マルチアームシェル画面では複数のロボットの設定と定義を行い、システム内でのロボット番号を設定します。この画面ではロボット制御装置のホスト名とロボットのグループ番号を指定する必要があります。ホスト名はホスト通信画面で設定します。TCP/IPの機能を使用しない場合、標準の名前が用意されています。
表1.マルチアームシェル設定項目
項目 | 説明 |
---|---|
バイパス状態出力 |
出力の各ビットはバイパスされたロボットを示し、最小位ビット(LSB)はロボット#1を示します。 |
ロボット番号定義 |
以下を指定することによってマルチアーム構成の中でのロボット番号を定義します。
いずれかの設定項目を変更した場合、コールドスタート(電源再投入)が必要です。 |