进一步详细介绍摄像头的初始设置
将摄像头接在机器人控制装置上后,按照以下的步骤进行摄像头的初始设置。

步骤1:新建摄像头数据
将保存了摄像头的初始设置的数据叫做“摄像头数据”。
创建摄像头数据,对其进行示教,进行摄像头的初始设置。
为每种摄像头、传感器准备了摄像头数据的模板,在各自的专用画面上示教。
根据要使用的摄像头、传感器的种类创建摄像头数据。

步骤2:进行摄像头的基本设置
连接摄像头的端口的编号、摄像头的设置方法、LED照明的有无,等等,设置要使用的摄像头的信息。

步骤3:调节摄像头的焦点、亮度
为了用摄像头拍摄鲜明的图像,调节镜头的光圈、焦点、LED照明的亮度、曝光时间。
用镜头的圆环调节镜头的光圈、焦点。

步骤4:校正摄像头
iRVision从摄像头拍摄的图像中找出工件,不过找到的位置首先被识别为图像上的位置。为了将其反映到机器人的动作上,需要将图像上的位置转变为从机器人看到的位置。为此,需要摄像头在哪里、朝向哪个方位设置、看到了多大的范围等信息。在这一步校正摄像头,设置这些信息。