Bewegung DA ist ein Statusmechanismus, der digitale oder Roboter-E/A verwendet, um Folgendes anzugeben:
Eine Bewegungsgruppe wird für die Verwendung von einem Bewegungssteuerungsprogramm ausgewählt/gesperrt
Eine Bewegungsgruppe wird über das Teach Pendant verfahren
Eine Bewegungsgruppe wird nicht verwendet.
Sie können Jog- und programmierte digitale Ausgangssignale über den Bildschirm "Bewegungsgrp dA" einrichten.
Auf dem Bildschirm "Bewegungsgrp dA" werden die in Tabelle 1, "Elemente auf dem Bildschirm "Bewegungsgrp dA" aufgelisteten Elemente angezeigt.
Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm "Bewegungsgrp dA"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Programmsignal |
Dieses Element wird eingeschaltet, wenn eine Bewegungsgruppe durch ein angehaltenes oder laufendes Bewegungsprogramm gesperrt wird. |
Jog-Signal |
Dieses Element wird eingeschaltet, wenn das Teach Pendant für die Jog-Gruppe aktiviert ist. |