Tabelle 1.
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
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Konfiguration Kollisionvermeidung | |
Anz. Setup Kollision (System) | Die maximale Anzahl von Datensätzen zur Kollisionvermeidung (Systemdaten) kann geändert werden. |
Anz. Container | Die maximale Anzahl von Container-Objekten, die in Kollisionvermeidungsdaten (Systemdaten) einzustellen sind, kann geändert werden. |
Anz. feste Objekte | Die maximale Anzahl von festen Objekten, die in Kollisionvermeidungsdaten (Systemdaten) einzustellen sind, kann geändert werden. Beachten Sie, dass dies die Gesamtanzahl zu erstellender fester Objekte für alle Systemdaten ist, nicht die maximale Anzahl von festen Objekten für einen einzelnen Systemdatensatz. |
Num. Setup Kollision (Roboter) | Die maximale Anzahl von Datensätzen zur Kollisionvermeidung (Roboterdaten) kann geändert werden. |
Num. Werkzeug-Objekte | Die maximale Anzahl von Werkzeug-Objekten, die in Kollisionvermeidungsdaten (Roboterdaten) einzustellen sind, kann geändert werden. Beachten Sie, dass dies die Gesamtanzahl zu erstellender Werkzeug-Objekte für alle Roboterdaten ist, nicht die maximale Anzahl von festen Objekten für einen einzelnen Roboterdaten. |
Num. Setup Kollision (Zustand) | Die maximale Anzahl von Datensätzen zur Kollisionvermeidung (Vermeidungszustandsdaten) kann geändert werden. |
Num. IA-Ergebnisse | Die maximale Anzahl von Ergebnissen, die nach einer Kollisionvermeidungsberechnung ausgegeben werden, kann geändert werden. Wenn Sie die maximale Anzahl so ändern, dass mehrere Kollisionvermeidungsergebnisse ausgegeben werden, muss die Kollisionvermeidungsposition zum Zeitpunkt des FINE-Bilderkennungsprozesses oder der Werkstückaufnahme nicht neu berechnet werden. Die Verarbeitung kann jedoch etwas länger dauern, da jedesmal mehrere Kollisionvermeidungsergebnisse berechnet werden. |
Konfiguration Teillisten-Manager | |
Num. Teilelisten | Die Anzahl der Teilelisten kann geändert werden. |
Num. SEARCH-Bilderkennungsprozesse | Die Anzahl der Prozesse, die der Teillisten-Manager für eine SEARCH-Bilderkennungsliste einstellen kann, kann geändert werden. |
Num. FINE-Bilderkennungsprozesse | Die Anzahl der Prozesse, die der Teillisten-Manager für eine FINE-Bilderkennungsliste einstellen kann, kann geändert werden. |
Num. FINE-Positionen | Die Anzahl der Positionen, die der Teillisten-Manager für eine FINE-Bilderkennungsliste einstellen kann, kann geändert werden. |
Num. PICK-Positionen | Die Anzahl der Positionen, die der Teillisten-Manager für eine PICK-Positionsliste einstellen kann, kann geändert werden. |