BILDSCHIRM SOP-E/A EIN-/AUSGANG


BILDSCHIRM SOP-E/A EIN-/AUSGANG

Der Standard-Bedienfeld-Bildschirm (SOP I/O) zeigt den Status der Standard-Bedienfeld-Signale an. Die SOP-Eingangssignale (SI) und SOP-Ausgangssignale (SO) entsprechen den Digitalen Schalttafel-Eingangssignalen (PDI, panel digital input) und den Digitalen Schalttafel-Ausgangssignalen (PDO, panel digital output) der internen Steuerungssoftware.

Tabelle 1. Standard-Bedientafel-Eingangssignale

SI PDI Funktion Beschreibung

0

1

Nicht verwendet.

Offen für zusätzliche PDI-Signale (digitale Schalttafel-Eingänge).

1

2

Fehler-Rücksetzung

Dieses Eingangssignal ist normalerweise ausgeschaltet und zeigt an, dass die Taste FEHLERRÜCKSETZUNG nicht gedrückt ist.

2

3

Fern

Dieses Eingangssignal ist normalerweise ausgeschaltet und zeigt an, dass die Steuerung nicht im Fernsteuerungsmodus ist. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar.

3

4

Halt

Dieses Eingangssignal ist normalerweise eingeschaltet und zeigt an, dass die Taste HALT nicht gedrückt ist. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar.

4 5 BENUTZER PB-Taste#1 Das Signal BENUTZER PB-Taste#1 ist normalerweise ausgeschaltet und zeigt an, dass die Benutzer-Taste#1 nicht gedrückt ist. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar.
5 6 BENUTZER PB-Taste#2 Das Signal BENUTZER PBPB#2 ist normalerweise ausgeschaltet und zeigt an, dass Benutzer-Taste#2 nicht gedrückt ist. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar.

6

7

Cycle Start

Dieses Eingangssignal ist normalerweise ausgeschaltet und zeigt an, dass die Taste ZYKLUSSTART nicht gedrückt ist.

7

8

Nicht verwendet.

Offen für zusätzliche PDI-Signale (digitale Schalttafel-Eingänge).

8

9

CE/CR WÄHLEN b0

Dieses Signal wird für den Betriebsartenschalter verwendet.

9

10

CE/CR WÄHLEN b1

Dieses Signal wird für den Betriebsartenschalter verwendet.

10-15

11-16

N. VERW.

Offen für zusätzliche PDI-Signale (digitale Schalttafel-Eingänge).


Tabelle 2.  Standard-Bedientafel-Ausgangssignale

SO PDO Funktion Beschreibung
0 1 Remote LED Dieses Ausgangssignal zeigt an, dass die Steuerung im Fernsteuerungsmodus ist. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar.
1 2 Zyklusstart Dieses Ausgangssignal zeigt an, dass die Taste ZYKLUSSTART gedrückt wurde oder ein Programm läuft.
2 3 Halt Dieses Ausgangssignal zeigt an, dass die HALT-Taste gedrückt wurde. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar.
3 4 Fehler LED Dieses Ausgangssignal zeigt an, dass ein Fehler aufgetreten ist und nicht zurücksetzt worden ist.
4 5 Batt Alarm Dieses Ausgangssignal zeigt an, dass die Spannung in der CPU oder der Roboterbatterie niedrig ist.
5 6 User LED#1 Bei SpotTool+ ist dieses Ausgangssignal das Echo für das Prozess-abgeschlossen-Ausgangssignal. Bei HandlingTool wird dieses Signal nicht verwendet. Bei anderen Anwendungen kann es vom Benutzer definiert werden. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar.
6 7 Benutzer LED #2 Bei SpotTool+ ist dieses Ausgangssignal das Echo für das UOP[ATPERCH]-Ausgangssignal. Für HandlingTool wird dieses Signal nicht verwendet. Bei anderen Anwendungen kann es vom Benutzer definiert werden. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar.
7 8 Programmiergerät aktiviert Dieses Ausgangssignal zeigt an, dass das Programmiergerät aktiviert ist. Dieses Element ist auf dem Bedienfeld nicht verfügbar.
8-15 9-16 Nicht belegt Offen für zusätzliche PDO-Signale (digitale Schalttafel-Ausgänge).