Auf dem Bildschirm "Bilderkennungs-Laufzeit" werden Statusinformationen zur Bilderkennungs-Laufzeit angezeigt. Diese Informationen umfassen das Kamerabild plus numerische und Textdaten aus der letzten run_find-Anweisung, die der Roboter ausgeführt hat. Wenn die run_find-Anweisung erfolgreich ist, zeigen sich überlagernde Grafiken, wo das Muster im Bild gefunden wurde. Tabelle 1, "BILDERKENNUNGS-LAUFZEIT" zeigt die angezeigten Datenelemente.
Tabelle 1. BILDERKENNUNGS-LAUFZEIT
ELEMENT | BESCHREIBUNG |
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Roboter | Zeigt den Namen des Roboters an, der die run_find-Anweisung verarbeitet hat. |
Vision Prozess | Zeigt den Namen des Vision-Prozesses an, der in der run_find-Anweisung angegeben ist. |
Zeit | Zeigt das Datum und die Uhrzeit an, zu dem bzw. der die run_find-Anweisung verarbeitet wurde. |
X | Zeigt die X-Koordinate des gefundenen Musters in Millimetern an. |
Y | Zeigt die Y-Koordinate des gefundenen Musters in Millimetern an. |
R | Zeigt die Ausrichtung des gefundenen Musters in Grad an. |
Modell-ID | Dies ist die vom Benutzer zugewiesene Nummer, die das Muster identifiziert. |
Kontrast | Zeigt die durchschnittliche Differenz der Grauskalenintensität im Bild an den Kantenpunkten des gefundenen Musters an. |
Übereinstimmungsfehler | Zeigt die durchschnittliche Distanz in Pixeln zwischen den Modell-Kantenpunkten und den Kantenpunkten des gefundenen Musters an. |
Wertigkeit | Zeigt den Prozentsatz der Modell-Kantenpunkte an, die mit den Kantenpunkten des gefundenen Musters übereinstimmen. |