EINSTELLUNG ZANGENWECHSEL


EINSTELLUNG ZANGENWECHSEL

Einstellung Zangenwechsel

Wählen Sie in der Liste eine Zange aus, und drücken Sie F3:DETAIL.

Der Detailbildschirm wird angezeigt.

Tabelle 1. Allgemeine Einstellungen

Element Beschreibung
Anbringsignal Dieses Signal wird für die Verifizierung der Zangeneinstellung verwendet.

Verfügbarer E/A-Typ = SDI / RDI

  • Dieses Signal führt vor der Zng andock-/Zng abdock-Anweisung eine Überprüfung durch. Wenn dieses Signal ausgeschaltet ist, tritt ein Fehler auf.

  • Wenn der Index Null ist, wird die obige Überprüfung abgebrochen.

Identif. Signal Dieses Signal wird für die Identifikation der Zange verwendet.

Verfügbarer E/A-Typ = SDI / RDI /GI

  • Dieses Signal führt vor der Zng andock-/Zng abdock-Anweisung eine Überprüfung durch. Wenn dieses Signal ausgeschaltet ist, tritt ein Fehler auf.

  • Wenn der Index Null ist, wird die obige Überprüfung abgebrochen.

Batterie Wählen Sie den Batterietyp.

EIN = Batterie-Backup

AUS = ohne Batterie

(Wählen Sie folgende Einstellung aus, wenn "Batterie" in den allgemeinen Einstellungen auf AUS gesetzt ist.)
Kalibrierbewegungstyp Bei Zangen ohne Batterie geht die Position (Pulswert) verloren, wenn die Zange abgenommen wird. Deshalb muss eine Kalibrierung durchgeführt werden, wenn eine Zange angebracht wird. Die Kalibrierung umfasst folgende Vorgänge:
  • Das Drehen des Motors um zwei Umdrehungen zur Positionierung des Pulscoders (dieser Vorgang wird ab hier als der Einfachheit halber als "Positionierung" bezeichnet)

  • Kalibrieren an einem voreingestellten Referenzpunkt

    Der Benutzer wählt einen Typ von 1 bis 6 aus, der seinen speziellen Systemanforderungen entspricht.