ゾーン ツール座標系
X
Y
Z
W
P
R
把持出力信号
種類
番号
オン/オフ
パルス時間(ms)
RO
DO
オフ
オン
パルス
無し
RO
DO
オフ
オン
パルス
無し
RO
DO
オフ
オン
パルス
無し
RO
DO
オフ
オン
パルス
無し
把持確認入力信号
RI
DI
オフ
オン
RI
DI
オフ
オン
RI
DI
オフ
オン
RI
DI
オフ
オン