Einen Port einstellen bedeutet, die seriellen Ports der Steuerung zu initialisieren, um bestimmte Geräte zu verwenden, z. B. CRT/KB. Die Initialisierung von Ports beinhaltet das Einstellen bestimmter Informationen, entsprechend dem Typ der anzuschließenden Vorrichtung, für einen Port. Dies geschieht auf dem Bildschirm EINST.SCHNITTST des Programmiergeräts.
Die Steuerung unterstützt bis zu vier serielle Ports. Mehrere verschiedene Gerätetypen können an diese Ports angeschlossen werden.
Es stehen bis zu vier Ports, P1-P4, zur Verfügung. Tabelle 1, "Ports P1-P4" listet die Ports auf. Falls vorhanden, können die Ports P2 bis P4 eingestellt werden, der Programmiergeräte-Port P1 kann jedoch nicht eingestellt werden.
Tabelle 1. Ports P1-P4
Port | Bezeichnung des Punkts auf dem Bildschirm | Port-Typ | Verwendung | Standardgerät |
---|---|---|---|---|
P2 | JRS16 RS-232–C | RS-232-C | Beliebiges Gerät | Wartungskonsole |
P3 | JD17 RS-232–C auf Haupt-CPU-Karte | RS-232-C | KCL | |
P4 | JD17 auf Haupt-CPU-Karte Dieser Port wird auf dem Programmiergerät angezeigt, wenn $RS232_NPORT=4. | RS-422 | Keine Verwendung |
Port P3 und P4 teilen sich einen Baudraten-Generator. Deshalb müssen sie beide in der gleichen Baudrate laufen. Wenn Sie die Baudrate von einem Port ändern, laufen beide Ports auf in der neuen Baudrate.
Tabelle 2. Elemente auf dem Bildschirm "Einst.Schnittst."
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Anschluss |
In dieser Spalte wird der Typ des Anschlusses/Protokolls angezeigt. |
Port |
In dieser Spalte wird der physische Port am Roboter angezeigt. |
Kommentar |
In dieser Spalte werden die Kommentare zu den Port-Einstellungen angezeigt. |
Auf dem Detail-Bildschirm "Einst.Schnittst." können Sie die Ports am Roboter festlegen.
Auf dem Detail-Bildschirm "Einst.Schnittst." werden die Elemente in Tabelle 3, "Elemente auf dem Detail-Bildschirm "Einst.Schnittst."" angezeigt, und Sie können die Vorgänge in Tabelle 4, "Vorgänge auf dem Detail-Bildschirm "Einst.Schnittst." ausführen.
Tabelle 3. Elemente auf dem Detail-Bildschirm "Einst.Schnittst."
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Gerät |
Ermöglicht die Auswahl des verfügbaren Geräts. |
Geschwindigkeit (Baudrate) |
Ermöglicht die Konfiguration der Geschwindigkeit des Geräts. |
Paritätsbit |
Hier können Sie eine ungerade, gerade oder keine Parität für Daten festlegen. |
Stoppbit |
Ermöglicht das Festlegen der Anzahl der Stoppbits für die Datenübertragung. |
Timeout-Wert (Sek.) |
Ermöglicht die Konfiguration des Timeout-Werts. |
Tabelle 4. Vorgänge auf dem Detail-Bildschirm "Einst.Schnittst."
FUNKTIONSTASTE | BESCHREIBUNG |
[TYP] |
Drücken Sie diese Taste, um auf die unterschiedlichen anwendungsspezifischen Optionen zuzugreifen. |
[LISTE] |
Drücken Sie diese Taste, um die Liste der Ports auf dem Roboter anzuzeigen. |
[WAHL] |
Drücken Sie diese Taste, um eine Auswahl an Elementen anzuzeigen. |