Dopo l'impostazione dell'icona 'Compensazione a 1 target in tempo reale', registrare la compensazione del movimento del robot in base alla posizione del target rilevata dalla visione.
* NOTA: Non spostare il robot e il target dalla posizione di riferimento (la relazione di posizione tra la base del robot e l'oggetto su cui ? posizionato il target, al completamento del processo dell'icona 'Compensazione a 1 target in tempo reale') fino al completamento della registrazione.
Esempio di layout di un'icona sulla Linea del programma: