步 2-5: 自动设定点阵板的位置
【目的】
执行“自动测量”功能,检测点阵板的位置。

【步骤】
PC
在导航区域按“3 夹具位置的设置”。
TP
请将点阵板设置在相机的视野内。按“位置记录”按钮,将位置记录到示教器中。
TP
如果开始位置被记录,可执行自动测量。需要从示教器执行自动测量。根据自动测量处理,机器人一边改变高度、相机角度一边在点阵板周边移动,自动计算点阵板的位置。

警告
此时,机器人将自动移动,所以请以低速开始动作。机器人有时试图朝撞击机械手的工具、机器人设置环境内的障碍物的位置移动。在执行自动测量期间,请仔细确认机器人的动作。

补充
如果隐藏点阵板上的字符、夹具附近的明暗差大的东西,可降低夹具检测时的误检。