操作
固定工作站 ID
多数拾取和放置
* 抓手区域为2或更多时,可以启用
接近时偏移量
X Y Z
W P R
动作开始信号 DI [ ]
动作完成信号 DO [ ]
缓冲区返还信号 DO [ ]
待机时间
动作开始信号模拟 有效 
工件有无检查 有效 
基准位置PR
接近偏移量PR
工件数据VR
缓冲区
拾取顺序
拾取工件时使用缓冲区与否的判断时间  
放置工件时使用缓冲区与否的判断时间  
工件使用期限  
* 从上游过来的工件不能在指定时间内进入拾取范围时,使用缓冲区