循环时间优先
在默认状态下,执行时机器人会向示教的拍摄位置移动,并在进行第1次拍摄后,向对拍摄位置进行视觉补偿的位置移动,以提高补偿精度。
如果将“循环时间优先”设为有效,机器人就不会从最初的拍摄位置移动,循环时间缩短,但是补偿误差会变大。进行精密的补偿动作时,建议将“循环时间优先”设为无效。
第1次拍摄的图像
第2次拍摄的图像