如果排除遮蔽范围后的测量范围内检出的有效点数少于此阈值,测量结果无效。 如果测量范围狭小,或如果由于图像的亮度变化在激光点列的检出中产生偏差等,通过减少最小激光点数有可能做到可检出。 检出的激光的有效点数取决于以下的“激光的对比度”的参数。