补正方法

通过下拉框选择机器人的动作补正方法。

[位置补正]
计算位置补正用的补正数据。
用相机拍摄放置在工作台等上的工件,测量偏差量,为了让机器人相对工件正确地作业(例如拿起),对机器人的动作进行补正。
位置补正
[抓取偏差补正]
计算抓取偏差补正用的补正数据。
在偏离基准位置的状态下,用相机拍摄机器人抓住的工件,测量偏差量,为了让机器人相对工件正确地作业(例如放置),对机器人的动作进行补正。
抓取偏差补正