3维的前处理
工件箱形状 使用预处理
模型ID
图像显示模式
手爪形状
手爪间距
手爪厚度
手爪宽度
手爪裕度
抓取深度
抓取宽度
搜索精度
XY间隔
R范围 ~
R间隔
上面的分割数 自动计算
侧面的分割数 自动计算
评分权重
抓取位置Z值
重心X位置
重心Y位置
重心Z位置
正面度
平面度
抓取范围内最少点数
重叠检查的范围