Introducir datos 3D
ID Modelo
Modo visualiz. imagen
Modo trazar
Cylinder Diameter
Cylinder Length
Score Threshold
Cyl. Error Threshold
Min. Num Valid Points
Find 3D Blob
Umbral altura Z
Normal Direction
Min. Inlier Ratio
Censoring Inlier Ratio
End Face Pos.
End Face Tresh.
Ventana búsqueda Habiltr
Pos. ref. hmta pral.
Másc tmpo ejec Habiltr
DOF Habiltr  Min.  Max. 
Blob Points