Plano de decalaje
Un proceso de visión 2D mide el desplazamiento de una pieza en un plano. El plano de decalaje puede ajustarse colocando una rejilla de calibración sobre el plano y buscando el patrón de rejilla con vision.
Al pasar por la posición encontrada y los datos offset del programa de visión a un registro de visión, los valores de la posición encontrada y los datos offset se convierten a valores en el marco de la rejilla de calibración a valores en el marco world del robot en el que aplicar el offset.