マーカ形状は以下の条件を満たすようにしてください。
教示する特徴が同一平面上にある
±90°程度の回転を検出可能な形状を持つ(「適切なマーカ形状の例」
の左端のように、回転対称ではないほうが好ましい)
サイズを検出可能な形状を持つ
適切なマーカ形状の例
回転角度を認識できない
サイズを認識できない
±90°の回転角度
を認識できない
不適切なマーカ形状の例