各軸可動範囲は、ソフトウェアによるロボットの動作範囲を制限する機能です。各軸可動範囲を設定することで、 ロボットの可動範囲を標準値から変更することができます。
表 1. 各軸可動範囲画面の項目
軸
グループ
下限
上限