ステータスウィンドウは、現在の制御装置とロボットの情報を表示します。表8."ステータスウィンドウ表示項目"は各状態の表示について説明しています。
表8.ステータスウィンドウ表示項目
項目 | 説明 |
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状態表示 |
教示操作盤状態表示は、教示操作盤を使用している際に、システム状態を示します。
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アラーム表示 |
現在発生しているアラームを表示します。 |
プログラム実行行、状態 |
現在実行中のプログラム名と実行行、および状態を表示します。また、モードがAUTO、T1、T2のいずれかであるかも表示します。 |
動作情報 |
以下の情報を表示します。
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オーバライド表示 |
速度オーバライドをロボット動作の最高速度に対する割合(%)で表示します。オーバライド100%はロボットが可能な最高速度で移動することを示します。 |