Distanza focale
mm
Altezza supporto telecamera
mm
Distorsione lente
Distorsione max lente
pix
Scala
mm/pix
Centro immagine
pix
Spaziatura verticale CCD
μm
% deformazione
Valore errore medio
pix
Valore errore massimo
pix
Posizione della telecamera rispetto alla griglia cal.
X
Y
Z
W
P
R
Laser1 Plane Relative to Calibration Grid
Px
Py
Pz
Vx
Vy
Vz
Laser2 Plane Relative to Calibration Grid
Px
Py
Pz
Vx
Vy
Vz
Posizione griglia calibrazione relativa a Frame di applicazione
X
Y
Z
W
P
R
Posizione del robot che tiene la telecamera
X
Y
Z
W
P
R
Camera Frame Relative to Robot
X
Y
Z
W
P
R
Laser Frame Relative to Robot
X
Y
Z
W
P
R