操作
拾取
放置
固定工作站 ID
多数拾取和放置
有效 
* 抓手区域为2或更多时,可以启用
接近时偏移量
X
Y
Z
W
P
R
动作开始信号
DI
[
]
动作完成信号
DO
[
]
缓冲区返还信号
DO
[
]
待机时间
ms
动作开始信号模拟
有效 
工件有无检查
有效 
基准位置PR
接近偏移量PR
工件数据VR
缓冲区
拾取顺序
拾取工件时使用缓冲区与否的判断时间
ms
放置工件时使用缓冲区与否的判断时间
ms
工件使用期限
ms
* 从上游过来的工件不能在指定时间内进入拾取范围时,使用缓冲区