Assicurarsi che la distanza focale sia approssimativamente precisa e che il valore dell'errore medio e il valore dell'errore massimo non siano eccessivamente grandi.
Distanza focale  mm
Altezza supporto telecamera  mm
Distorsione lente
Distorsione max lente  pix
Scala  mm/pix
Centro lente  pix
Spaziatura vert. sensore  μm
Rapporto di aspetto
Valore errore medio  pix
Valore errore massimo  pix
Posizione della telecamera rispetto alla griglia cal.
X Y Z
W P R
Posizione griglia calibrazione relativa a Frame di applicazione
X Y Z
W P R
Posizione del robot che tiene la telecamera
X Y Z
W P R