焦点距離
mm
スタンドオフ
mm
レンズ歪
最大レンズ歪み
pix
スケール
mm/pix
画像中心
pix
画素サイズ(縦)
μm
画素の縦横比
誤差の平均値
pix
誤差の最大値
pix
ドットパターン治具から見たカメラの位置
X
Y
Z
W
P
R
ドットパターン治具から見たレーザ1の面
Px
Py
Pz
Vx
Vy
Vz
ドットパターン治具から見たレーザ2の面
Px
Py
Pz
Vx
Vy
Vz
基準座標系から見たドットパターン治具の位置
X
Y
Z
W
P
R
カメラを持つロボットの位置
X
Y
Z
W
P
R
ロボットから見たカメラ座標系
X
Y
Z
W
P
R
ロボットから見たレーザ座標系
X
Y
Z
W
P
R