BILDSCHIRM TRACKING SETUP


BILDSCHIRM TRACKING SETUP

Tabelle 1.  Tracking-Setup-Elemente

TRACKING-SETUP-PARAMETER BESCHREIBUNG ZUGEHÖRIGE SYSTEMVARIABLEN

Plan-Nummer

Wert: 1-6

Standardeinstellung: 1

Ablaufplannummer für ein Trackingprogramm.

n.z.

Roboter-Tracking

Gruppenwert: 1

Standardeinstellung: 1

Gibt die Roboter-Bewegungsgruppe an, die dem aktuellen Tracking-Ablaufplan zugeordnet ist.

$LNSCH.$trk_grp_num

Tracking-Typ

Wert: 0 = LINE

1 = RAIL

2 = CIRC

Standardeinstellung: 0

Gibt die Art der Tracking-Anwendung an.

$LNSCH.$trk_type

Visuelles Tracking

Gibt an, ob das Vision-System als Auslösemechanismus verwendet wird.

Wird nur verwendet, wenn das Vision-System geladen ist.

Vision Teil-Queue ben

Gibt an, ob das Vision-System zum Einstellen der Teile-Warteschlange verwendet wird.

Wird nur verwendet, wenn das Vision-System geladen ist.

TrackingUframe verw

Gibt an, ob das Tracking-Benutzerkoordinatensystem im aktuellen Tracking-Ablaufplan verwendet wird.

$LNSCH.$use_trk_ufm

Nominal-Tracking-Koordinatensystem

Wert: Position (Status)

Standardeinstellung: Uninit.

Gibt das Nominal-Tracking-Koordinatensystem an, das in kartesischen Trackingsystemen verwendet wird.

$LNSCH.$trk_frame

Track (Erw) Achs-Nr.

Wert: 0-3

Standardeinstellung: 0

Gibt die Zusatzachse an, die für die Verfolgung des Förderers in Rail Tracking-Systemen verwendet wird.

$LNSCH.$trk_axs_num

Track Achse Richtung

Wert: 1 = TRUE (positive Richtung)

0 = FALSE (negative Richtung)

Standardeinstellung: 1

Spezifiziert die normale Vorwärtsbewegung des Förderers, indem sie mit der Bewegung der Zusatzachse verglichen wird.

$LNSCH.$trk_axs_dir

Tracking-Encoder

NumWert: 1 oder 2

Standardeinstellung: 1

Gibt den Encoder an, der für alle Tracking-Programme mit der aktuellen Tracking-Ablaufplannummer verwendet wird.

$LNSCH.$trk_enc_num

Encoder-Skalierungsfaktor (cnt/mm) oder (cnt/deg)

Wert: -3.0E38 bis 3.0E38

Standardeinstellung: 1,0

0,0 ist unzulässig

Gibt bei Line und Rail Tracking die Anzahl der Encoderzählungen pro mm (counts/mm) der Fördererbewegung an. Gibt bei Kreis-Tracking die Anzahl der Encoderzählungen pro Grad (counts/deg) der Fördererbewegung an.

$LNSCH.$scale

Teileerkenn Dist./Grad (mm) oder (deg)

Wert: Ganzzahl

Standardeinstellung: 0

Ermöglicht die Eingabe der Enfernung (in mm für Line und Rail Tracking, in Grad für Kreis-Tracking) vom Teileerkennungsschalter zu einer benutzerdefinierten Position relativ zum Roboter-Weltkoordinatensystem.

$LNSCH.$teach_dist

Vision Uframe Distanz

Ermöglicht die Eingabe der Entfernung (in mm für Line und Rail Tracking) vom Teileerkennungsschalter zu einer benutzerdefinierten Position, in der eine Momentaufnahme des Teils gemacht wird.

$LNSCH.$visufm_dist

Trigger EING.-Nummer

Wert: 0-256

Standardeinstellung: 0

Ermöglicht die Eingabe einer Nummer, um den digitalen Eingang (DI[n], wobei "n" eine Zahl ist) anzugeben, der für das Teileerkennungsschalter-Eingangssignal verwendet wird.

$LNSCH.$trg_din_num

Triggerwert

(cnts)

Wert: Ganzzahl

Standardeinstellung: 0 (uninit)

Zeigt den Wert der Encoderzählung genau zum Zeitpunkt der letzten Teileerkennung an (wie von der Programmiergeräte-Anweisung SETTRIG gespeichert).

$LNSCH.$trig_value

Encoderzähl.

(cnts)

Wert: Ganzzahl

Zeigt den aktuellen Zählerwert für den angegebenen Encoder an.

$ENC_STAT.$enc_count

Gewählte Grenzeneinst

Wert: 1-10:

Standardeinstellung: 1

Gibt an, welcher der Begrenzungsfensterbereiche (Paare von $LNSCH.$BOUND1[n] und $LNSCH.$BOUND2[n]) für die Positionsgrenzenprüfung in Programmen mit der aktuellen Trackingplannummer verwendet wird.

$LNSCH.$sel_bound

GrnzEinst n Ob

GrnzEinst n Un

Wert: -3.0E38 bis 3.0E38

Standardeinstellung: 0.0

Gibt die vorgeschaltete (IN-BOUND) Position eines Begrenzungsfensterbereichs an.

$LNSCH.$bound1[

$LNSCH.$bound2[ ]