焦距
mm
基準距離
mm
鏡頭變形
最大鏡頭變形
pix
比例
mm/pix
影像中心
pix
CCD垂直間距
μm
縱橫比
平均偏差值
pix
最大偏差值
pix
相機相對於校正板的位置
X
Y
Z
W
P
R
Laser1 Plane Relative to Calibration Grid
Px
Py
Pz
Vx
Vy
Vz
Laser2 Plane Relative to Calibration Grid
Px
Py
Pz
Vx
Vy
Vz
校正板相對於應用使用者座標系的位置
X
Y
Z
W
P
R
機器人持有相機的位置
X
Y
Z
W
P
R
Camera Frame Relative to Robot
X
Y
Z
W
P
R
Laser Frame Relative to Robot
X
Y
Z
W
P
R