3D前処理
コンテナ形状 前処理を使用する
種類番号
画像表示モード
グリッパ形状
指開間隔
指厚さ
指幅
マージン
把持深さ
把持幅
探索分解能
XY間隔
R範囲
R間隔
上面帯数 自動で計算する
側面帯数 自動で計算する
スコアの重み付け
把持位置Z高さ
重心X位置
重心Y位置
重心Z位置
対向度
平面度
最小把持領域内点数
重なりチェックの範囲