確認焦距正確,且平均偏差值和最大偏差值於容許值。
焦距
mm
基準距離
mm
鏡頭變形
最大鏡頭變形
pix
比例
mm/pix
鏡頭中心
pix
感測器垂直間隔
μm
長寬比
平均偏差值
pix
最大偏差值
pix
相機相對於校正板的位置
X
Y
Z
W
P
R
校正板相對於應用使用者座標系的位置
X
Y
Z
W
P
R
機器人持有相機的位置
X
Y
Z
W
P
R