移動量限制
執行測量時,設定機器人的操作空間。
在測量時,機器人自動在此處指定的空間內移動。為預防機器人和週邊設備發生干擾,請確認在測量區域周圍 有足夠的操作空間。使用標準值時,機器人進行下列移動:
在垂直於相機光學軸的方向(XY),水平移動視野的30 %
在朝向相機光學軸的方向(Z),水平移動50 mm
在機器人開始位置,以相對於相機光學軸的30度傾斜(WP)來旋轉
圍繞相機光學軸(R)旋轉45度