Es können maximal 32 Touch-Koordinatensysteme eingerichtet werden. Touch-Koordinatensysteme werden mit dem Touch-Frame-Bildschirm im Setup-Menü eingerichtet.
Tabelle 1. Elemente für das Touch-Koordinatensystem-Setup
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
---|---|
Frame # |
Spezifiziert die Nummer des Touch-Koordinatensystems, das definiert werden soll. |
Ref Grp |
Spezifiziert die Referenzgruppe, auf die sich das Touch-Koordinatensystem beziehen soll:
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Roboter Grp |
Dieses Element gibt die Bewegungsgruppe an, die die Suchbewegung ausführt, und auf die das Offset angewendet wird. Beim Einsatz von DualARM- oder Multi-Roboter-Systemen kann dies Gruppe 1 oder 2 sein. Für Einzelgruppen-Systeme ist dies immer 1. Beim Verwenden des gleichzeitigen Multi-Arm-Touch Sensing kann jeder Prozessrobot sein eigenes Touch-Koordinatensystem mit derselben Touch-Koordinatensystem-Nummer definieren. |
Direkteing. | |
Rotation um X |
Spezifiziert die Drehung um X für das Touch-Koordinatensystem. |
Rotation um Y |
Spezifiziert die Drehung um Y für das Touch-Koordinatensystem. |
Rotation um Z |
Spezifiziert die Drehung um Z für das Touch-Koordinatensystem. |
Teachmethode | |
Urspr. |
Hier kann der Ursprung des Touch-Koordinatensystems aufgezeichnet werden. |
+X-Richtung |
Hier kann die +X-Richtung des Touch-Koordinatensystems definiert werden. |
+Y-Richtung |
Hier kann die +Y-Richtung des Touch-Koordinatensystems definiert werden. |