BILDSCHIRM SETUP SERVOWERKZEUG


BILDSCHIRM SETUP SERVOWERKZEUG

Sie können Servo Tool für hochempfindliche Erkennung unter vielen unterschiedlichen Bedingungen einrichten. Mit $SV_DETECT[group].$DETECTED kann der Erkennungzustand überwacht werden nachdem $SV_DETECT[group].$TRIGGER auf eine Zahl größer 0 gesetzt wurde. Mit der Standard-TP-Anweisung "High Speed Skip" kann die Systemvariable $SV_DETECT[group].$DETECTED überwacht werden, um bei Erkennung einer Kollision den Programmfluss zu wechseln.

Warnung

Die reguläre Fehlerprüfung wird reduziert oder deaktiviert, wenn Servo Tool aktiviert ist. Überprüfen Sie die Bahn mit besonderer Vorsicht.

Tabelle 1. Setup Servo Tool

Element Beschreibung
Einstellmenü Plannummer [] Identifiziert den Plan, den Sie einrichten oder ändern.
Gruppennummer Identifiziert die Gruppennummer der zu steuernden Achsen.
Axis Number Identifiziert die Achsennummer dessen Drehmoment Sie definieren möchten.
Drehmoment-Limit

Bereich: 1 % bis 100 %

Standardwert: 100 %

Das prozentuale Drehmoment-Limit für die vorgegebene Achse.

Kontaktempfindlichkeit

Identifiziert die Dauer, für die die Servoachse in der System-ITP-Zeit inaktiv bleibt. Wenn die Servoachse für diese Zeit inaktiv bleibt, wir der Kontakt zwischen Servoachse und Werkstück bestimmt und die nächste Aktion ausgeführt.

Kontakttoleranz

Identifiziert den inaktiven Zustand der Servoachse in Encoderzählungen. Bei der Einstellung 2 ist diese Servoachse beispielsweise solange inaktiv, wie der Encodermesswert für diese Servoachse jeweils innerhalb von 2 Zählungen bleibt.

Auto Position Update

Standardwert: JA

Bei der Einstellung JA werden die Positionsdaten der vorgegebenen Achse zwischen den Anweisungen SERVOTOOL[ ] und SERVOTOOL End automatisch aktualisiert. Beim Teachen des Servo Tool-Programms brauchen Sie keinen Offset-Befehl oder PR[ ]-Wert verwenden.
Einstellungen nach Kontakt:

Diese Punkte bestimmen die auszuübende Kraft, nachdem der Endeffektor das Werkstück berührt hat.

Offset

Wird nicht verwendet, wenn "Auto Position Update" auf NEIN gesetzt ist.

Bestimmt den Position-Offset des Kontakts. Ein positiver Wert bedeutet, dass die spezifische Achse per Befehl um einen Offset in positiver Achsrichtung verfahren wird. Über diesen Punkt kann die Dichte zwischen Endeffektor und Werkstück gesteuert werden.

Wenn "Auto Position Update" auf NEIN gesetzt ist, wird dieser Punkt deaktiviert und die ursprünglich geteachte Position verwendet.

Drehmoment-Limit Bestimmt das neue auf das Werkstück anzuwendende Drehmoment-Limit nach dem Kontakt. Über diesen Wert kann die Dichte zwischen Endeffektor und Werkstück gesteuert werden.