1. ÜBERSICHT

Tabelle 1. Punkte am SYSTEM Norm./Kal.-Bildschirm

ELEMENT BESCHREIBUNG

SET QUICK MASTER REF

Hier können Master-Referenzpositionen eingestellt werden. Die Master-Referenzpositionen können im Standard-Gerät gespeichert werden, für den Fall, dass die Masterung aufgrund eines Problems mit der Elektrik oder der Software verloren geht.

LEHREN-POSITIONS-MASTERUNG

Ermöglicht die Masterung in einer Lehre. Wenn mit einer Lehre gemastert wird, wird eine Master-Lehre zum Ausrichten der Roboterachsen verwendet und die Daten des seriellen Pulscoders werden dann aufgezeichnet. Jeder Roboter kann in einer Lehre gemastert werden.

EINZELACHSEICHEN

Ermöglicht die Masterung einer einzelnen Roboterachse. Jede einzelne Achse eines beliebigen Roboters kann gemastert werden, vorausgesetzt es ist eine Referenzmarkierung an einer bekannten Stelle an dieser Achse vorhanden. Wenn eine einzelne Achse gemastert wird, bleiben die Masterdaten der anderen Achsen unverändert.

QUICK MASTER

Ermöglicht die Schnellmasterung des Roboters. Mit Hilfe der Schnellmasterung kann die Zeit zum erneuten Mastern des Roboters minimiert werden, dadurch dass eine Referenzposition, die bei der ordnungsgemäßen Masterung festgelegt worden ist, verwendet wird. Die Schnellmasterung kann nur durchgeführt werden, wenn diese Referenzposition zur Schnellmasterung vorher aufgezeichnet worden ist. Zeichnen Sie deshalb die Referenzposition zur Schnellmasterung bei der ordnungsgemäßen Masterung des Roboters auf. Am besten sollte die Referenzposition zur Schnellmasterung dann aufgezeichnet werden, wenn der Roboter noch werkseitig gemastert ist. Informationen finden Sie im Anhang zur Masterung im anwendungsspezifischen Installations- und Bedienungshandbuch.

ZERO POSITION MASTER

Ermöglicht die Null-Grad-Masterung des Roboters. Wenn die Null-Grad-Masterung durchgeführt wird, müssen alle Achsen an ihren Null-Grad-Sichtmarkierungen positioniert werden und die Anzeigewerte der seriellen Pulscoder müssen aufgezeichnet werden. Bei allen Robotern der M-Serie oder S-Serie kann eine Null-Grad-Masterung durchgeführt werden. Wenn Sie einen Roboter der P-Serie verwenden, und der Roboter ist mit Sichtmarkierungen ausgestattet, können Sie eine Null-Grad-Masterung durchführen.

CALIBRATE

Ermöglicht die Kalibrierung des Roboters.

Meldungsfenster

Statusbereich unten am Bildschirm. Hier wird angezeigt, wenn der Roboter erfolgreich gemastert oder kalibriert wurde.