Der POSITION-Bildschirm zeigt die Positionsdaten in Gelenkwinkeln oder kartesischen Koordinaten an. Die Positionsdaten an diesem Bildschirm werden regelmäßig aktualisiert, wenn der Roboter sich bewegt. Diese Informationen können nur angezeigt aber nicht geändert werden.
E1, E2 und E3 zeigen die Positionsdaten der Zusatzachsen an, falls das System über Zusatzachsen verfügt.
Tabelle 1. Elemente auf dem Bildschirm Position Gelenk
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
J1 / J2 / J3 / J4 / J5 / J6 |
Zeigt die aktuelle Position von J1, J2, J3, J4, J5 und J6 an. |