種類番号

複数の検出ツールを教示し、検出されたワークがどの検出ツールで検出されたかを判別する場合には、それぞれの検出ツールに異なる値を種類番号として設定します。種類番号は補正データと一緒にロボット制御装置に通知され、ロボットのプログラムで種類を判別できます。