相机校准

用下拉框选择校准相机的方法。

[Grid Pattern Calibration Tool]
使用已描画了既定图案的点阵板进行相机的校准。
[Robot-Generated Grid Cal. Tool]
是指在相机的视野内格子状移动安装在机器人的机械手上目标,进行相机的校准。
[Camera Calib. For 2-D Vis. Track]
是指视觉追踪专用的相机校准。以向导的形式校准相机。
[不校准]
进行该相机的良否检查或用于免校准2维补正时,无需对相机进行校准。此时,选择“不校准”。

选择了校准方法后,会对应已选择的方法,追加导航区域所需的分步。

相机校准
iRVision 利用相机,从所拍摄的图像检测出对象物。检出的对象物的位置,作为图像上的位置数据获得。但是,若要使用iRVision 检出的对象物的位置,对机器人的动作进行补正,必须将iRVision 检出的图像上的位置数据,转换为成为机器人的动作基准的坐标系(用户坐标系或工具坐标系)上的位置数据。要进行如此的数据变换,需要有相机在观察哪一个机器人的坐标系,如何进行观察的信息。设定该信息的作业叫做“相机的校准”。
相机的校准,是在使用iRVision 而进行机器人动作补正的应用中十分重要的要素。要正确进行机器人的动作补正,需要正确进行相机的校准。