Mit dem iPendant können Sie Webseiten aufrufen, die über das Netzwerk des Roboters zugänglich sind.
Für den Zugriff auf eine Webseite, die nicht in der Steuerung resident ist, an welche der iPendant angeschlossen ist, muss die Option für IP-Anschluss und spezifische Anpassungen geladen werden und der Proxy-Server korrekt konfiguriert sein. Das beinhaltet auch den Zugriff auf andere Roboter im Netzwerk und jede andere Intranet- oder Internetseite.
Ohne die Option für IP-Anschluss und spezifische Anpassungen kann der iPendant nur für den Zugriff auf Webseiten genutzt werden, die in der Steuerung resident sind, an welche der iPendant angeschlossen ist. Dies beinhaltet allgemeine Hilfe- und Diagnostikinformationen (Ursache/Maßnahme), die Homepage des Roboters und alle kundenspezifisch entwickelten .htm-Seiten.
Der Browser unterstützt nur eine begrenzte Teilmenge von JavaScript und HTML-Tags. Browserkomponenten wie FLASH-, JAVA und ActiveX-Komponenten und so weiter werden vom iPendant nicht unterstützt. Deshalb werden nicht alle Webseiten korrekt angezeigt.
Zur Anzeige des Browsers drücken Sie MENÜ und wählen Sie BROWSER. Dies ruft das Browser-Favoriten-Menü auf. Um auf Webseiten zuzugreifen, wählen Sie Favoriten im Hauptmenü. Tabelle 9, "Tasten für den Browser-Bildschirm" listet die Vorgänge auf, die mithilfe der Browser-Tasten durchgeführt werden können. Tabelle 10 "Vorgänge im Favoriten-Bildschirm" beschreibt die folgenden Favoriten-Vorgänge:
Ruft die Homepage des Roboters auf, an welchen der iPendant angeschlossen ist.
Fügt einen Hyperlink zu einer anderen Webseite oder einem anderen Roboter hinzu.
Modifiziert oder löscht einen von Ihnen erstellten Hyperlink.
Wählt einen vorprogrammierten Hyperlink aus (bei Verwendung der [TYP]-Taste).
Tabelle 9. Tasten für den Browser-Bildschirm
Taste | Beschreibung |
---|---|
[TYP] |
Über diese Funktionstaste können Sie auf vorprogrammierte Hyperlinks zugreifen. |
ZURÜCK |
Über diese Funktionstaste können Sie zur vorherigen angezeigten Webseite zurückgehen. |
VORWRTS |
Über diese Funktionstaste können Sie sich eine Seite im Verlaufsspeicher vorwärts bewegen. |
AKTUAL. |
Über diese Funktionstaste kann die aktuell angezeigte Webseite aktualisiert werden. |
HOME |
Benutzen Sie diese Taste, um zur Homepage des Roboters zu gehen, an den der iPendant angeschlossen ist. |
CACHE LÖSCHEN |
Über diese Funktionstaste können Sie den Cache des iPendant-Browsers löschen. Der Cache wird bei jedem Neustart und bei Änderung der Sprache im Controller automatisch gelöscht. |
STOP |
Benutzen Sie diese Funktionstaste, um das Herunterladen einer Webseite zu stoppen. |
FAVORITES |
Über diese Funktionstaste können Sie die Favoritenseite anzeigen und einen Link hinzufügen oder auswählen. |
![]() |
Drücken Sie diese 2 Tasten gleichzeitig, um ein Leerzeichen einzufügen. Kann auch zum Aktivieren oder Deaktivieren eines HTML-Kontrollkästchens verwendet werden. |
BETR. |
Wählt den aktuell markierten Link aus. |
Aufwärts- und Abwärts-Pfeiltaste | Diese Tasten sind TAB und SHIFT-TAB zugeordnet, um den Fokus zwischen Elementen auf einer Webseite zu wechseln. |
Links- und Rechtspfeiltaste | Diese Tasten ermöglichen die Links- und Rechtssteuerung in einem Textfeld oder die Aufwärts- und Abwärtssteuerung in einem HTML-Auswahl-Tag (Dropdown-Liste). |
SHIFT + Aufwärts, SHIFT + Abwärts, SHIFT + Links, SHIFT + Rechts |
Blättert die Seite in diese Richtung. Bildlaufleisten sind sichtbar, wenn in horizontaler oder vertikaler Richtung mehr Inhalt vorhanden ist. |
Tabelle 10. Vorgänge im Favoriten-Bildschirm
Betrieb | Beschreibng |
---|---|
my_robot-Homepage durchsuchen |
Dieser Link ruft die Homepage des Roboters auf, an welchen der iPendant angeschlossen ist. <my_robot> ist der Hostname des Roboters, an welchen der iPendant angeschlossen ist. Dies ist der Robotername, der in die Robotersteuerung bei der TCP/IP-Konfiguration eingegeben wurde. |
Link zufüg |
Dies ermöglicht die Erstellung von Hyperlinks mit dem Roboter zu jeder im Netzwerk verfügbaren Webseite oder die Verknüpfung mit auf dem Roboter residenten .htm- oder .stm-Dateien. Für den Zugriff auf nicht in der Steuerung residente Dateien oder Links, muss die "Option für IP-Anschluss und spezifische Anpassungen" geladen werden und die Proxy- und DNS-Dienste müssen korrekt konfiguriert werden. Das Hinzufügen eines Links erfordert die Definition zweier Felder. In das erste Feld muss der Anzeigename für den Link eingegeben werden. Dieser Name identifiziert die Datei oder Seite, mit der die Verknüpfung erfolgt. Das zweite Feld ist die Netzwerkadresse des Links. Es kann entweder eine statische IP-Adresse oder ein DNS-Name sein. (Zum Beispiel, http://192.168.1.125, http://robot11.frc.com, usw.) Zum Verweis auf eine in dem Roboter residente Datei, verwenden Sie einen relativen Link ohne http://. Beispiel: /fr/pw_op1.stm bezieht sich auf pw_op1.stm auf dem Gerät FR:. Ebenso bezieht sich /md/memory.dg auf die Speicher-Diagnoseseite auf dem Gerät MD:. Wenn "Add a Link" gewählt ist, wird die folgende Seite angezeigt. ![]()
Wählen sie die "Enter a Name"-Box unter Verwendung der Cursor-Tasten und drücken Sie ENTER: Die Pop-Up-Tastatur wird angezeigt. Verwenden Sie die Cursor-Tasten um den Namen einzutippen (z. B. FANUC, Yahoo, usw.), den Sie mit diesem Link assoziieren wollen. Wenn Sie den Namen eigetippt haben, wählen Sie EXIT auf der Pop-Up-Tastatur. Wählen Sie die "Enter an Address"-Box und nutzen Sie das gleiche Verfahren wie oben, um die Linkadresse einzugeben (Bsp. http://192.168.1.1 or http://robot1.frc.com). Anmerkunghttp:// wird automatisch zur Verknüpfungsadresse hinzugefügt.
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Link hinzufügen (Fortsetzung) |
Nach der Eingabe des Linknamens und der Adresse, drücken Sie Continue, um den Eintrag zum Favorites-Bildschirm hinzuzufügen. Der folgende Bildschirm zeigt ein Beispiel. ![]()
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Ändern eines Eintrages |
Zum Ändern eines Eintrages, gehen Sie zu "Link <name> ändern" und drücken Sie die ENTER-Taste. Dies wird einen Bildschirm ähnlich dem obigen Eingabebildschirm anzeigen. Ändern Sie die entsprechenden Punkte und drücken Sie WEITER zur Speicherung der Änderungen. |
Löschen eines Eintrages |
Zum Löschen eines Eintrages gehen Sie zu "Link <name> löschen" und drücken Sie die ENTER-Taste. Der Link wird direkt aus der Liste entfernt. |
Vorprogrammierte Links |
Bei diesen Links handelt es sich um diejenigen, die aufgelistet werden, wenn Sie die [TYPE]-Taste drücken, während Sie sich im Browser befinden. Sie werden ebenfalls als Pop-Up-Menü angezeigt, wenn Sie BROWSER im Hauptmenü wählen. Bis zu 10 dieser vorpogrammierten Links können durch Setzen der folgenden Systemvariablen erzeugt werden:
$tx_screen[n].$destination = "Ihre HTML-Seite"
$tx_screen[n].$screen_name = "Ihr Seitenname"
Wobei n 1-10 ist.
Beispiel: $tx_screen[1].$destination = "http://www.yahoo.com"
$tx_screen[1].$screen_name = "yahoo"
Beispiel 2: $tx_screen[2].$destination = "/fr/pw_op1.stm"
$tx_screen[2].$screen_name = "Produktionsstatus"
In diesem Fall ist einer der Einträge im Popup-Menü [TYPE] "yahoo". Wenn "yahoo" ausgewählt ist, wird die Webseite www.yahoo.com auf dem iPendant angezeigt. Wenn "Produktionsstatus" ausgewählt ist, wird die Webseite FR:\PW_OP1.STM angezeigt. |
Der Zugang zu externen Links erfordert die Option für IP-Anschluss und spezifische Anpassungen.