# 注释 视觉程序名 模型ID 干涉碰撞回避设定 方法设定 基准取出位置
注释
使用检出位置 有效
视觉程序名      
模型ID
干涉碰撞回避设定
干涉碰撞回避计算 有效
系统    
机器人
回避条件    
方法设定
回避条件    
位置补偿量 位置寄存器    
工具补偿量 位置寄存器    
基准取出位置
取出位置X
取出位置Y
取出位置Z
取出位置W
取出位置P
取出位置R