对比度

设定利用2维相机图像上的图像特征的连接判定。勾选“启用”时,在右侧的文本框内输入对比度的阈值。设定1~200之间的值。

在3维数据中相邻3维点之间,如果在相机图像上存在图像特征,则判定不连接两3维点。此处的图像特征对比度比输入的阈值更大。

如下图所示,密集放置相同尺寸的工件时,如果只使用3维数据的Z向高度进行连接判定,在1个3D斑点群就会含有多个工件,而通过使用3维数据的Z向高度与图像特征进行连接判定,就可以在各个工件上检出3D斑点群。

通过3维数据的Z向高度进行连接判定
通过3维数据的Z向高度+图像特征进行连接判定
在判定3D斑点群的3维点连接中使用图像特征的示例