Tabelle 1, "EINSTELLPUNKTE ROBOTERZUSTAND" enthält die beim Erstellen des Diagnoseprogramms einzurichtenden Punkte.
Tabelle 1. EINSTELLPUNKTE ROBOTERZUSTAND
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
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Basis Programmname | Name für das zu erstellende Diagnoseprogramm. Zum Basisnamen wird die Gruppennummer hinzugefügt, um den Programmnamen zu erstellen. Der Basis-Programmname darf nicht länger als 34 Buchstaben sein. |
Gruppennummer | Nummer der Gruppe für die Analyse. |
Basis-Position | Die derzeit aufgezeichnete Position. |
Bewegungsbereich | Geben Sie den zulässigen Bewegungsbereich jeder Achse in Grad ein. Geben Sie für jede Achse den zulässigen Bewegungsbereich (MIN und MAX) im Bezug zur Basis-Position ein. Der Roboter bewegt dann Achse für Achse jeweils einzeln. Die Achse mit zu kleinem Bewegungsbereich kann nicht analysiert werden. |