BILDSCHIRME ROBOTER-E/A


BILDSCHIRME ROBOTER-E/A

1. BILDSCHIRM ROBOTER-E/A EIN-/AUSGANG

Roboter-E/A bestehen aus den Eingangs- und Ausgangssignalen zwischen Steuerung und Roboter. Diese Signale werden zum EE-Anschluss (Endeffektor) am Roboter gesendet. Der Status der Ausgänge kann auf dem Roboter-E/A-Bildschirm geändert werden.

Die Anzahl der Roboter-Eingangs-und-Ausgangssignale (RI und RO) variiert je nach Anzahl der Achsen des Systems.

Sie können die Roboter-E/A auf dem Bildschirm "Roboter-E/A Ein-/Ausgang" einrichten und konfigurieren.

Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm "Roboter-E/A Ein-/Ausgang"

ELEMENT BESCHREIBUNG

E/A #

Dies ist die Signalnummer des Roboter-Ein- oder -Ausgangs.

SIM

Dieser Punkt gibt an, ob der digitale Ein- oder Ausgang simuliert oder nicht simuliert ist. Zum Ändern dieses Werts:

  1. Bewegen Sie den Cursor zur entsprechenden Zeile.

  2. Bewegen Sie den Cursor zur SIM-Spalte.

  3. Drücken Sie F4, SIMULIER, oder F5, N.SIM.

STATUS

Dieser Punkt zeigt den derzeitigen Status des gewählten Signals an. Zum Ändern dieses Werts:
  1. Bewegen Sie den Cursor zur entsprechenden Zeile.

  2. Bewegen Sie den Cursor zur STATUS-Spalte.

  3. F4, EIN, oder F5, AUS, drücken.

KOMMENT

Kommentarfeld, in das Informationen zum Signal eingegeben werden können.. Um einen Kommentar einzugeben,
  1. Bewegen Sie den Cursor zur entsprechenden Zeile.

  2. Drücken Sie F4 DETAIL. Wenn DETAIL nicht angezeigt wird, drücken Sie NÄCH.

  3. Setzen Sie den Cursor auf das Kommentarfeld.

  4. Drücken Sie EINGABE.

  5. Geben Sie den Kommentar ein.

  6. Drücken Sie EINGABE.

  7. Drücken Sie VORH, um zurück zum Bildschirm "Roboter-E/A Ein-/Ausgang" zu wechseln.


2. DETAIL-BILDSCHIRM ROBOTER-E/A EIN-/AUSGANG

Auf diesem Bildschirm können Sie Kommentare eingeben und die Werte für Polarität und Verknüpfung festlegen.

Tabelle 2. Elemente auf dem Detail-Bildschirm "Roboter-E/A Ein-/Ausgang"

ELEMENT BESCHREIBUNG

E/A #

Dies ist die Signalnummer des Roboter-Ein- oder -Ausgangs.

Komment

Kommentarfeld, in das Informationen zum Signal eingegeben werden können.. Um einen Kommentar einzugeben,
  1. Setzen Sie den Cursor auf das Kommentarfeld.

  2. Drücken Sie EINGABE.

  3. Geben Sie den Kommentar ein.

  4. Drücken Sie EINGABE.

  5. Drücken Sie VORH, um zurück zum Bildschirm "Roboter-E/A Ein-/Ausgang" zu wechseln.

Polarität

Zeigt an, ob die Signale normale (NORMAL) oder umgekehrte (INVERSE) Polarität haben. Um die Polarität einzustellen,
  1. Bewegen Sie den Cursor zum Polarity-Feld.

  2. Drücken Sie F4, INVERSE, oder F5, NORMAL.

Komplementär

Gibt an, ob die Signale als Komplementär-Paare gesteuert werden. Um Komplementär-Paare einzustellen,
  1. Bewegen Sie den Cursor zum Complementary-Feld.

  2. Drücken Sie F4, TRUE, oder F5, FALSE.