补偿误差大时

补偿动作的补偿误差大时,请确认以下几点。

1 相机校准已正确执行
2 投射在图像显示区域内的标记清晰
3 投射在图像显示区域内的标记相比整个图像显示区域不可太小
4 标记与相机的距离不可太远
5 在相距数据中,[亮度自动调节]有效
6 进行“拍摄位置的示教”时与线跟踪执行时,标记周围的照明状况无大的变化
7 没有将标记的点之外当作点误检测
8 检出的点数不可太少
9 在“拍摄位置的示教”的设置项目中,[循环时间优先]无效
10 设置的点的格子间距与标记记载的一致
11 [拍摄前等待时间]不可太短
12 标记与作业场地(补偿位置)的距离没有离得太远