忽略明暗度的变化方向

检出时忽略示教样板的明暗方向。关于明暗方向,请参见《设定篇 4.2.6 示教指南》。

下面介绍“明暗方向相同”。

以图1(i)和图1(ii)中的图片为例,都是相同大小的正方形,所以 (i)和 (ii)的图像形状相同。但是,(i)是在亮い背景下拍摄的暗正方形,而 (ii)是在暗背景在拍摄的亮正方形。两者区别在于“工件(正方形)和背景哪个亮”不同,也就是明暗方向不同。对此类明暗方向不同的图案,即使形状相同,图案匹配工具仍判为不同图案。

因此,即使以(i)作为样板图案进行示教,也不能检出(ii)之类的图案。

(i)
(ii)
图1

下面,假设以图1(i)作为样板图案进行示教,图片中的图案如图2所示,图2(i)中的背景亮度不固定,图2(ii)中的工件(正方形)亮度不固定,而图2(iii)中的背景和工件亮度都不固定。

三者正方形的上半部分的明暗方向与图7.1.6.1 (d) (i)相同,下半部分的明暗方向与图7.1.6.1 (d) (ii)相同。只有一半与样板图案的明暗方向相同。因此判为一半相同一半不同。

(i)
(ii)
(ii)
图2

这里要注意的一点是“人的眼睛对明暗方向的感觉相当差”。图7.1.6.1 (d)和图7.1.6.1 (e)是明暗方向非常清晰的示例,而实际很多图片是如果不仔细看的话,就不会注意到“哪个亮哪个暗”。当不能顺利检出时,就需要怀疑“明暗方向是不是搞反了”。