MULTI-ARM-SETUP


MULTI-ARM SETUP

Über den MASH SETUP-Bildschirm wird das Multi-Robotersystem eingerichtet und definiert sowie die Definition der Roboternummern im System vorgenommen. Auf diesem Bildschirm geben Sie den Hostnamen des Steuerung des Roboters an und die Gruppennummer, an die er angeschlossen ist. Der Hostname wird auf dem Bildschirm "Einst. HostKomm" im TCP/IP-Setup eingestellt. Wenn Sie kein TCP/IP verwenden, wird ein Standardname eingefügt.

Tabelle 1. Einstellpunkte des MASH-Setups

ELEMENT BESCHREIBUNG

Ausgang umgangene Roboter

Jedes Bit des Gruppenausgangs weist einen umgangenen Roboter aus, das niedrigstwertige Bit ist Roboter Nr. 1.

Roboter-Nr. Definition

Die nachfolgenden Punkte definieren die Roboternummer innerhalb der Multi-Arm-Konfiguration.

  • Hostname der Steuerung (bei Mehrfachsteuerung). Freilassen bei Konfiguration mit einfacher Steuerung.

  • Gruppennummer für diesen Roboter

  • Programmnamens-Suffix für diesen Roboter

  • Ob der Roboter umgangen ist oder nicht

Bei einer Änderung im Setup ist ein Kaltstart (neu Starten) erforderlich.