32.位置レジスタ先実行命令

ロボットがプログラムを実行する時、ロボットは現在実行している行よりも少し先の行を内部的に「先読み」しながら実行します(先実行)。位置レジスタ先実行機能は、通常は先実行が行われない位置レジスタを持つ動作文においても先実行を有効にします。

位置レジスタ先実行機能では、以下のプログラム命令があります。

ロック イチレジ

この命令はすべての位置レジスタをロックします。全ての位置レジスタに対する変更が禁止されます。図222."ロック イチレジ"を参照ください。

図222.ロック イチレジ

ロック イチレジ

カイジョ イチレジ

この命令は位置レジスタのロックを解除します。図223."カイジョ イチレジ"を参照ください。

図223.カイジョ イチレジ

カイジョ イチレジ