相机坐标系在机器人坐标系内的位置

本位置显示执行了校准时的相机的拍摄方向。显示通过机器人的机械接口坐标系(手腕法兰盘)看到的相机拍摄方向。仅限在“机器人抓取相机”中选择了“是”时显示此位置。即检出“校准面1”时通过机器人看到的相机拍摄方向。本坐标系定义如下。

在机器人的工具坐标系内设置该值,以工具坐标系为基准执行点动后,无需改变相机距离即可点动机器人或让相机围绕光轴旋转。