Make sure that the focal distance is roughly acculate, and that the mean error value and the maximum error value are not too large.
Distance focale
mm
Distance de sécurité
mm
Distorsion de l'objectif
Distorsion maximale de l'objectif
pix
Échelle
mm/pix
Lens Center
pix
Sensor Vert. Spacing
μm
Aspect Ratio
Valeur d'erreur moyenne
pix
Valeur d'erreur maximale
pix
Position de la caméra par rapport à la grille de calibration
X
Y
Z
W
P
R
Position de la grille de calibration par rapport à l'application. UFrame
X
Y
Z
W
P
R
Position du robot tenant la caméra
X
Y
Z
W
P
R