Prüfmethode
Relative Prüfung vs. Referenzposition
Absolute Prüfung in Benu-Koord der Anwendung
Parameter
Aktiv.
Mind. Prüfwert
Max. Prüfwert
X
mm
mm
Y
mm
mm
Z
mm
mm
W
°
°
P
°
°
R
°
°
Aktion bei fehlge Prüf:
Ursache für Fehler GET_OFFSET Anweisung
Fehlg. Offset überspringen und nä Offset beurteilen
Roboterarm heben und Programmausf. unterbrech