Mit Pendelplänen können Sie Pendelparameter definieren, die beim Schweißen verwendet werden.
Tabelle 1. Elemente der Daten auf dem Bildschirm "Pendelplan"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Plan-Nr. |
Plannummer. |
FREQ Einheit: Hz |
Dieses Element definiert die Häufigkeit der Pendel in Zyklen pro Sekunde an. |
AMP Einheit: mm |
Dieses Element definiert die Entfernung von der Mittellinie des Pendelmusters zu den Spitzen. |
R_DW Einheit: sek |
Dieses Element definiert die Zeitdauer, für die der Roboter auf der rechten Seite des Schweißnaht verzögert. |
L_DW Einheit: sek |
Dieses Element definiert die Zeitdauer, für die der Roboter auf der linken Seite des Schweißnaht verzögert. |
Tabelle 2. Elemente der Daten auf dem DETAIL-Bildschirm "Pendelplan"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Pendelplan-Nr. |
Plannummer. |
Frequenz Einheit: Hz Bereich: 0,1-10 (6 Achsen) 0,1-30 (Gelenkachse) |
Dieses Element gibt die Pendelfrequenz in Zyklen pro Sekunde an. Die tatsächlich erreichte Frequenz ist von mehreren Faktoren wie Pendelamplitude und Verweilzeit abhängig. Dieser Parameter ist kein absoluter Wert für die Pendelfrequenz. Er ist ein Referenzwert, wobei höhere Zahlen zum schnelleren Pendeln führen. |
Amplitude Einheit: mm Bereich: ,1-25,0 |
Dieses Element ist die Entfernung von der Mittellinie des Pendelmusters zu den Spitzen. |
Verweilen rechts Einheit: Sekunden Bereich: 0,0-32 |
Dieses Element ist die Zeitdauer, für die der Roboter auf der rechten Seite des Schweißnaht verzögert. |
Verweilen links Einheit: Sekunden Bereich: 0,0-32 |
Dieses Element ist die Zeitdauer, für die der Roboter auf der linken Seite des Schweißnaht verzögert. |
L Muster Winkel |
Dieses Element generiert eine Bewegung des Brenners in einer rechtwinkligen Form. Dieses Muster kann für Kehlnaht- und V-Fugen-Schweißverbindungen hilfreich sein. |
Robot.-Grp.-Maske |
Ermöglicht das Pendeln in einem Multigruppensystem in diesem Pendelplan. Wenn hier keine Gruppe aktiviert ist, überprüft das System die Gruppenmaske des TP-Programms und schaltet Pendeln für alle Gruppen ein, die im Bildschirm für allgemeine Pendeleinstellungen konfiguriert sind. |