Outlier_Thresh
Outlier_Dist
Num Fewest Points
Local Plane Range
Mask Range
Encontrar patrón rejilla
Mueva el robot por impulsos hasta que la rejilla de calibración esté dentro del área de medición del sensor 3DV y pulse el botón [Buscar].
Posición rejilla calibr relativa al UFrame aplic.
X Y Z
W P R
Valor error medio  mm
Valor error máx  mm
Espaciado rejilla  mm
Posición sensor relativa a la rejilla calibr.
X Y Z
W P R
Posición de sensor sujeto en robot
X Y Z
W P R
Posición de sensor sujeto en robot
X Y Z
W P R
J1 J2 J3
J4 J5 J6
J7 J8 J9