

Ändern Sie diese Systemvariable nicht.

Einstellung der Master-Roboter-Nummer. Stellen Sie die Nummer für den Master-Roboter vorher ein.
Master Wkzg Nr.

Standardeinstellung: 0

Stellen Sie die im Programm des Master-Roboters verwendete Werkzeug-Koordinatensystemnummer ein.