セルインタフェースI/O 信号は、ロボットとセルコントローラ(PLC)間の通信に使用されます。
表1. セルインタフェース入力信号
トライアウト モード
トライアウトモードを使用する場合はこの信号を割付けます。 以下の条件で、ロボットはトライアウトモードになります。
信号=オン
TP 無効
$shell_wrk.$isol_mode = FALSE
SI[REMOTE]=オン
信号が割付けられて、TP が無効の場合は、ソフトパネルからトライアウトモードを変更 することが出来ます。