Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn" können Sie die Palettenstationen für das Palettieren einrichten.
Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn" werden die Elemente in Tabelle 1, "Anzeigen des Bildschirms SETUP PaletStn" angezeigt, und die Operationen in Tabelle 2, "Operationen des Bildschirms SETUP PaletStn" können ausgeführt werden.
Tabelle 1. Anzeigen des Bildschirms "SETUP PaletStn"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
ELEMENT |
Die Nummer der Palettenstation wie sie auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn" angezeigt wird. |
PALETTENSTN |
Die Nummer, die jeder Palettenstation zugewiesen wird, die Sie erstellen. |
Tabelle 2. Operationen des Bildschirms "SETUP PaletStn"
FUNKTIONSTASTE | BESCHREIBUNG |
[TYPE] |
Drücken Sie diese Taste, um anwendungsspezifische Optionen anzuzeigen. |
ERSTEL |
Drücken Sie diese Taste, um auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn ERSTEL" eine Palettenstation zu erstellen. |
ÄNDERN |
Drücken Sie diese Taste, um auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn ÄNDERN" eine Palettenstation zu ändern. |
SPE. |
Drücken Sie diese Taste, um Palettenstationsdaten für eine gewählte Punktnummer zu speichern. |
LADE |
Drücken Sie diese Taste, um Palettenstationsdaten vom Standardgerät zu laden. |
LÖSCH |
Drücken Sie diese Taste, um alle Palettenstationsdaten für eine gewählte Punktnummer zu löschen. |
SCHILD |
Drücken Sie diese Taste, um die Palettenstations-E/A Press zu kennzeichnen. |
EINST_EA |
Drücken Sie diese Taste, um um Ein- und Ausgangsdaten zu konfigurieren. |
Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn ERSTEL" können Sie eine Palettenstation für das Palettieren erstellen.
Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn ERSTEL" werden die Elemente in Tabelle 3, "Anzeigen des Bildschirms SETUP PaletStn ERSTEL" angezeigt, und die Operationen in Tabelle 4, "Operationen des Bildschirms SETUP PaletStn ERSTEL" können ausgeführt werden.
Tabelle 3. Anzeigen des Bildschirms "SETUP PaletStn ERSTEL"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
$UTOOL X |
Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert. |
$UTOOL Y |
Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert. |
$UTOOL Z |
Dieser Punkt ist die Länge des Zeigers. |
$UTOOL W |
Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet. |
$UTOOL P |
Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet. |
$UTOOL R |
Dieses Element ist 0. |
Pfeilrichtung |
Zeigt die Ausrichtung der Vorrichtungsplatte auf der Station an. |
Paletten-Offset (Länge) |
Gibt die Entfernung an, um die der Nullpunkt der Palette in Längsrichtung der Palettenstation versetzt werden muss. |
Paletten-Offset (Breite) |
Gibt die Entfernung an, um die der Nullpunkt der Palette in Querrichtung der Palettenstation versetzt werden muss. |
Paletten-Nullpunkt (P1) |
Liegt im Allgemeinen an einer der beiden am weitesten vom Einlauf entfernten Ecken. |
Tabelle 4. Operationen des Bildschirms "SETUP PaletStn ERSTEL"
FUNKTIONSTASTE | BESCHREIBUNG |
[TYPE] |
Drücken Sie diese Taste, um anwendungsspezifische Optionen anzuzeigen. |
ENDE |
Drücken Sie diese Taste, wenn Sie fertig sind. |
TEACH |
Drücken Sie diese Taste, um ein Position zu teachen. |
FAHR-ZU |
Drücken Sie diese Taste, um eine Position anzufahren. |
LGaufLT/BRaufLT |
Drücken Sie diese Taste, um die die Ausrichtung der Vorrichtungsplatte auf der Station anzuzeigen. |
Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn ÄNDERN" können Sie eine Palettenstation für das Palettieren bearbeiten.
Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn ÄNDERN" werden die Elemente in Tabelle 5, "Anzeigen des Bildschirms SETUP PaletStn ÄNDERN" angezeigt, und die Operationen in Tabelle 6, "Operationen des Bildschirms SETUP PaletStn ÄNDERN" können ausgeführt werden.
Tabelle 5. Anzeigen des Bildschirms "SETUP PaletStn ÄNDERN"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
$UTOOL X |
Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert. |
$UTOOL Y |
Dieser Punkt ist normalerweise 0. Der Zeiger wird am Roboter-TCP montiert. |
$UTOOL Z |
Dieser Punkt ist die Länge des Zeigers. |
$UTOOL W |
Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet. |
$UTOOL P |
Dieser Menüpunkt wird nicht verwendet. |
$UTOOL R |
Dieses Element ist 0. |
Pfeilrichtung |
Zeigt die Ausrichtung der Vorrichtungsplatte auf der Station an. |
Paletten-Offset (Länge) |
Gibt die Entfernung an, um die der Nullpunkt der Palette in Längsrichtung der Palettenstation versetzt werden muss. |
Paletten-Offset (Breite) |
Gibt die Entfernung an, um die der Nullpunkt der Palette in Querrichtung der Palettenstation versetzt werden muss. |
Paletten-Nullpunkt (P1) |
Liegt im Allgemeinen an einer der beiden am weitesten vom Einlauf entfernten Ecken. |
Tabelle 6. Operationen des Bildschirms "SETUP PaletStn ÄNDERN"
FUNKTIONSTASTE | BESCHREIBUNG |
[TYPE] |
Drücken Sie diese Taste, um anwendungsspezifische Optionen anzuzeigen. |
ENDE |
Drücken Sie diese Taste, wenn Sie fertig sind. |
TEACH |
Drücken Sie diese Taste, um ein Position zu teachen. |
FAHR-ZU |
Drücken Sie diese Taste, um eine Position anzufahren. |
LGaufLT/BRaufLT |
Drücken Sie diese Taste, um die die Ausrichtung der Vorrichtungsplatte auf der Station anzuzeigen. |
Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn E/A" können Sie die Palettenstations-E/A einrichten.
Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn E/A" werden die Elemente in Tabelle 7, "Anzeigen des Bildschirms SETUP PaletStn E/A" angezeigt, und die Operationen in Tabelle 8, "Operationen des Bildschirms SETUP PaletStn E/A" können ausgeführt werden.
Tabelle 7. Anzeigen des Bildschirms "SETUP PaletStn E/A"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Eing. |
Eine Liste der Palettenstationseingänge. |
Outputs |
Eine Liste der Palettenstationsausgänge. |
Tabelle 8. Operationen des Bildschirms "SETUP PaletStn E/A"
FUNKTIONSTASTE | BESCHREIBUNG |
[TYPE] |
Drücken Sie diese Taste, um anwendungsspezifische Optionen anzuzeigen. |
DETAIL |
Drücken Sie diese Taste, um den Detail-Bildschirm für den gewählten Ein- oder Ausgang anzuzeigen. |
Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn E/A Detail" können Sie die Palettenstations-E/A konfigurieren.
Auf dem Bildschirm "SETUP PaletStn E/A DETAIL" werden die Elemente in Tabelle 9, "Anzeigen des Bildschirms SETUP PaletStn E/A DETAIL" angezeigt, und die Operationen in Tabelle 10, "Operationen des Bildschirms SETUP PaletStn E/A DETAIL" können ausgeführt werden.
Tabelle 9. Anzeigen des Bildschirms "SETUP PaletStn E/A DETAIL"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
PNKT # |
Die Punktnummer des Ein- oder Ausgangs, den Sie gerade einrichten. |
PALET # |
Die Palettennummer des Ein- oder Ausgangs, den Sie gerade einrichten. |
PORT # |
Die Port-Nummer des Ein- oder Ausgangs, den Sie gerade einrichten. |
Tabelle 10. Operationen des Bildschirms "SETUP PaletStn E/A DETAIL"
FUNKTIONSTASTE | BESCHREIBUNG |
[TYPE] |
Drücken Sie diese Taste, um anwendungsspezifische Optionen anzuzeigen. |
ENDE |
Drücken Sie diese Taste, wenn Sie fertig sind. |
PRUEF |
Drücken Sie diese Taste, um zu überprüfen, dass diese Zuweisung gültig ist. |