拡張ミラーシフト機能を使うと、TPプログラムの鏡像となるTPプログラムを作成することができます。この機能は、対照的な部品の教示をする際に便利です。拡張ミラーシフトは、ミラーシフト機能に比べて、ユーザー座標や、座標系を直接入力して使用したりXY、YZ、YZ平面などを指定することができます。
表1.拡張ミラーシフト項目
項目 | 説明 |
変換元プログラム |
変換元のプログラムを示します。プログラムを選択するためには、入力キーを押して、プログラム名を入れて、再度入力キーを押してください。 |
範囲 |
プログラムのすべてをシフトするか、一部のみシフトするかを示します。 |
開始行 |
ミラーシフトを開始する行を示します。 |
終了行 |
ミラーシフトを終了させる行を示します。 |
変換先プログラム |
変換先のプログラム名を指定します。変換元と同じにすると、変換元プログラムが上書きされます。 |
挿入行 |
すでにあるプログラムの何行目に挿入するかを指定します。 |
教示内容 (シフト方法が"教示"の場合のみ有効です。 ) |
今のx、y、z位置の情報を表します。 |
シフト方法 |
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回転シフト |
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ミラー座標系 |
ミラーの基準となる座標系で、ワールド、ユーザ座標、ジョグ座標から選択できます。 |
座標系番号 |
ユーザ座標、ジョグ座標を選択した場合の座標系番号です。 |
ミラー平面 |
XY、YZまたは XZ平面のどの平面に対してミラーシフトするかを選択できます。 |
回転 (シフト方法が"教示"の場合のみ有効です。 ) |
回転有にすると、3点を基準とした軸にそって回転しながらシフトします。 回転無にすると、1点から1点へのシフトを行います。 |
変換元位置教示 (シフト方法が"教示"の場合のみ有効です。 ) |
シフトする元となる位置を指定します。回転有の場合は位置が3つあります。 |
変換先位置教示 (シフト方法が"教示"の場合のみ有効です。 ) |
シフトする先の位置を指定します。回転有りの場合は位置が3つあります。 |