遮蔽

示教样板图案的背景或工件上有多余特征或污垢时,遮盖(红色)填充此部分,从样板图案中去除。

不勾选”使用”,则遮盖无效。

图案匹配工具的特性是如有缺少图案,那么判为形状不同,但对多余图案却并不关注。因此,对只是在样板图案示教时图片中的图案,最好不要保存为样板图案。

在图案匹配工具中,可指定在样板图案示教之后,将特定部位遮盖并从样板图案中去除。此项操作叫做“遮盖样板图案”。如果作为样板图案示教的图片中含有以下部位,那么将该部分遮盖并从样板图案中去除。

(1) 相机距离不同的部位
用相机拍摄物体会产生“视差”。在实际空间中,即使物体的移动距离相同,如果相机到物体的距离不同,那么在相机抓取图片上的移动量也会不同,这种移动量之差叫做“视差”。
对带有高度的物体,相机到物体上下的距离不同,因为视差影响,所以相机抓取的移动量不同。也就是说,通过物体的移动,在图片上的位置和形状都会发生变化。
假设以图(i)中的杯子为例。
如果让杯子落在图片的中央附近,此时相机从正上方拍摄杯子,所以拍到的是图(ii)所示的两个同心圆。但是,如果让杯子落在图片的端部位置,那么因为视差影响,所以拍到的是如图(iii)所示的两个偏心圆。因此,图(ii)和图(iii)的形状不同,所以即使以图(ii)作为样板图案进行示教,也不能检出图(iii)。
(i)
(ii)
(iii)
图:视差影响
为了避免这一问题,需要将相机距离不同的部分遮盖并从样板图案中去除。以杯子为例,就是将外侧或内侧中的任一个圆遮盖。
如上所述,只要在允许范围内,图案匹配工具可以允许样板图案与图片中的图案失真。如果视差导致的形状失真在允许范围内,那么图案匹配工具仍能检出图案。
此外,加大相机与工件的距离,可以减轻视差影响。
(2) 视觉不定的部位
以工件污垢为例,当每次发生个体或位置变化时,拍出的图案存在视觉差异。图案匹配工具要从图片中检出与样板图案相同的图案,所以从样板图案中去除此类图案将有助于稳定检出。
以下部位要遮盖并从样板图案中去除。
(3) 明暗方向不定的部位
如果物体的位置和角度发生变化,那么照明的照射方式、成影方式和图片中的图像明暗方向可能也会发生变化。如上所述,如果明暗方向发生变化,那么图案匹配工具就会识别为不同的图案。
用相机拍摄实际工件时,经常会有整体明暗方向不变却出现一部分视觉明暗相反的部位。此类部位与(2)同样,因为视觉不定,所以遮盖并从样板图案中去除将有助于稳定检出。