在下拉框中选择相机的设置方法。
- [否]
- 进行相机的固定设置。
- 固定相机方式时,相机被设置在相机支架等上,总是从相同的距离拍摄相同的位置。因可以在机器人进行其他作业的同时利用iRVision进行处理,具有可缩短整体的作业周期时间的优点。
- 用固定相机拍摄放置在工作台上的工件,视觉传感器测量偏差量,正确抓住该工件的补正方法称为“位置补正”。
- 机器人抓住工件,举起在固定相机的前面,测量抓取偏差后,将该工件放置在确定的正确位置的补正方法,称为“抓取偏差补正”。
- [是]
- 将相机安装在机器人的机械手上。
- 将相机设置在机器人的手腕部。通过移动机器人,可以利用1台相机对不同场所进行测量,或者改变工件与相机的距离。固定于机器人的相机的情况下,iRVision考虑机器人移动造成的相机的移动部分而计算工件的位置。利用固定于机器人的相机观察放置在工作台等上的工件而进行机器人动作补正的补正方法,就是位置补正。
- 用固定于机器人的相机拍摄放置在工作台上的工件,视觉传感器测量偏差,正确抓住该工件的补正方法称为“位置补正”。