データ:スモールサークル画面


データ:スモールサークル画面

データメニューのスモールサークル画面でサーボスケジュールのデータテーブルが表示されます。

表1.スモールサークル画面項目

項目 説明

スケジュール #

この項目は、指定されたデータに対応するスケジュールです。

クーロン摩擦

この項目はロボットの各軸に存在する機械的な摩擦を補正するクーロン摩擦ゲインです。

バックラッシュ

この項目は、小図形のカットに使用されるバックラッシュ補正ゲインです。

コメント

この項目は、スケジュールの説明を行います。