マーカの配置
マーカを作業場所付近に配置します。マーカは、作業場所との位置関係が固定かつカメラで撮影しやすい位置に配置する必要があります。
ただし、補正精度を良くするためには、マーカを以下のような位置に配置するのが望ましいです。
1 マーカが検出可能な範疇で、できる限りスタンドオフが小さくなる
2 できる限り作業場所(補正位置)と近い
サイズの小さい(格子点間隔が狭い)ドットパターン治具をマーカに使用することで、配置する位置の制約が少なくなります。