手動操作:ツール画面


手動操作:ツール画面

ツールキャリブレーションはツールキャリブレーション用の治具を使って行います。ワークの位置を全て教示した後に、ツールキャリブレーション治具内の参照点を定義するツールキャリブレーションを行うことができます。この操作は一度だけ行う必要があります。参照点を定義すると、ワークに対して変わらない位置に関するロボットの位置が得られます。

手動操作のツール画面で参照点の定義とツールキャリブレーションを実行できます。

ディスペンスツールキャリブレーション項目について、表1."ディスペンスツールキャリブレーション項目"を参照して下さい。

表1."ディスペンスツールキャリブレーション項目"

項目

説明

ホームプログラム

ロボットをホーム位置に移動するために使用されるTPプログラム名「MOV_HOME」を表示します。

Fixture program

ロボットをツールキャリブレーション治具のそばまで移動するために使用されるTPプログラム名「MOV_FIXT」を表示します。

TOOL $MNUTOOLNUM[1]

変更されるツール座標系を表示します。番号を変更することはできません。