Mit Hilfe der Option "Erweitertes Spiegelbild" kann ein ganzes Programmiergerät-Programm oder Teile eines solchen Programms umgewandelt werden, so dass die ursprünglich programmierten Punkte spiegelbildlich dargestellt werden. Diese Option vereinfacht das Teachen symmetrischer Teile. Die Option "Erweitertes Spiegelbild" enthält weitere Funktionen, sodass vorhandene Koordinatensysteme wie Benutzer-Koordinatensysteme mit einer angegebenen XY-, YZ- oder XZ-Ebene direkt verwendet werden können. Außerdem ist für verschiedene Anwendungsanforderungen ein Verschieben der Orientierung möglich.
Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm ERWEITERTES SPIEGELBILD
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
Original Program |
Diese Option gibt den Namen des Programms an, das mit der Spiegelung verschoben werden soll. Drücken Sie zur Auswahl eines Programms die EINGABETASTE, geben Sie den Namen des Programms ein, und drücken Sie die EINGABETASTE erneut. |
Bereich |
Dieses Element gibt an, ob das gesamte Programm oder ein Teil mit der Spiegelung verschoben wird. |
Startzeile |
Dieses Element ist die erste Zeile in dem Programm, das mit der Spiegelung verschoben wird. |
Endzeile |
Dieses Element ist die letzte Zeile in dem Programm, das mit der Spiegelung verschoben wird. |
Neues Programm |
Dieses Element gibt den Namen des Programms an, das das Resultat des Versetzens oder Verschiebens des Originalprogramms ist. Wenn das aus dem Offset oder dem Shift resultierende Programm das Originalprogramm ersetzen soll, muss das neue Programm den gleichen Namen haben wie das Originalprogramm. |
Zeile einf. |
Mit dieser Option wird die Position in einem vorhandenen Programm angegeben, an der die neuen verschobenen Positionsdaten eingefügt werden. |
Positionsdaten (nur für die Methode "TEACH") |
Dieses Element enthält die aktuellen Daten zur x-, y- und z-Position. |
Image Shift-Methode |
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Ausricht-Verschieb |
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Spiegl Koordsys |
Als Koordinatensystem für die Spiegelung kann das Welt-, das Benutzer- oder das Jog-Koordinatensystem verwendet werden. |
Koord. Nr |
Wenn das Benutzer- oder Jog-Koordinatensystem ausgewählt wird, wird mit dieser Option angegeben, welche Koordinatensystemnummer verwendet wird. |
Spiegel Ebene |
Die XY-, YZ- oder XZ-Ebene des ausgewählten Spiegelungskoordinatensystems kann als Spiegelebene verwendet werden. |
Rotation (nur für die Methode "TEACH") |
Ist diese Option auf ON festgelegt, wird damit angegeben, dass drei Positionen um eine Achse gedreht werden sollen. Ist sie auf AUS eingestellt, können Sie eine einzelne Quellposition an eine einzelne Zielposition verschieben. |
Quellposition (nur für die Methode "TEACH") |
Diese Option gibt die ursprüngliche Position an, die mit der Spiegelung verschoben werden soll. Wenn "Rotation" auf EIN eingestellt ist, gibt es drei Quellpositionen. |
Zielposition (nur für die Methode "TEACH") |
Diese Option gibt die Zielposition für die Verschiebung mithilfe der Spiegelung an. Wenn "Rotation" auf EIN eingestellt ist, gibt es drei Zielpositionen. |