Zum Verwenden von AccuFlow, müssen die in Tabelle 1 "Einstellpunkte AccuFlow" genannten und beschriebenen Informationen eingestellt werden.
Tabelle 1. Einstellpunkte AccuFlow
ACCUFLOW EINSTELLPUNKT | BESCHREIBUNG |
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Verschiedene Parameter | |
Mode Selection Source Voreinstellung für Standard-E/A: Pendant Voreinstellung für Erweiterte-E/A: Zelleingang |
Bestimmt die Quelle der Betriebsartenwahl. Nur eine Quelle kann bestimmen, ob die Betriebsart offener Regelkreis oder adaptiv ist. Siehe Parameter "Selected mode" für mehr Informationen. Dieser Parameter ist einer der folgenden: Zelleingang , Bedientableau, Netzwerk oder Andere. Diese Einstellungen werden mittels einer "WAHL"-Funktionstaste gewählt. Diese Einstellungen haben die folgenden Bedeutungen:
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Selected Mode Standardeinstellung: Adaptiv |
Bestimmt, ob für AccuFlow als Betriebsart "Adaptiv" oder "Offener Regelkreis" gewählt ist. Dieser Parameter kann nur dann verändert werden, wenn die "Mode selection source" auf "Pendant" eingestellt ist. Hat "Mode selection source" einen anderen Wert als "Pendant", zeigt dieser Punkt den aktuellen Status der gewählten Betriebsart an. Zwei Betriebsarten sind verfügbar:
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Percent Tolerance Band (%) Standardeinstellung: 1,8 % Bereich: 0 - 99,9 |
Dieser Punkt ist die zulässige prozentuale Abweichung (+/-) vom Sollwert, um den Sollwert-Erreicht-Ausgang zu aktivieren. Dieser Wert wird auf alle Durchflussraten angewandt, bei der der prozentuale Toleranzwert größer als der minimale Toleranzbereich ist. Siehe folgende Abbildung. |
Minimum Tolerance Band (cc/min) Standardeinstellung: 5 Bereich: 0,2-10 |
Die festgesetzte zulässige +/- Abweichung vom Sollwert, um den Sollwert-Erreicht-Ausgang zu aktivieren. Dieser Wert wird auf alle Durchflussraten angewandt, bei der der minimale Toleranzbereichswert größer als die prozentuale Toleranz ist. Siehe folgende Abbildung. |
![]() AccuFlow verwendet automatisch den höheren der beiden Toleranzbereiche. Der verwendete Toleranzbereich wird durch die Durchflussrate bestimmt. Der Toleranzbereich in Prozent wird bei höheren Durchflussraten verwendet. Der minimale Toleranzbereich wird für niedrigere Durchflussraten verwendet. Dies wird zum Überwachen der Ist-Durchflussraten durchgeführt, um zu sehen, ob sie innerhalb der Toleranz liegen. Ist der Toleranzbereich in Prozent zum Beispiel 2 % und der minimale Toleranzbereich 10 cc/min, dann ist der Übergangspunkt = 10/0,02 oder 500 cc/min. Deshalb verwenden alle Durchflussraten unter 500 cc/min den Minimalen Toleranzbereich von +/- 10 cc/min. Alle Durchflussraten über 500 cc/min verwenden den Toleranzbereich in Prozent multipliziert mit der Durchflussrate. |
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Probenanzahl Standardeinstellung: 2 Bereich: 1-5 |
Wird als digitaler Filter verwendet, um eine Anzahl von Durchflusszählimpulsen, die bei der Berechnung der laufenden Durchschnittsdurchflussrate verwendet werden, auf einen Mittelwert zu bringen. Der Algorithmus ist wie folgt:
Average Rate New = ([{sample amount-1} * Average Rate Old] +
Instantaneous Rate New) / Sample Amount
Wird "Sample Amount" verändert, sollte "Equipment Learn" auf REDO eingestellt werden. |
Normal Gain Modifier Standardeinstellung: 90 % Bereich: 1 % - 95 % |
Bestimmt, wie schnell AccuFlow versucht, einen Fehler in der Durchflussrate zu korrigieren. Ein Einstellen dieses Punktes auf einen zu hohen Wert könnte Instabilität verursachen - ist er zu niedrig, so resultiert dies in einer langsamen Reaktion zum Korrigieren der Durchflussrate, damit sie innerhalb der Toleranz liegt. Stellen Sie diesen Punkt für kürzere Pistoleneinschaltzeiten auf einen höheren, optimierten Wert ein. |
Pulsing Pump Gain Modifier Standardeinstellung: 70 % Bereich: 1 % - 75,5 % |
Bestimmt, wie schnell AccuFlow versucht, einen Fehler in der Durchflussrate zu korrigieren. Dieser Punkt wird über die Farbe vom AccuFlow-Farbdatenmenu ausgewählt und wird anstelle des Normalen Verstärkungsfaktors verwendet, wenn Pulsierende-Pumpe-Versorgung auf JA eingestellt ist. Sollte die Lackversorgung das Auftreten von Durchflussstörungen verursachen, stellen Sie diesen Punkt niedriger als den normalen Verstärkungsfaktor ein, um die Reaktion zum Korrigieren der Durchflussrate zu verlangsamen. Für Details siehe die Beschreibung des normalen Verstärkungsfaktors. Verfügbarer Bereich für diesen Parameter ist 1 % bis 75,5 %. Der normale Bereich für diesen Parameter ist 60% bis 75%. |
Meter Input Type Standardeinstellung: AID32-Modul |
Dieser Punkt selektiert eine der zwei unterschiedlichen Zählereingangsschnittstellen, die verfügbar sind.
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Ausrüstungseigenschaften | |
KFT Factor ((cc/Impuls)*10.000) Standardeinstellung: 2366 Bereich: |
Ein KFT-Faktor des Zahnradzählers bezieht sich auf das für jeden Zahn verdrängte Flüssigkeitsvolumen, der den Sensor passiert. KFT wird für den Gesamtdurchfluss verwendet. Er wird durch Messen und Vergleichen der gemessenen Menge mit dem von AccuFlow gelesenen Gesamtdurchfluss bestimmt. Ein KFR wird für die Durchflussrate verwendet und wird automatisch durch Multiplizieren des KFT mit 0,6 berechnet. Wenn gewünscht, kann der Standardwert verifiziert und automatisch durch Drücken von F2, KFT CAL korrigiert werden, wenn mindestens eine Farbe kalibriert wurde. |
Equipment Learn Done Standardeinstellung: Not done (Nicht ausgeführt) Wahlmöglichkeiten: Redo (Nochmals Ausführen), Disabled (Deaktiviert) |
Steuert die Kalibrierungsmethode, die automatisch die Eigenschaften der Flüssigkeitsausrüstungen am Roboter bestimmt. Bei der Einstellung "Redo" bestimmt dieser automatische Prozess zusätzliche Parameter während der nächsten Kalibrierung. Diese Auswahl wird nach einer erfolgreichen Kalibrierung automatisch auf "Done" (Ausgeführt) gesetzt. Die zusätzlichen Parameter der Ausrüstungseigenschaften, die automatisch bestimmt werden sind: Auslöserverzögerung, Durchflussverzögerung, Zeiterhöhung und Zeitverringerung. |
Der Parameter "Equipment Learn Done" wird verwendet während: Erster Ausrüstungseinstellung Nochmaliger Überprüfung der aktuellen Parameter Nochmaliger Überprüfung, dass die aktuelle Ausrüstung normal funktioniert Einer größeren Änderung der Ausrüstungsausführung oder des Arbeitsbereichs (siehe unten) | |
Wenn "Equipment Learn Done" = "Not Done" Das System läuft nicht und eine erfolgreiche Kalibrierung muss durchgeführt werden. Stellen Sie sicher, dass Sie zum Auffüllen nur die beste verfügbare Farbe für diese Kalibrierung verwenden. Dies ist normalerweise die Farbe mit der höchsten Viskosität in einem Turbinenpumpsystem. | |
Wenn "Equipment Learn Done" = "Redo" Das System läuft normal, aber die nächste erfolgreich durchgeführte Kalibrierung bestimmt die Parameter der Ausrüstungseigenschaften nochmals neu. Stellen Sie sicher, dass Sie zum Auffüllen nur die beste verfügbare Farbe für diese Kalibrierung verwenden. Dies ist normalerweise die Farbe mit der höchsten Viskosität in einem Turbinenpumpsystem. | |
Wenn "Equipment Learn Done" = "Done" Das System läuft normal. Die nächste durchgeführte Kalibrierung erstellt nur eine neue Kalibrierungstabelle. | |
Wenn "Equipment Learn Done" = "Disabled" Das System läuft normal. Die nächste durchgeführte Kalibrierung erstellt nur eine neue Kalibrierungstabelle. Stellen Sie den Lernmodus auf "Deaktiviert" ein, wenn die durch die "Equipment Learn" bestimmten Werte nicht optimal sind. Dies alarmiert jeden, der das System benutzt, die Parameter manuell am Programmiergerät einzustellen. Ändert man dies zu "Redo", verursacht das auf einigen schwachen Zirkulationssystemen gewöhnlich das Bestimmen von falschen Werten durch den Lernmodus. | |
Ändern der Ausrüstung Die Änderung der Ausrüstung, die das Einstellen dieser Auswahl auf REDO nicht erfordert, ist: Installation neuer oder reparierter Ausrüstungen der gleichen Ausführung oder mit der gleichen Teilenummer. Es wird jedoch geraten, REDO zu wählen, um die Parameter für die neue Ausrüstung zu erhalten und diese Werte dann mit den alten Werten zu vergleichen. Dadurch stellt man sicher, dass die neue Ausrüstung normal funktioniert. | |
Die Änderung der Ausrüstung, die das Einstellen dieser Auswahl auf REDO erfordert, ist: Wenn ein REDO in einer defekten Ausrüstung durchgeführt wurde, die nun ersetzt worden ist. Die Größe des Reduzierstücks wird geändert Der Typ oder Bereich des I/P-Umformers wird geändert Der Typ oder Bereich des Flüssigkeitsreglers wird geändert Die Längen der luftgesteuerten Leitung für Trigger oder Flüssigkeitsregler werden geändert Die Position des Durchflussmessers wird geändert Ein Auslassventil wird hinzugefügt oder entfernt | |
Trigger Delay (ms) Standardeinstellung: 800 ms |
Die erwartete Zeit vom elektrischen Trigger-Ein-Signal an bis zur Erkennung des Durchflusses, der innerhalb 10 % des Ziels liegt. Dies dient zum Ausgleich der Verzögerung des pneumatischen Triggersignals. Dies trägt nicht zum Stabilisieren des Durchflusses bei; Probenanzahl erfüllt diesen Zweck. Dieser Parameter wird automatisch bestimmt. Siehe Probenanzahl. |
Flow Delay (ms) Standardeinstellung: 400 ms |
Der feste Abschnitt der Verzögerung für beliebige Änderungen des Durchflusses, die ohne eine Triggertransition nach der Ausführung einer Voreinstellungs-Anweisung auftreten. Dies gleicht die Reaktionszeit des I/P-Umformers und andere, von der Durchflussrate unabhängige Verzögerungen aus. Dieser Parameter wird automatisch bestimmt. |
Time Up (ms/1000 counts) Standardeinstellung: 400 ms/1000 Zählimpulse |
Der dem System zur Verfügung stehende Zeitraum, um auf eine Anforderung einer Erhöhung um 100 % des Durchflussratenbereichs zu reagieren. Dies wurde zum Vergleich zwischen Robotern mit unterschiedlichen Durchflussratenbereichen auf pro 1000 Zählimpulse standardisiert. |
Time Down (ms/1000 counts) Standardeinstellung: 800 ms/1000 Zählimpulse |
Der dem System zur Verfügung stehende Zeitraum, um auf eine Anforderung einer Verringerung um 100% des Durchflussratenbereiches zu reagieren. Dies wurde zum Vergleich zwischen Robotern mit unterschiedlichen Durchflussratenbereichen auf pro 1000 Zählimpulse standardisiert. |
Kalibrierungsparameter | |
Hysteresis Checks (boolean) Standardeinstellung: Ja |
Identifiziert, ob AccuFlow den Hysteresewert am Ende jeder Kalibrierungssequenz automatisch bestimmt. |
Leveling Tries Standardeinstellung: 3 Bereich: 1-5 |
Wird nur beim Aufbau der Kalibrierungstabelle verwendet. Er ist die Anzahl der Proben, die nach Kalibrierungsverzögerung innerhalb der Sollwerttoleranz liegen muss, bevor die Durchflussrate als wahrer Messwert für diesen Reglerdruck angesehen wird. |
Calibration Time Out (sec) Standardeinstellung: 15 Sek. Bereich: 10 bis 60 Sekunden |
Die Zeitdauer, die AccuFlow jedem Kalibrierungsabschnitt zur Verfügung stellt, bevor es die Kalibrierung abbricht. Die Abschnitte sind: Bestimmen des Öffnungsdruckes Bestimmen einer niedrigen Durchflussrate Bestimmen der maximalen Durchflussrate Verlangsamen des Durchflusses Durchführen von Tests für Hysterese, Zeiterhöhung und Zeitverringerung |
Calibration Step Delay (ms) Standardeinstellung: 800 ms Bereich: 200 bis 2000 ms |
Während der Kalibrierung verringert AccuFlow den Luftdruck auf den Flüssigkeitsregler in gleichmäßigen Schritten, wartet diese Zeitdauer ab und zeichnet die Durchflussrate auf. Dieser Werte sollte lang genug sein, damit das Flüssigkeitssystem auf die Änderung reagieren und sich stabilisieren kann. Er sollte jedoch nicht so lang sein, dass unnötigerweise Flüssigkeiten verschwendet werden. |
Table Point No. 2 (cc/min) Standardeinstellung: 200 cc/min |
Der Wert in technischen Einheiten, der als Befehlswert (Durchflussrate) für Punkt Nr. 2 der Kalibrierungstabelle verwendet wird. Dies definiert den niedrigsten Sollwert, der zum Aktualisieren der Kalibrierungstabelle verwendet wird. Korrekturen am geschlossenen Regelkreis werden weiterhin unterhalb dieses Werts vorgenommen. Der Kalibrierungstabellenpunkt Nummer 2 liegt innerhalb 10 % dieses Werts. Der empfohlene Bereich ist 100 bis 300 cc/min. |
Tabelleneinstellungsparameter | |
Flow In-tol Tries Standardeinstellung: 5 |
Die Anzahl der Abfragewerte die aufeinanderfolgend innerhalb der Toleranz liegen, bevor die aktuellen Ausgangsdaten zum Aktualisieren der dynamischen Kalibrierungstabelle verwendet werden. Verfügbarer Bereich für diesen Parameter ist 1 bis 8. Siehe Toleranzbereich in Prozent und minimaler Toleranzbereich. |
Independent Point Shift Band (IPSB) (%) Standardeinstellung: 30 Bereich: 5 % bis 99,9 % |
Stellt AccuFlow fest, dass sein ursprünglicher Tabellenauswahlwert aufgrund von Änderungen im Flüssigkeitsversorgungsdruck oder in der Viskosität für den Flüssigkeitsdruck eine inkorrekte Durchflussrate wiedergibt, kompensiert es dies durch Ändern des Luftdrucks am Flüssigkeitsregler. Wird der korrekte Flüssigkeitsdruck für diese Durchflussrate gefunden, muss AccuFlow entscheiden, ob es nur den nahesten Punkt in der Tabelle oder die gesamte Tabelle aktualisieren sollte. Ist der von dem ursprünglichen Tabellenauswahlwert (ausgedrückt als prozentualer Anteil der Änderung am Bereich zwischen definierten Kalibrierungspunkten) geänderte Bereich kleiner als IPSB (30 % im folgenden Beispiel), so wird der naheste Punkt aktualisiert. Ist der geänderte Bereich größer als IPSB, wird die gesamte Tabelle um diesen Prozentsatz über dem Kalibrierungsursprung rotiert. ![]() Diese Funktion ermöglicht eine Steigungsanpassung, bevor Punkte anfangen, benachbarte Punkte zu überdecken. Es ist am nützlichsten, wenn der Yield-to-Command-Anteil zu hoch ist (steile Steigungen); in diesem Fall würde der IPSB reduziert werden (150 oder 15 % in dem Beispiel). |
ParameterAlarmparameter | |
Adaptive Tolerance (counts) Standardeinstellung: 100 oder 10 % Bereich: 5 % bis 99,9 % |
Mit diesem, als prozentualer Anteil ausgedrückten Punkt wird verglichen, wie weit entfernt die dynamische Kalibrierungstabelle während der Produktion von der Referenz-Kalibrierungstabelle rotiert ist. Wenn der prozentuale Unterschied (verglichen mit "Cal Origin") diese Toleranz überschreitet, wird der Adapted-Out-of-Tolerance-Fehler als digitaler Ausgang von der Robotersteuerung gesendet, um den Bediener von einer drastischen Änderung der ursprünglichen (kalibrierten) Flüssigkeitsviskosität oder des Zuströmdrucks zu alarmieren. |
Max Error from Setpoint (%) Standardeinstellung: 6 % Bereich: 5 % bis 99,9 % |
Die zulässige Fehler-Durchflussrate (der Unterschied zwischen Sollwert und Ist-Durchfluss), ausgemittelt über einer vollständigen Produktionsaufgabe in 1-Sekunden-Intervallen. Ist die tatsächliche Fehler-Durchflussrate größer als dieser Parameter, wird der Alarm "Fhl Durchschn.Flussrate hoch" angezeigt. Verfügbarer Bereich für diesen Parameter ist 5 % bis 99,9 %. Ein Einstellen dieses Ventils auf Null deaktiviert den Alarm und aktualisiert auf "Durschn. Dyn. Fluss". |
Max Control Out (ms) Standardeinstellung: 200 Bereich: 0 bis 9.999 ms |
Spezifiziert die längste zulässige Zeit in AccuFlow, die ein Kontrollausgang in einem der beiden Extremzustände (4 oder 20 Milliampere) sein kann und immer noch nicht die Sollwert-Durchflussrate erreicht, bevor er für den Rest der Aufgabe in den offenen Regelkreis-Modus übergeht. Die Alarme "Fluss Min. Ausgang > Sollwert" oder "Fluss Max. Ausgang < Sollwert" werden angezeigt. Das Einstellen dieses Wertes auf Null (0) deaktiviert diesen Alarm. |
Minimum Set Point Reached (ms) Standardeinstellung: 3000 Bereich: 0 bis 9.999 ms |
Dieser Punkt ist die maximal zulässige Zeit für Accuflow, den Sollwert-Erreicht-Ausgang zurückzugwinnen. Kann Accuflow den Sollwert innerhalb dieser Zeit nicht zurückgewinnen, wird der Alarm "Sollwert nicht erreicht" angezeigt. Verfügbarer Bereich für diesen Parameter ist 0 bis 9.999 Millisekunden. Das Einstellen auf 0 deaktiviert den Alarm. |
Zero Flow Timeout (ms) Standardeinstellung: 500 ms Bereich: 0 bis 9.999 ms |
Die Anzahl von aufeinenderfolgenden Millisekunden, in denen der Durchfluss als Null gemessen werden muss, bevor der Alarm "0-Durchfluss Timeout" angezeigt wird. Wird dieser Alarm angezeigt, wird die Steuerung vorübergehend in den offenen Regelkreis-Modus gezwungen, bis die aktuelle Aufgabe beendet ist. Ein Wert von Null deaktiviert diesen Alarm. ANMERKUNG Um die geänderte Zuweisung zu aktivieren, muss die Steuerung aus- und wieder eingeschaltet werden. |
Grace Period (ms) Standardeinstellung: 4000 ms Bereich: 0 bis 9.999 ms |
Eine feste Periode der Pistoleneinschaltzeit zu Beginn einer Aufgabe, in der Fehler-Durchflussraten nicht verbucht werden. Dies wird verwendet, um in AccuFlow das Senden von durch falsche oder unvollständige Farbwechsel verursachten Fehlern zu unterbinden. Dies bezieht sich besonders auf die Alarme infolge des "Max Control Out (ms)" und des "Min Setpoint Reached (ms)". |