不正点の計算

[有効]にチェックを付けると、検出結果と矛盾する3Dデータ上の3次元点数をカウントします。不正点数が[不正点数の閾値]より大きい結果は未検出となるため、誤検出の発生を防ぐことができます。

カメラ画像+3次元点
誤検出結果+不正点
不正点