干渉チェック状態画面


干渉チェック状態画面

衝突や干渉を検出した場合、どのロボットまたはツール形状要素が特定の障害物の形状要素に衝突したかを判断するために干渉チェック状態画面を参照します。

表1.干渉チェック状態画面項目

項目 説明

種類1

種類2に表示される要素に衝突したロボットの数と形状要素の数が表示されます。例えば、ロボット1-1はロボット1台、要素1つが障害物と衝突していることを示します。

種類2

種類1に表示されるロボットと衝突した障害物の数と形状要素の数が表示されます。例えば、固定物2-1は障害物2つ、要素1つがロボットと衝突していることを示します。