Die Master-Referenzpositionen können im Standard-Gerät gespeichert werden, für den Fall, dass die Masterung aufgrund eines Problems mit der Elektrik oder der Software verloren geht. Befolgen Sie Verfahren Speichern und Wiederherstellen der Master-Referenzpositionsdaten zum Speichern und Wiederherstellen der Master-Referenzpositionsdaten.
Verfahren 2. Speichern und Wiederherstellen der Master-Referenzpositionsdaten
Der Roboter ist gemastert. Siehe Abschnitt 4, "MASTERN IN EINER LEHRE (LEHREN-POSITIONS-MASTERUNG)" bis Abschnitt 7, "NULL-GRAD-MASTERUNG", um eine Master-Methode zu wählen und den Roboter zu mastern.
Das Standardgerät ist eingestellt.
Der Roboter ist eingeschaltet und läuft ordnungsgemäß.
Drücken Sie MENÜ.
Wählen Sie "SYSTEM" aus.
Drücken Sie F1 [TYP].
Wählen Sie "Norm./Kal".
Wenn Norm./Kal nicht im [TYP]-Menü aufgelistet ist, gehen Sie folgendermaßen vor, ansonsten fahren Sie mit Schritt 5 fort.
VARIABLE vom [TYP]-Menü wählen.
Cursor auf $MASTER_ENB setzen.
Numerische Taste "1" drücken und dann ENTER am Programmiergerät drücken.
Drücken Sie F1 [TYP].
Wählen Sie "Norm./Kal". Es wird ein Bildschirm ähnlich dem folgenden angezeigt:
SYSTEM Norm./Kal. 1 NORMIEREN IN DER LEHRE 2 NULL GRAD NORMIEREN 3 QUICK MASTER 4 EINZEL ACHS NORM. 5 SET SCHNELL NORM.REF 6 KALIBR. Auswahl mit "ENTER" oder Nr-Taste.
F4, DREHMOMENT, erscheint nicht bei allen Robotermodellen am Norm./Kal-Bildschirm. Wenn F4, DREHMOMENT, am Norm./Kal-Bildschirm erscheint, können damit die Roboterbremsen gelöst werden.
Drücken Sie FKTN.
Wählen Sie SPEICHERN. Die Datei SYSMAST.SV wird in das Standardgerät kopiert.
Zum Wiederherstellen der gespeicherten Datei F2, LADEN, drücken.