ACHSENSTATUS-BILDSCHIRME


ACHSENSTATUS-BILDSCHIRME

1. BILDSCHIRM ACHSENSTATUS 1

Der Status-1-Bildschirm zeigt den Alarmstatus des Servosystems an. Die Statusinformationen beinhalten Markierungsbits 1 (16 Bits) in der oberen Zeile von Bits für jede Achse und Markierungsbits 2 (16 Bits) in der unteren Zeile von Bits für jede Achse.

Tabelle 1. Elemente auf dem Status 1-Bildschirm

ELEMENT BESCHREIBUNG

Flag Bits 1

Diese Anzeige zeigt den Servoalarm-Status 1 in 16 Bits an. Die Bedeutung der Bits ist beschrieben in Tabelle 2 "Servo-Alarm-Status-2; Adresse: FC80h (L-Achse), FCC0h (M-Achse)".

Flag Bits 2

Diese Anzeige zeigt den Servoalarm-Status 2 in 16 Bits an. Die Bedeutung der Bits ist beschrieben in Tabelle 5 "Servo-Alarm-Status-2; Adresse: FC81h (L-Achse), FCC1h (M-Achse)".

Verlauf

Diese Anzeige zeigt die letzten, nicht aktuellen, Werte der Markierungsbits.

Tabelle 2.  Servo-Alarm-Status 1; Adresse: FC80h (L-Achse), FCC0h (M-Achse)

MSB B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 LSB

OHAL

LVAL

OVC

HCAL

HVAL

DCAL

FBAL

ALDF

MCAL

MOFAL

EROFL

CUER

SSTB

PAWT

SRDY

SCRDY


Tabelle 3.  Alarmterminologie

Alarmtyp

Alarm-Beschreibung

OHAL

Verstärker-Überhitzungsalarm

LVAL

Meldet Unterspannungs-Alarm.

OVC

Meldet Überstrom(OVC)-Alarm.

HCAL

Hochstrom-Alarm

HVAL

Hochspannungs-Alarm

DCAL

Alarm für regenerative Entladung

FBAL

Unterbrechungsalarm (ALDF zeigt an, ob es sich um einen Unterbrechungsfehler der Hardware oder Software handelt)

ALDF

Alarmunterscheidungs-Bit

Wenn ein Verstärker-Alarm (OHAL, LVAL, HCAL, FSAL, IPMAL, oder DCLVAL) auftritt, während ALSF auf 1 gesetzt ist, wird der Alarm von PSM erkannt. Sind FBAL und ALDF auf 1 gesetzt, wird der Unterbrechungsalarm von der Hardware erkannt.

MCAL

Verstärker MCC-Alarm Kontakt-Kleben

MOFAL

Bewegungsbefehl-Überlauf-Alarm

Wenn dieses Bit auf 1 gesetzt ist, zeigt es an, dass ein Überlauf bei der Verteilung des Bewegungsbefehls aufgetreten ist.

EROFL

Alarm wegen Fehlerzähler-Überlauf beim Line Tracking

Wenn dieses Bit auf 1 gesetzt ist, zeigt es einen Fehlerzähler-Überlauf an.

CUER

Strom-Offset-Fehler

Dieses Bit wird auf 1 gesetzt, wenn der Strom-Offset-Wert des A/D-Konverters höher als erlaubt ist.

SSTB

Servo-Standby-Signal

Nach POWON wird dieses Signal auf 1 gesetzt, und das System auf ITP wartet. Wenn SSTB auf 1 gestellt wird, gibt der Host ITPCON aus und erzeugt ITP.

PAWT

Parameteränderung-Beendigungssignal

Wenn der Servo-Hauptprozessor (CPU) mit dem Neuschreiben der Parameter fertig ist, wird nur 1 ITP auf 1 gestellt.

SRDY

Servo-Bereit-Signal

Während dieses Flag auf 1 gehalten wird, wird ein Bewegungsbefehl akzeptiert.

SCRDY

Servo-Kommunikationskennzeichen

Die Servo-CPU setzt dieses Flag auf 1, sobald das Schreiben der Daten auf das gemeinsam verwendete RAM beendet ist. Nach Lesen der Daten setzt der Host-Hauptprozessor das Signal auf 0 zurück.


Tabelle 4. Beschreibung der Alarmkombinationen

OVL

FBAL

ALDF

Alarm

1

0

1

Motorüberlastungs-Alarm (nicht für serielle Pulscoder)

1

0

0

Verstärkerüberlastungs-Alarm

0

1

1

Pulscoder-Unterbrechungsalarm (nicht für serielle Pulscoder)


Tabelle 5.  Servo-Alarm-Status 2; Adresse: FC81h (L-Achse), FCC1h (M-Achse)

MSB B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 LSB

SRCMF

CLALM

FSAL

DCLVAL

BREMS

IPMAL

SFVEL

ZANSPEZ EINST

FSSB DC

SCU CAL

AMU CAL

CHG AL

NOA MP

     

Tabelle 6.  Alarmterminologie

Alarmtyp

Alarm-Beschreibung

SRCMF

Kompensations-Warnkennzeichen

Wenn aufgrund von Rauschen oder aus anderen Gründen Teile der Positionsdaten fehlen, wird eine Datenkompensation durchgeführt. Diese Daten sollten jedoch nicht für die Masterung oder andere Zwecke benutzt werden. Um den Host über diesen Status zu benachrichtigen, wird das Kennzeichen auf 1 gesetzt.

CLALM

Kollisionserkennungsalarm

Wenn die Servo-CPU eine Kollision erkennt, wird das Flag auf 1 gesetzt. Die Host-CPU startet die Handhabung des Alarms nach Verstreichen eines festgelegten Zeitraums, nachdem das Kennzeichen auf 1 gesetzt wurde.

FSAL

Ventilator-Stopp-Alarm

DCLVAL

Zwischenkreis-Unterspannungs-Alarm

BRAKE=BREMSE

Bremsalarm des 6-Achsen-Verstärkers

IPMAL

IPM Alarm

IPM steht für Intelligent Power Module, bei dem es sich um eine Leistungskomponente handelt, die (die früheren) IGBT ersetzt. Das IPM erkennt eigenständig Überhitzung (OH) und Hochstrom (HC).

SFVEL

Soft Float-Starterlaubnissignal

Wenn die Geschwindigkeitsrückmeldung unter die in einem Parameter angegebene Geschwindigkeit fällt, wird dieses Kennzeichen auf 1 gesetzt, um den Start von Soft Float zu ermöglichen.

GUNSET

Signal für Servozangenumschaltung beendet

Sobald das Rücksetzen (Initialisieren) des Impulscoders nach dem Umschalten der Servo-Pistole beendet ist, wird das Signal nur für 1 ITP auf 1 gestellt.

FSSBDC

FSSB-Unterbrechungsalarm

Wenn die Unterbrechung des FSSB erkannt wird, wird dieses Bit auf 1 gesetzt. (Hardware-Erkennung durch FSSBC)

SVUCAL

FSSB- Kommunikationsalarm

Wenn zwei aufeinander folgende Alarme in der Datenkommunikation zwischen dem Slave und einem Servomodul festgestellt werden, wird dieses Bit auf 1 gesetzt (Erkennung durch die Servo-Software).

AMUCAL

FSSB- Kommunikationsalarm

Wenn zwei aufeinander folgende Alarme in der Datenkommunikation zwischen dem Servomodul und einem Slave festgestellt werden, wird dieses Bit auf 1 gesetzt (Erkennung durch Slave).

CHGAL

Verstärkerladungs-Alarm

NOAMP

Alarm für Kein Verstärkeranschluss

Dieses Bit wird auf 1 gesetzt, wenn ein Verstärker nicht angeschlossen ist, während die entsprechende Achse spezifiziert ist (B3 des Achsenregisters steht auf 0).


2. BILDSCHIRM ACHSENSTATUS 2

Der Status 2-Bildschirm zeigt den Impulscoder-Alarmstatus in 12 Bits an.

Tabelle 7. Elemente auf dem Status 2-Bildschirm

ELEMENT BESCHREIBUNG

Alarmstatus

Diese Anzeige zeigt den Impulscoder-Alarmstatus in 12 Bits an. Die Bedeutung der einzelnen Bits ist in Tabelle 8 "Impulscoder-Alarmstatus" beschrieben.

Verlauf

Diese Anzeige zeigt die letzten, nicht aktuellen, Werte der Alarmstatus-Bits.

Tabelle 8. Alarmstatus des Pulscoders

MSB B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 LSB

SPHAL

STBERR

CRCERR

DTERR

OHAL

CSAL

BLAL

PHAL

RCAL

BZAL

CKAL

 

Tabelle 9.  Alarmterminologie

Alarmtyp Alarm-Beschreibung

SPHAL

Wenn dieses Bit 1 ist, zeigt es einen Soft-Phasen-Alarm (unnormale Beschleunigung) an.

STBERR

Wenn dieses Bit 1 ist, zeigt es einen Start/Stopp-Bit-Alarm an.

CRCERR

Wenn dieses Bit 1 ist, zeigt es einen CRC-Alarm an.

DTERR

Wenn dieses Bit 1 ist, zeigt es einen Daten-Alarm an.

OHAL

Wenn dieses Bit 1 ist, zeigt es einen Überhitzungs-Alarm an.

CSAL

Wenn dieses Bit 1 ist zeigt es einen Kontrollsummen-Alarm an.

BLAL

Wenn dieses Bit 1 ist, zeigt es an, dass die Batteriespannung zu niedrig ist.

PHAL

Wenn dieses Bit 1 ist, zeigt es einen Phasen-Alarm an.

RCAL

Wenn dieses Bit 1 ist, zeigt es einen Drehzahlzähler-Alarm an.

BZAL

Wenn dieses Bit 1 ist zeigt es an, dass die Batterie leer ist.

CKAL

Wenn dieses Bit 1 ist, zeigt es einen Zeitalarm an.


3. BILDSCHIRM STATUS ACHSE IMPULS

Der Impuls-Bildschirm zeigt die Servo-Verzögerung, die Maschinen-Position, und den Status des Bewegungsbefehls an.

Tabelle 10. Elemente auf dem Impuls-Bildschirm

ELEMENT BESCHREIBUNG

Positionsfehler

Einheiten: Impulse

Diese Anzeige zeigt die Servo-Verzögerung an. Diese Anzeige zeigt die Differenz zwischen dem Soll-APC-Wert und dem Ist-APC-Wert.

Maschinenimpuls

Einheiten: Impulse

Dieser Punkt gibt die Maschinenposition an. Dabei handelt es sich um Ist-Absolutimpulse. Diese Anzeige zeigt den Ist-APC-Wert, wie er von der Steuerung gelesen wird, an.

Verfahrbefehl

Einheiten: Impulse

Diese Anzeige zeigt die relativen Befehlsimpulse des Host an. Diese Anzeige zeigt den Sollwert des Absolutwertgebers (APC, absolute pulse coder) an, wenn der Roboter zu der von der Steuerung angewiesenen Position kommt.

4. BILDSCHIRM ACHSENSTATUS DREHMOMENTÜBERWACHUNG

Der Drehmomentüberwachungs-Bildschirm zeigt die aktuellen Werte, den Status der Position, des Overtravels und des Servo-Verstärkers an. Motorlast und thermische Verluste können mithilfe der Effektivstromwerte geschätzt werden.

Tabelle 11. Elemente auf dem Drehmomentüberwachungs-Bildschirm

ELEMENT BESCHREIBUNG

Mittel

Einheiten: Amp

Das ist der Mittelwert der Effektivstromwerte.

Maximum

Einheiten: Amp

Das ist der Maximalwert der Effektivstromwerte.

Inposition

Dies ist der Positionsstatus 0 oder 1. 0 bedeutet, dass der Roboter sich nicht in Position befindet. 1 bedeutet, dass der Roboter sich in Position befindet.

OT

Dies ist der Overtravel-Status 0 oder 1. 0 bedeutet, dass der Roboter sich nicht im Overtravel befindet. 1 bedeutet, dass der Roboter sich im Overtravel befindet.

VRDY

Das ist der Servoverstärker-Bereitstatus, ON oder OFF. ON bedeutet, dass der Servoverstärker bereit ist, OFF bedeutet, dass der Servoverstärker nicht bereit ist.

5. BILDSCHIRM STATUS ACHSE TRACKING

Der Tracking-Bildschirm zeigt den Status des Tracking-Servo-Systems.

Tabelle 12.Elemente auf dem Tracking-Bildschirm

ELEMENT BESCHREIBUNG

Flag Bits 1

Das ist der Servoalarmstatus 1 in 16 Bits. Die Bedeutung der Bits ist beschrieben in Tabelle 2 "Servo-Alarm-Status-2; Adresse: FC80h (L-Achse), FCC0h (M-Achse)"

Flag Bits 2

Das ist der Servoalarmstatus 2 in 16 Bits. Die Bedeutung der Bits ist beschrieben in Tabelle 5 "Servo-Alarm-Status-2; Adresse: FC81h (L-axis), FCC1h (M-axis).

Alarmstatus

Diese Anzeige zeigt den Impulscoder-Alarmstatus in 12 Bits an. Die Bedeutung der einzelnen Bits ist in Tabelle 8 "Impulscoder-Alarmstatus" beschrieben.

Counter Value

Das ist der Line Tracking-Zähler.

6. BILDSCHIRM ACHSENSTATUS STÖRDREHMOMENT

Der Stördrehmoment-Bildschirm zeigt des Stördrehmoment jedes Motors (Ist-Drehmoment sowie maximaler und minimaler Drehmoment für alle ITP) an. Der Stördrehmoment wird mit den aktuellen Werten, die geschätzt werden aus der Differenz zwischen Soll- und Istwert des Impulscoders, angegeben. Wenn der für das Drehmoment eingestellte maximale oder minimale Wert überschritten wird, betrachtet die Kollisionserkennungs-Funktion dies als eine Kollision und schaltet die Servo-Stromversorgung ab.

Tabelle 13. Elemente auf dem Stördrehmoment-Bildschirm

ELEMENT BESCHREIBUNG

Strom

Einheiten: Amp

Das ist das aktuelle Stördrehmoment des Servomotors.

Maximum

Einheiten: Amp

Das ist der maximale Stördrehmoment-Wert

Minimum

Einheiten: Amp

Das ist der minimale Stördrehmoment-Wert

7. BILDSCHIRM ACHSENSTATUS DUTY DIAGNOSIS

Auf dem Bildschirm ACHSENSTATUS Duty Diagnosis können Sie Informationen zur physikalischen Last auf den Roboter-Servomotoren, oder Duty, anzeigen.

Tabelle 14. Elemente auf dem Bildschirm Duty Diagnosis

ELEMENT BESCHREIBUNG

Temperatur

Standardeinstellung: 25 °C

Dies ist die Umgebungstemperatur oder die Lufttemperatur der Arbeitsumgebung. Sie müssen diese Temperatur und die Einheiten (°C oder °F) angeben, um akkurate Last-Prozentwerte anzuzeigen.

Jn : DUTY

Zeigt den Last-Prozentwert für den angegebenen Servomotor an. Wenn dieser Wert größer als 100% ist, kann der Servomotor in der Zukunft überhitzen.

8. BILDSCHIRM ACHSENSTATUS DIAGNOSE

Der Hauptbildschirm der Servodiagnose zeigt die Werte der einzelnen Diagnosepunkte für die Roboterachse an, deren Werte am weitesten aus dem Bereich herausfallen. Auf diesem Bildschirm können Sie ausführlichere Bildschirme für die einzelnen Diagnosepunkte anzeigen: Reduziergetriebe, Motorüberhitzung, Transformatorüberhitzung, Strom, Störwert, OVC, Kollisionserkennung und Entladung.

Tabelle 15. Elemente auf dem Servodiagnose-Hauptbildschirm

ELEMENT BESCHREIBUNG

Gruppe

Diese Anzeige zeigt die Nummer der Bewegungsgruppe für die angezeigten Achsen an.

Reduziergetriebe

Diese Anzeige zeigt die verbleibende Zeit bis zur nächsten empfohlenen Wartung der Reduziergetriebe an.

Überhitz. (Motor)

Diese Anzeige zeigt das Verhältnis von Effektivstrom zu Nennstrom für den Motor an.

Überhitz. (Trans)

Diese Anzeige zeigt das Verhältnis von Effektivstrom zu Nennstrom für den Transformator an.

Strom

Diese Anzeige zeigt das Verhältnis von Ist- zu Maximal-Drehmoment an.

Störwert

Diese Anzeige zeigt das Verhältnis der von der Servo-Software beobachteten Kraft zur Alarmschwelle an.

OVC

Diese Anzeige zeigt das Verhältnis der von der Software simulierten Motortemperatur zur Alarmschwelle an.

Kollisionserkennung

Diese Anzeige zeigt die Anzahl der Kollisionen, die erkannt worden sind und Informationen zur letzten erkannten Kollision an.

Entladung

Diese Anzeige zeigt den Entladewert des Servoverstärkers an. Unter Entladung versteht man die Leistung, die der Motor an den Verstärker liefert. Wenn der Roboter z.B. nach unten schwenkt, liefert die Schwerkraft über die Motoren Energie an den Verstärker.

9. BILDSCHIRM DIAGNOSE REDUZIERGETRIEBE

Der Servodiagnose-Reduziergetriebe-Bildschirm zeigt den Prozentsatz der vergangenen Zeit und die geschätzten verbleibenden Stunden bis zur nächsten empfohlenen Wartung der Reduziergetriebe aller Achsen in der gewählten Bewegungsgruppe an. Wenn die Zeit zwischen den Wartungen verlängert werden soll, müssen die programmierten Geschwindigkeiten oder die Tippbetrieb-Geschwindigkeiten (Override) reduziert werden. Beobachten Sie diese Zeit über mehrere Tage hinweg, um die Zeitspanne zwischen den Reduziergetriebe-Wartungen zu bestimmen.

Dieser Bildschirm zeigt die geschätzte verbleibende Zeit bis zur nächsten Wartung der Reduziergetriebe an. Die Zeit ist abhängig von der zukünftigen Bewegung des Reduziergetriebes. Die Zeit wird berechnet auf der Grundlage der Berechnung des Mittelwerts der Reduziergetriebelast während des auf dem Bildschirm angezeigten Zeitraums. Wenn sich die Bewegungsbelastung ändert, ändert sich dadurch auch die Zeitdauer bis zur nächsten Wartung.

Das geschätzte Ergebnis wird unter Verwendung der durchschnittlichen Rotationsgeschwindigkeit und des Drehmoments berechnet, und es wird als die Zeit definiert, zu der die Fehlerwahrscheinlichkeit einer großen Anzahl an Reduziergetrieben auf 10% anwächst.

Die Lebensdauer ist ein statistischer Wert, der sich in großer Dispersion verteilt. Die reale Lebensdauer der einzelnen Reduziergetriebe ist unterschiedlich. Es ist normal, dass die reale Lebensdauer viel länger oder kürzer als das geschätzte Ergebnis ist. Betrachten Sie dieses Ergebnis daher als Referenz.

Wenn die folgenden Vorfälle auftreten, ist die reale Lebensdauer kürzer als das geschätzte Ergebnis:

  • Kollision mit Roboterarm oder EOAT

  • Notaus wird häufig verwendet

  • Fett wird nicht ordnungsgemäß ausgetauscht

Entsprechend den Status des Reduziergetriebes müssen die folgenden Wartungsmaßnahmen ausgeführt werden:

  • Häufigkeit der Kontrollen erhöhen

  • Austausch des Reduziergetriebes vorbereiten

  • Reduziergetriebe austauschen

Tabelle 16. Bildschirm Diagnose Reduziergetriebe

ELEMENT BESCHREIBUNG

verwendet

Dies ist der Prozentsatz, der von der empfohlenen Zeit bis zur nächsten Wartung der Reduziergetriebe bereits verwendet wurde.

bis 100% (gesch.)

Zeigt die empfohlene Anzahl an verbleibenden Stunden bis zur nächsten Wartung der Reduziergetriebe an.

Die Wartungszeit ist abhängig von der zukünftigen Bewegung des Reduziergetriebes, basierend auf Berechnung des Mittelwerts der Reduziergetriebelast während der Roboterbewegung. Wenn sich die Bewegungsbelastung ändert, ändert sich dadurch auch die Zeitdauer bis zur nächsten Wartung.

Wenn die Zeit zwischen den Wartungen verlängert werden soll, müssen die programmierten Geschwindigkeiten oder die Tippbetrieb-Geschwindigkeiten (Override) reduziert werden. Beobachten Sie diese Zeit über mehrere Tage hinweg, um die Zeitspanne zwischen den Reduziergetriebe-Wartungen zu bestimmen.


10. BILDSCHIRM DIAGNOSE ÜBERHITZUNG

Der Servodiagnose-Überhitzungs-Bildschirm zeigt das Verhältnis von Effektivstrom zu Nennstrom an. Wenn dieser Wert gesenkt werden soll, müssen entweder der Overridewert oder die Programmgeschwindigkeit gesenkt werden.

Tabelle 17. Elemente auf dem Bildschirm Diagnose Überhitzung

ELEMENT BESCHREIBUNG

Trans

Zeigt das Verhältnis von Effektivstrom zu Nennstrom für den Transformator an.

Stromverhältnis

Einheit: %

Zeigt das Verhältnis von Effektivstrom zu Nennstrom für den Motor auf den ausgewählten Achsen an. Wenn dieser Wert gesenkt werden soll, müssen entweder der Overridewert oder die Programmgeschwindigkeit gesenkt werden.

11. BILDSCHIRM DIAGNOSE DREHMOMENT

Der Servodiagnose-Drehmoment-Bildschirm zeigt das Verhältnis von tatsächlichem Drehmoment zu maximal erlaubtem Drehmoment an. Wenn diese Zahl größer als 100% ist, muss überprüft werden, ob das Gesamtgewicht von Endeffektor-Werkzeug und Werkstück die maximale Traglast nicht überschreitet.

Tabelle 18. Elemente auf dem Bildschirm Diagnose Drehmoment

ELEMENT BESCHREIBUNG

Drehmomentverhältnis

Einheit: %

Dies ist Verhältnis des aktuellen Drehmoments zum maximal zulässigen Drehmoment. Wenn diese Zahl größer als 100% ist, muss überprüft werden, ob das Gesamtgewicht von Endeffektor-Werkzeug und Werkstück die maximale Traglast nicht überschreitet.

12. BILDSCHIRM DIAGNOSE STÖRWERT

Der Servodiagnose-Störungs-Bildschirm zeigt das Verhältnis der von der Servo-Software beobachteten Kraft zur Alarmschwelle an. Ist entweder der Maximal- oder der Minimalwert größer als 100%, muss überprüft werden, ob die Traglast richtig eingestellt ist.

Tabelle 19. Elemente auf dem Bildschirm Diagnose Störwert

ELEMENT BESCHREIBUNG

Strom

Einheit: %

Dies ist der aktuelle Wert des Verhältnisses der von der Servo-Software beobachteten Kraft zur Alarmschwelle.

Max (%)

Einheit: %

Dies ist der maximale Wert des Verhältnisses der von der Servo-Software beobachteten Kraft zur Alarmschwelle. Ist der Maximalwert größer als 100%, muss überprüft werden, ob die Traglast richtig eingestellt ist. Ggf. muss die Einstellung korrigiert werden.

Min (%)

Einheit: %

Dies ist der minimale Wert des Verhältnisses der von der Servo-Software beobachteten Kraft zur Alarmschwelle. Ist der Minimalwert größer als 100%, muss überprüft werden, ob die Traglast richtig eingestellt ist. Ggf. muss die Einstellung korrigiert werden.

13. BILDSCHIRM DIAGNOSE OVC

Der Servodiagnose-OVC-Bildschirm zeigt das Verhältnis der von der Software simulierten Temperatur zur Alarmschwelle an. Die Temperaturen des Motors werden von der Software simuliert, um sie vor Überhitzung zu schützen. Wenn dieser Wert größer ist als 100, muss der Wert mit Hilfe des Override-Befehls gesenkt werden, um den Override zu verringern.

Tabelle 20. Elemente auf dem Bildschirm Diagnose OVC

ELEMENT BESCHREIBUNG

Verhältnis

Einheit: %

Dies ist das Verhältnis der von der Software simulierten Temperatur zur Alarmschwelle. Die Temperaturen des Motors werden von der Software simuliert, um sie vor Überhitzung zu schützen. Wenn dieser Wert größer ist als 100, muss der Wert mit Hilfe des Override-Befehls gesenkt werden, um den Override zu verringern.

14. BILDSCHIRM DIAGNOSE LETZTE ERKENNUNG

Der Servodiagnose-Bildschirm Letzte Erkennung zeigt die Anzahl der Kollisionen, die erkannt worden sind und Informationen zur letzten erkannten Kollision an. Wenn viele Kollisionen erkannt worden sind, muss eine Durchsicht durchgeführt werden, um die Probleme zu beheben.

Tabelle 21. Elemente auf dem Bildschirm Diagnose letzte Erkennung

ELEMENT BESCHREIBUNG

Datum und Zeit

Jahr/Monat/Tag

HH: MM: SS

Zeigt das Datum und die Uhrzeit der zuletzt erkannten Kollision an.

Zähler

Zeigt an, wie oft auf den ausgewählten Achsen eine Kollision aufgetreten ist.

Position

Einheiten: Grad

Zeigt die Position der ausgewählten Achse zum Zeitpunkt der letzten Kollision an.