DATEN-VISION-REGISTER


Vision-Daten

1.  Übersicht

Diese Seite enthält die Hilfe für die Vision-Daten. Die Vision-Register werden nach dem Aufrufen der Vision-Anweisung GET OFFSET aktualisiert. Einer der Parameter ist der Vision-Register-Index.

Bestimmte Arten von Felddaten können unter Verwendung der Vision-Anweisungen für Vision-Offset und Modell-ID in andere Register kopiert werden.

Auf die Register kann auch mit den KAREL-Routinen zugegriffen werden, welche die Programmiergerät-Anweisungen imitieren.

Schließlich können Sie auf die Systemvariable $VR zugreifen, um dieselben Daten zu sehen.

2. Bildschirm mit der Liste der DATEN-Vision-Register

Wenn Sie auf "Daten" drücken und "Vision Reg" wählen, wird eine Liste der zehn Vision-Register angezeigt. Die Funktionstasten F1 und F4 sind aktiv.

Beschreibung der Funktionstasten

Mit F1, [TYP], können Sie einen anderen Typ Register wählen und seine Listenseite anzeigen.

Mit F4, DETAIL, erweitern Sie die Datenfelder im Auswahlregister in der Liste.

Mit ENTER können Sie eine Beschreibung in das Kommentarfeld eingeben.

Feldbeschreibungen

Ausgewähltes Feld: Die erste Zeile gibt das ausgewählte Feld und die Anzahl der Felder (1/10) an.

In jedem Feld werden der Index des VR und ein Kommentarfeld angezeigt.

DATEN Vision Reg
                                   1/10
                Kommentar
VR[  1:                          ]
VR[  2:                          ]
VR[  3:                          ]
VR[  4:                          ]
VR[  5:                          ]
VR[  6:                          ]
VR[  7:                          ]
VR[  8:                          ]
VR[  9:                          ]
VR[ 10:                          ]

3. Bildschirm DATEN-VISION-REGISTER

Dieser Bildschirm wird durch Drücken der Funktionstaste DETAIL auf dem vorherigen Bildschirm angezeigt.

Mit den Funktionstasten F1 bis F4 können Sie durch die anderen Vision-Register navigieren oder zurück zur Liste der Vision-Register wechseln.

Beschreibung der Funktionstasten

Mit F1, [TYP], können Sie einen anderen Typ Register wählen und seine Listenseite anzeigen.

F2, VORH, zeigt das vorherige Vision-Register an.

F3, NÄCH, zeigt das nächste Vision-Register an.

F4, LIST, zeigt den Listenbildschirm an.

Feldbeschreibungen

Auf diesem Bildschirm gibt es 17 Felder, und das erste Feld ist ausgewählt.

Index: Index der Vision-Daten-Liste

WkstID: Immer 0

Typ: Immer 0

MODELL-ID: Modell-ID des gefundenen Werkstücks.

ENC: Encoder-Zählwert (wird mit Vision/Line Tracking verwendet)

OFFSET: Vision-Ergebnis – Kann ein Koordinatensystem-Offset, ein Werkzeug-Offset oder eine Position sein.

GP MASK: Gruppenmaske der Offset-Daten

MESS[1] : Erste Messung, die mit dem Vision-Prozess verknüpft ist. Es gibt zehn Messfelder.

DATEN Vision Reg
                                 1/17
     [  1]
       WSTKID:     0
       TYP:       0
       MODELL-ID:    18
       ENC:        0
       OFFSET:
         X    -33.609 mm    W       0.000 Grd
         Y      2.154 mm    P       0.000 Grd
         Z      0.000 mm    R      13.911 Grd
       GP MASK:    [1,*,*,*,*]
       MESS[ 1]:   15.000