キャリブレーションの基準となるロボットの座標系をドロップダウンボックスで選択します。選択した座標系を基準にカメラキャリブレーションを行います。
通常、補正するロボットのワールド座標系を基準にキャリブレーションを行えばよいので変更する必要はありませんが、以下の場合は指定したユーザ座標系を基準にキャリブレーションを行います。