Plan-Nummer
Wert: 1-6
Standardeinstellung: 1 |
Ablaufplannummer für ein Trackingprogramm. |
n.z. |
Roboter-Tracking
Gruppenwert: 1
Standardeinstellung: 1 |
Gibt die Roboter-Bewegungsgruppe an, die dem aktuellen Tracking-Ablaufplan zugeordnet ist. |
$LNSCH.$trk_grp_num
|
Tracking-Typ
Wert: 0 = LINE
1 = RAIL 2 = CIRC Standardeinstellung: 0 |
Gibt die Art der Tracking-Anwendung an. |
$LNSCH.$trk_type
|
Visuelles Tracking
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Gibt an, ob das Vision-System als Auslösemechanismus verwendet wird. |
Wird nur verwendet, wenn das Vision-System geladen ist. |
Vision Teil-Queue ben |
Gibt an, ob das Vision-System zum Einstellen der Teile-Warteschlange verwendet wird. |
Wird nur verwendet, wenn das Vision-System geladen ist. |
TrackingUframe verw |
Gibt an, ob das Tracking-Benutzerkoordinatensystem im aktuellen Tracking-Ablaufplan verwendet wird. |
$LNSCH.$use_trk_ufm
|
Nominal-Tracking-Koordinatensystem Wert: Position (Status) Standardeinstellung: Uninit.
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Gibt das Nominal-Tracking-Koordinatensystem an, das in kartesischen Trackingsystemen verwendet wird.
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$LNSCH.$trk_frame
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Track (Erw) Achs-Nr. Wert: 0-3
Standardeinstellung: 0
|
Gibt die Zusatzachse an, die für die Verfolgung des Förderers in Rail Tracking-Systemen verwendet wird. |
$LNSCH.$trk_axs_num
|
Track Achse Richtung
Wert: 1 = TRUE (positive Richtung)
0 = FALSE (negative Richtung)
Standardeinstellung: 1 |
Spezifiziert die normale Vorwärtsbewegung des Förderers, indem sie mit der Bewegung der Zusatzachse verglichen wird. |
$LNSCH.$trk_axs_dir
|
Tracking-Encoder
NumWert: 1 oder 2
Standardeinstellung: 1
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Gibt den Encoder an, der für alle Tracking-Programme mit der aktuellen Tracking-Ablaufplannummer verwendet wird. |
$LNSCH.$trk_enc_num
|
Encoder-Skalierungsfaktor (cnt/mm) oder (cnt/deg)
Wert: -3.0E38 bis 3.0E38
Standardeinstellung: 1,0 0,0 ist unzulässig |
Gibt bei Line und Rail Tracking die Anzahl der Encoderzählungen pro mm (counts/mm) der Fördererbewegung an. Gibt bei Kreis-Tracking die Anzahl der Encoderzählungen pro Grad (counts/deg) der Fördererbewegung an. |
$LNSCH.$scale
|
Teileerkenn Dist./Grad (mm) oder (deg) Wert: Ganzzahl
Standardeinstellung: 0 |
Ermöglicht die Eingabe der Enfernung (in mm für Line und Rail Tracking, in Grad für Kreis-Tracking) vom Teileerkennungsschalter zu einer benutzerdefinierten Position relativ zum Roboter-Weltkoordinatensystem. |
$LNSCH.$teach_dist
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Vision Uframe Distanz |
Ermöglicht die Eingabe der Entfernung (in mm für Line und Rail Tracking) vom Teileerkennungsschalter zu einer benutzerdefinierten Position, in der eine Momentaufnahme des Teils gemacht wird.
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$LNSCH.$visufm_dist
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Trigger EING.-Nummer Wert: 0-256
Standardeinstellung: 0
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Ermöglicht die Eingabe einer Nummer, um den digitalen Eingang (DI[n], wobei "n" eine Zahl ist) anzugeben, der für das Teileerkennungsschalter-Eingangssignal verwendet wird. |
$LNSCH.$trg_din_num
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Triggerwert
(cnts) Wert: Ganzzahl
Standardeinstellung: 0 (uninit) |
Zeigt den Wert der Encoderzählung genau zum Zeitpunkt der letzten Teileerkennung an (wie von der Programmiergeräte-Anweisung SETTRIG gespeichert). |
$LNSCH.$trig_value
|
Encoderzähl.
(cnts) Wert: Ganzzahl |
Zeigt den aktuellen Zählerwert für den angegebenen Encoder an. |
$ENC_STAT.$enc_count
|
Gewählte Grenzeneinst Wert: 1-10:
Standardeinstellung: 1
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Gibt an, welcher der Begrenzungsfensterbereiche (Paare von $LNSCH.$BOUND1[n] und $LNSCH.$BOUND2[n]) für die Positionsgrenzenprüfung in Programmen mit der aktuellen Trackingplannummer verwendet wird. |
$LNSCH.$sel_bound
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GrnzEinst n Ob
GrnzEinst n Un
Wert: -3.0E38 bis 3.0E38
Standardeinstellung: 0.0
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Gibt die vorgeschaltete (IN-BOUND) Position eines Begrenzungsfensterbereichs an. |
$LNSCH.$bound1[
$LNSCH.$bound2[ ]
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