Cám. montada en robot

Seleccione si la cámara está o no montada en un robot.

[No]
La cámara es fija.
Se ha acoplado una cámara fija en la parte superior del pedestal u otra estructura fija. Con este método, la cámara detecta siempre la misma vista desde la misma distancia. La ventaja de una cámara fija es que el tiempo de ciclo del robot puede reducirse, y que iRVision puede tomar y procesar una imagen mientras el robot realiza otra tarea.
[Sí]
La cámara está montada en una herramienta en el extremo del brazo robot.
La cámara montada en el robot está montada en la muñeca del robot. La medición puede realizarse en distintas ubicaciones o a distancias distintas entre la pieza y la cámara moviendo el robot. Cuando se usa una cámara montada en el robot, iRVision calcula la posición de la pieza teniendo en cuenta el movimiento de la cámara causado por el movimiento del robot.
Cámara fija
Cámara montada en robot
Métodos de posicionamiento de la cámara con iRVision