运行
前进
后退
试运行
启用
禁用
单段
运行
暂停
停止
Go To Beginning
倍率
0%
手动引导示教
点动
Manual Handle
对准
本组中不支持手动指导示教。
本组中不支持对准。
Jog mode is not supported for manual handle.
Jog Mode
自定义坐标系
用户坐标系
工具坐标系
负载设定
位置
+X
-X
+Y
-Y
+Z
-Z
姿势
+X
-X
+Y
-Y
+Z
-Z
关节
+J1
-J1
+J2
-J2
+J3
-J3
关节
+J4
-J4
+J5
-J5
+J6
-J6
R-THETA
+R
-R
+Θ
-Θ
+Z
-Z
附加轴
+E1
-E1
+E2
-E2
+E3
-E3
移动方向/轴
X
Y
Z
X
Y
Z
J1
J2
J3
J4
J5
J6
附加轴
E1
E2
E3
比例系数
x1
x10
x100
x1000
倍率
启用
禁用
徒手示教
启用
禁用
Palletizing Mode
自由
平行移动
旋转
自定义
示教重量
沉重
轻便
沉重
轻便
X
启用
禁用
X
启用
禁用
Y
启用
禁用
Y
启用
禁用
Z
启用
禁用
Z
启用
禁用
对准工具Z轴
?
记录姿势
移到