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[固定座標系補正]
將會計算固定座標系補正數據。
使用固定座標系補正,加工零件補正是在機器人機座上固定的座標系中測量。置於固定表面或集裝箱上的加工零件由相機檢視,而視覺系統測量其位置。接著機器人調整其教導位置,以便能適當操作(如取出)加工零件。
固定座標系補正
[散堆取出]

Basically it is the same as [Fixed Frame Offset], but useful functions for Bin-Picking are available.