工件的高度

从下拉框选择工件高度的计算方法。

[从工件的尺寸计算]
根据已检出的工件的尺寸计算工件的Z方向的高度。
勾选“根据层数计算”时,根据视觉程序检出的工件的尺寸判断对象工件处于第几层,然后根据对应层的高度信息算出工件的位置。每层都使用相同的高度信息,因而即使尺寸的测量精度存在少许误差,也可使用稳定的高度信息。
勾选“输出层数”时,可以将已判定的工件层数作为测量值输出到视觉寄存器。输出目的地的测量值序号用“测量值的序号”指定。
[使用指定数值寄存器的值]
将机器人控制装置的指定寄存器上的值作为工件的Z方向高度使用。