对齐方法
用下拉框选择工件的定位方法。通常情况下,选择“最小法线方向距离”。根据对象的工件状态进行切换,可以提高检出精度。
[最小点间距离]
在表面上无法取得足够的对象物3维点,无法稳定地计算法线方向时使用。利用模型和3维数据定位,使3维点间距离最小。
[最小法线方向距离]
在表面上无法取得足够的对象物3维点时,可以利用比“最小点间距离”更短的处理时间,高精度地进行定位。使用“最小法线方向距离”时,需要利用视觉程序内的3D数据预处理工具来设定法线计算。