Mit dem Werkzeug-E/A-Setup können Sie steuern, wie das Werkzeug funktioniert. Tabelle 1, "Eingänge für das Werkzeug für die Dispensier-Materialhandhabung" und Table 2, "Ausgänge für das Werkzeug für die Dispensier-Materialhandhabung" benennen und beschreiben die Ein- und Ausgangssignale für das Werkzeug für die Dispensier-Materialhandhabung.
Tabelle 1. Eingänge für das Werkzeug für die Dispensier-Materialhandhabung
EINGANG | BESCHREIBUNG |
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Greifern offen |
Gibt an, dass Greifer n offen ist. n kann 1-4 sein. |
Greifern geschlossen |
Gibt an, dass Greifer n geschlossen ist. n kann 1-4 sein. |
Teil n liegt v. |
Gibt an, ob das Teil von Greifer n ergriffen wurde. n kann 1-4 sein. |
Tabelle 2. Ausgänge für das Werkzeug für die Dispensier-Materialhandhabung
AUSGANG | BESCHREIBUNG |
---|---|
Ventil n offen |
Wird vom Roboter zum Öffnen von Ventil n verwendet. n kann 1-4 sein. |
Ventil n schließen |
Wird vom Roboter zum Schließen von Ventil n verwendet. n kann 1-4 sein. |
Vakuum ein/aus |
Schaltet den Saugnapf zum Ergreifen eines Objekts ein. |
Vakuum Abblas. |
Dieses Element drückt Luft aus dem Saugnapf, um ein Objekt freizugeben. |
Auf diesem Bildschirm können Sie den E/A für das Werkzeug für die Dispensier-Materialhandhabung einrichten und konfigurieren.
Tabelle 3. Elemente auf dem Detail-Bildschirm "E/A-Werkzeug Dispensier-Materialhandhabung"
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Digitale Ein-/Ausgänge |
Zeigt den Bereich der digitalen Eingänge und Ausgänge an. |
Rack-Nummer |
Physikalische Position, an der die E/A-Platine oder das E/A-Modul eingebaut ist. Um die Rack-Nummer zu ändern,
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Slotnummer |
Stelle auf dem Rack, wo das E/A-Modul angeschlossen wird. Um die Steckplatz-Nummer zu ändern,
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Starting Point |
Port-Nummer innerhalb der Port-Sequenz auf der Platine oder dem Modul. |
Komment |
Textfeld, in welches ein beschreibender Kommentar eingegeben werden kann. Um einen Kommentar einzugeben,
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Polarität |
Zeigt an, ob die Signale normale (NORMAL) oder umgekehrte (INVERSE) Polarität haben. Um die Polarität einzustellen,
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Komplementär |
Gibt an, ob die Signale als Komplementär-Paare gesteuert werden. Um Komplementär-Paare einzustellen,
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