Tabelle 1. Elemente im Hauptmenü "PT Robot"
ELEMENT |
BESCHREIBUNG |
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Roboter |
Diese Spalte enthält die Namen aller definierten Roboter. Selbst wenn ein Roboter noch nicht definiert ist, können Sie ÄNDERN drücken, um seine Eigenschaften festzulegen. Die Standardanzahl der Roboter, die Sie ändern können, ist 4. |
Tabelle 2. Elemente im Hauptmenü "PT Robot ÄNDERN"
ELEMENT |
BESCHREIBUNG |
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Name Dies ist ein Name mit 21 Zeichen. |
Ein eindeutiger Name für den Roboter. Bsp.: Roboter 1 |
Steuerung |
Steuerung, mit der dieser Roboter verbunden ist. Der Name kann im Menü [WAHL] gewählt werden, in dem alle Steuerungsnamen ($HOSTNAME) im Roboterring angezeigt werden. |
Bewegungsgruppe Bereich: 1-2 |
Die Bewegungsgruppe des Roboters (Bereich 1-2).
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Greifer |
Name des Greifers am Ende des Arms. Der Name kann im Menü [WAHL] gewählt werden, in dem alle alle Greifernamen angezeigt werden, die im Menü "PT Greifer" festgelegt sind. |
Teil vorl Prüf Bereich: JA/NEIN |
Wenn WAHR, führt der Roboter die Teilepräsenzprüfung während des Fertigungslaufs aus. |
Bypass Bereich: JA/NEIN |
Wenn WAHR, dann führt dieser Roboter während des Fertigungslauf weder Aufnehmen noch Ablegen aus. Die Bypass-Eigenschaft kann verwendet werden, wenn ein Roboter nicht benötigt wird, weil die Fertigungsrate niedrig ist. Sie kann auch verwendet werden, wenn der Roboter wegen Wartung abgeschaltet ist. |
Puffer aktivieren Bereich: n.z. |
Zeigt an, ob er Puffer aktiviert ist oder nicht. Beachten Sie, dass Sie den Puffer im Menü "PT FStn" aktivieren/deaktivieren müssen. |
Puffer FStn Bereich: n.z. |
Wählen Sie den Namen der FStn, die als Puffer verwendet werden soll, indem Sie die Funktionstaste WAHL drücken und im Unter-Fenster eine Auswahl vornehmen. |
StnIn-StnOut Zeit Bereich: 0-999999 |
Dies ist die durchschnittliche Dauer in Millisekunden, die der Roboter benötigt, um zwischen einer Aufnahmestation (CStn oder FStn) und einer Ablegestation (CStn oder FStn) zu verfahren. Es wird vorausgesetzt, dass der Puffer-Verarbeitungsalgorithmus (time from StnIn to StnOut) = (time from StnOut to StnIn) ist. |
StnIn-Pufferzeit Bereich: 0-999999 |
Dies ist die durchschnittliche Dauer in Millisekunden, die der Roboter benötigt, um von einer Aufnahmestation (CStn oder FStn) zur PufferStn zu verfahren. |
Buffer-StnOut Zeit Bereich: 0-999999 |
Dies ist die durchschnittliche Dauer in Millisekunden, die der Roboter benötigt, um von einer Pufferstation zu einer Ablegestation (CStn oder FStn) zu verfahren. |
Smart Pick Bereich: n.z. |
Smart Pick: Dies ist eine Strategie, um den Roboterdurchsatz zu maximieren, wenn der Roboter mehrere Teil aufnehmen und ablegen kann. Gelegentlich ist es in einem CStn-CStn-Zyklus erforderlich, dass ein Roboter nicht wartet, um die gesamte angegebene Anzahl an Teilen aufzunehmen, weil, wenn er es täte, er möglicherweise das Ablegeziel verpassen würde, auf dem er die Teile ablegen soll. Mit PickTool kann ein Roboter die vorhandenen Teile im Greifer am Ablegeziel basierend auf der Position der Zufuhr und der Abgabezufuhr-Ziel, der Förderergeschwindigkeiten und der Roboter-Zykluszeiten ablegen. Dies wird als Smart Pick bezeichnet. Smart Pick ist nur verfügbar, wenn sowohl die Aufnahme- als auch Ablegeziele CStns sind und der Roboter mehrere Teile aufnimmt und ablegt. Wenn Sie Smart Pick verwenden, müssen Sie für StnIn-StnOut Zeit einen gültigen Wert eingeben. |
Smart Drop Bereich: n.z. |
Smart Drop ist das Gegenteil von Smart Pick. Dies wird für einen Roboter verwendet, der darauf wartet, Teile in einem Ziel abzulegen und ein Teil vom Aufnahme-Förderer aufzunehmen, wenn er im Greifer Platz zum Aufnehmen hat. Smart Drop ist nur verfügbar, wenn sowohl die Aufnahme- als auch Ablegeziele CStns sind und der Roboter mehrere Teile aufnimmt und ablegt. Wenn Sie Smart Drop verwenden, müssen Sie für StnIn-StnOut Zeit einen gültigen Wert eingeben. |