DIREKTEINGABE-BILDSCHIRME SETUP SENSOR-KOORDINATENSYSTEM


DIREKTEINGABE-BILDSCHIRME SETUP SENSOR-KOORDINATENSYSTEM

1. DIREKTEINGABE-BILDSCHIRM SETUP SENSOR-KOORDINATENSYSTEM

Tabelle 1. Elemente auf dem Direkteingabe-Bildschirm "Setup Sensor-Koordinatensystem"

ELEMENT BESCHREIBUNG

Koordinatensystem

Dieses Element zeigt den Sensor an und kann nicht bearbeitet werden.

X,Y,Z,W,P, R

Zeigt die Werte X, Y, Z, W, P, R des Sensor-Koordinatensystems an.

2. BILDSCHIRM SETUP SENSOR-KOORDINATENSYSTEM ZEHN PUNKTE

Tabelle 2. Elemente auf dem Bildschirm "Setup Sensor-Koordinatensystem zehn Punkte"

ELEMENT BESCHREIBUNG

Sensor

Zeigt die X-, Y- und Z-Komponenten des Sensor-Koordinatensystems an.

TCP-Referenzpunkt 1 und 2

Hiermit können Sie die TCP-Referenzpunkte teachen.

Referenzpaar 1-4

Hiermit können Sie die Referenzpositionen für die Kalibrierung aufzeichnen.