Der Setup-Bildschirm für die Zangenprogrammierung wird angezeigt, wenn die manuelle oder automatische Ausbesserungsfunktion für die Zange aktiviert ist. Tabelle 9, "Elemente auf dem Setup-Bildschirm für die Zangenprogrammierung" listet die Elemente auf dem entsprechenden Bildschirm auf und erläutert diese.
Tabelle 9. Elemente auf dem Setup-Bildschirm für die Zangenprogrammierung
Element | Beschreibung |
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Max Offset autom geprüft (mm): Standardeinstellung: 0.0 |
Wenn die berechnete Offset-Distanz für die Bewegung des Roboters zum Panel geringer als dieser Wert ist, bewegt sich der Roboter ohne Aufforderung zur Bestätigung. |
Zan Offset @Aufz. (mm): Standardeinstellung: 5,0 |
Dieses Element definiert den Trennungsabstand zwischen der Zangenspitze und der Panel-Oberfläche, wenn der Punkt aufgezeichnet wird. Die Zangenspitze wird geöffnet, um diesen Trennungsabstand zu erzeugen, wenn die Offset-Bewegung ausgeführt wird. |
Geschwind Offsetbeweg. (mm/sek): Standardeinstellung: 100 |
Dieses Element legt die Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters während der Offset-Bewegung fest. Diese Geschwindigkeit wird zudem verringert, wenn die Override-Geschwindigkeit weniger als 100 % beträgt. |
Positionsregister (PR[#]): Standardeinstellung: 1 |
Dieses Element ist ein Positionsregister, das intern während der Zangenspitzen-Ausbesserung verwendet wird. Wählen Sie ein PR[#], das nicht für andere Zwecke belegt ist. |
Vorhub Distanz (mm): Standardeinstellung: 10 |
Dieses Element gibt die Distanz an, über die die Zangenspitze bei konstanter Geschwindigkeit bewegt wird, bevor sie zur Startposition zurückkehrt, an der die AutTchup F-Taste gedrückt wurde. Die Zangenspitze wird beim Start der automatischen Ausbesserung um diese Distanz (plus eine kleine Distanz zum Erreichen der Erkennungsgeschwindigkeit) geöffnet. Die Panel-Erkennung beginnt erst dann, wenn die Zangenspitze zur Position zurückkehrt, an der die AutTchup F-Taste gedrückt wurde. |
Erk. (Schließ) Gschw (mm/sek): Standardeinstellung: 30 |
Dieses Element gibt die Geschwindigkeit des Zangen-Schließvorgangs während der Panel-Erkennung an.
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Druckspielraum: Standardeinstellung: 25,0 kgf |
Der Druckspielraum gewährleistet, dass die Panel-Erkennung nicht vorzeitig erfolgt. Das Motordrehmoment muss höher als das Drehmoment für die Bewegung bei Erkennungsgeschwindigkeit liegen und vor Panel-Erkennung um einen Wert erhöht werden, der diesem Druckspielraum entspricht.
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Durchschnitt Neigung bei Erkennung (mm): Standardeinstellung: 1,0 |
Je nach Festigkeit des Panels, kann bei der Erkennung ein leichte Biegung auftreten. Die Panel-Neigungsdistanz wird verwendet, um diese Panel-Neigung zu berücksichtigen.
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