教導機器人經視覺檢測標誌補正後的動作。
設定'3點補正'圖示後,教導機器人經視覺檢測標誌補正後的動作。
* 注釋:於'3點補正'教導過程中,請勿移動機器人基座或標誌,需保持二者間的相對位置。

圖示程式範例:
(1)移動機器人至作業位置。
(2) 新增
'L(視覺)'圖示於程式軸'3點補正'圖示後。
程式行上'3點補正'圖示的後面。
(3)點擊程式軸上圖示以開啟設置頁面。
  • 若要變更位置,請將機器人移至新位置後,點擊'覆蓋位置'。
於3點補正失敗的對應動作
接續程序以設置3點補正失敗的對應動作
機器人不會因檢測失敗而停止,因此必須於程式軸設置檢測失敗後的對應動作。

圖示程式範例:
(1) 點擊
'3點補正'圖示以開啟設置畫面。於步驟'1 輸出設置'中'儲存錯誤代碼的R值'選擇儲存錯誤代碼的數字暫存器。
(2) 新增
'IF'圖示於
'3點補正'圖示的後面。
(3) 點擊
開啟圖示設置頁面,以設定3點補正 成功條件。視覺檢測成功時,步驟1'儲存錯誤代碼的R值'的數字暫存器將等於0。
(4) 於圖示U形區段
新增3點補正檢測成功時的對應動作。可參考上圖標示'a'。
(5) 於圖示U形區段
新增3點補正檢測失敗時的對應動作。可參考上圖標示'b'。
可依據不同失敗情況設置對應動作。

例如,沒檢測到標誌時的對應動作。
於標示'b'區再新增一個'IF'圖示,並設定沒檢測到標誌的判斷條件,'儲存錯誤代碼的R值'的數字暫存器值將為1413。
然後在
圖示和
圖示的U形區段,新增相應動作。
錯誤代碼
若成功則輸出0。若有錯誤則輸出0以外的數值。
於尋找標誌失敗時的動作
接續程序以設置尋找標誌失敗的對應動作
機器人不會因檢測失敗而停止,因此必須於程式軸設置檢測失敗後的對應動作。

圖示程式範例:
(1) 點擊
'尋找標誌'圖示以開啟設置畫面。於步驟'2 檢測設置'中'儲存錯誤代碼的R值'選擇儲存錯誤代碼的數字暫存器。
(2) 新增
'IF'圖示於
'尋找標誌'圖示的後面。
(3) 點擊
開啟圖示設置頁面,以設定尋找標誌成功條件。視覺檢測成功時,步驟1'儲存錯誤代碼的R值'的數字暫存器將等於0。
(4)於圖示U形區段
設置尋找標誌成功的對應動作,(上圖中'a'區)。
(5)於圖示U形區段
設置尋找標誌成功的對應動作,(上圖中'b'區)。
可依據不同失敗情況設置對應動作。

例如,沒檢測到標誌時的對應動作。
於標示'b'區再新增一個'IF'圖示,並設定沒檢測到標誌的判斷條件,'儲存錯誤代碼的R值'的數字暫存器值將為1413。
然後在
圖示和
圖示的U形區段,新增相應動作。