Bevor Sie den Servo-Roboter-Sensor verwenden, müssen Sie die Sensorsystemparameters richtig festlegen.
Tabelle 1. Elemente Setup Servo-Roboter-Sensor
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
---|---|
Rotator verw. |
Definiert, ob das System einen Rotator hat. Wenn ein Rotator installiert ist, wählen Sie WAHR. Wenn kein Rotator installiert ist, wählen Sie FALSE. Der Servo-Roboter-Sensor unterstützt keinen Sensor-Rotator, sodass dieses Element FALSCH sein muss. |
Trackfehler dA |
Dieses Element definiert den digitalen Ausgang, der eingeschaltet wird, wenn ein Trackfehler auftritt. Der Trackfehler wird als einer der folgenden Alarme definiert: MIGE-027 "Joint kontin. erkennen n mögl.", MIGE-034 "Bahnpunkte zu dicht", MIGE-036 "Track-Berechnung fehlg.", MIGE-037 "K MIG EYE-Daten im Puffer", MIGE-038 "Track-Offset berechn. n mögl", MIGE-039 "Offset ist zu groß". Diese Funktion wird durch eine Einstellung von Null deaktiviert. (ZURÜCKSETZEN setzt diesen Ausgang auf AUS) |
Suchfehler dA |
Dieses Element definiert den digitalen Ausgang, der eingeschaltet wird, wenn ein Suchfehler auftritt. Diese Funktion wird durch eine Einstellung von Null deaktiviert. (ZURÜCKSETZEN setzt diesen Ausgang auf AUS) |
Laserstatus dA |
Dieses Element definiert den digitalen Ausgang, der eingeschaltet wird, wenn der Laserstatus dE EIN und bereit ist. |
Laserstatus dE |
Dieses Element definiert den digitalen Eingang, der eingeschaltet wird, wenn der Servo-Roboter-Sensor eingeschaltet ist. |
Track Krs Achsennr |
Dieses Element gibt eine Zusatzachse an, die verwendet wird, um das Werkstück zu rotieren, wenn das stationäre Tracking verwendet wird. Wenn die erste Achse im Zusatzachsen-Setup das Werkstück rotiert, setzen Sie dieses Element auf 1. Der Wert dieses Elements kann 1, 2 oder 3 sein. HINWEIS: Das stationäre Tracking wird vom adaptiven Schweißen derzeit nicht unterstützt. |
Abstand aufz für UPM |
Gibt die Abstandsaufzeichnung für die Funktion UPM an. Die Einheit dieser Einstellung wird in der Variablen MODUS ABST. AUFZ FÜR UPM festgelegt. Der Minimalwert ist 3 mm oder 150 ms. |
Modus Abst. aufz für UPM |
Gibt die Einheit der Einstellung von ABST. AUFZ FÜR UPM an. Der Modus wird mit der Funktionstaste für Länge (mm) oder Zeit (ms) ausgewählt. |
Joint-ID für Laser AN |
Gibt die Ablaufplannummer an, die für das Einschalten des Lasers während der Suche verwendet wird. Wird derzeit nicht verwendet. |
Trackingfehlerbehebung |
Dieses Element ermöglicht die Sensorfehlerbehebung, wenn ein Sensorfehler auftritt. |