ロボット準備


ロボット準備画面

表1.ロボット準備画面項目

項目 説明
CMDENBL項目 CMDENBLをオンにするための各条件がOKかNGかを示します。UI/UOが正しく割付けられていない場合、各項目はNGを示します。
SYSRDY項目 SYSRDYをオンにするための各条件がOKかNGかを示します。UI/UOが正しく割付けられていない場合、各項目はNGを示します。
一般項目 「グループn動作有効」、「スポット溶接有効」等のこれらの項目は、生産運転のための設定がOKかNGかを示します。各チェックは設定画面で有効/無効にすることができます。設定画面を表示するためには、F2「設定」を押してください。
ユーザ項目 DI/O[]、RI/O[]等のこれらの項目はI/Oの状態が生産運転のためにOKかNGかを示します。I/Oが正しく割付けられていない場合、APSH-208のアラームが発生します。設定画面で、OKのための条件を設定することができ、チェックを有効/無効にすることができます。設定画面を表示するためには、F2「設定」を押してください。

  • 全てのチェック項目がOKの場合、セル出力画面でロボット準備OKがオンになります。そうでない場合には出力がオフになります。

  • チェックに失敗した場合は、APSH-208のアラームが発生し、チェックに失敗した項目名が表示されます。

  • アプリケーション設定や言語を変更した場合、項目を更新するために、F→キーを押した後、F1「更新」を押して、制御装置の電源をオフ/オンして下さい。