BILDSCHIRM E/A-WERKZEUG FÜR VIERFACH-WERKZEUG


BILDSCHIRM E/A-WERKZEUG FÜR VIERFACH-WERKZEUG

Mit dem Werkzeug-E/A-Setup können Sie steuern, wie das Werkzeug funktioniert. Tabelle 1, "Eingänge Vierfach-Werkzeug" und Tabelle 2, "Ausgänge Vierfach-Werkzeug" nennen und beschreiben die Ein- und Ausgangssignale des Vierfach-Werkzeugs.

Tabelle 1. Eingänge Vierfach-Werkzeug

EINGANG BESCHREIBUNG

Flip Position*

Dieses Element informiert den Roboter, dass der Näherungsschalter für die EOAT-Flip-Position ausgelöst wurde.

Unflip Position*

Dieses Element informiert den Roboter, dass der Näherungsschalter für die EOAT-Unflip-Position ausgelöst wurde.

Ext. Position**

Dieses Element informiert den Roboter, dass der Näherungsschalter für die EOAT-Extend-Position ausgelöst wurde.

Retr. Position**

Dieses Element informiert den Roboter, dass der Näherungsschalter für die EOAT-Retract-Position ausgelöst wurde.

* Im normalen Betrieb sind diese beiden Signale komplementär.** Im normalen Betrieb sind diese beiden Signale komplementär.

Tabelle 2. Ausgänge Vierfach-Werkzeug

AUSGANG BESCHREIBUNG

Flip Position*

Dies ist ein Ausgangssignal, um den EOAT in die Flip-Position zu schalten.

Unflip Position*

Dies ist ein Ausgangssignal, um den EOAT in die Unflip-Position zu schalten.

Ext. Position**

Dies ist ein Ausgangssignal, um den EOAT in die Extend-Position zu schalten.

Retr. Position**

Dies ist ein Ausgangssignal, um den EOAT in die Retract-Position zu schalten.

** Im normalen Betrieb sind diese beiden Signale komplementär.