表1.マルチアームシェル設定項目
バイパス状態出力
出力の各ビットはバイパスされたロボットを示し、最小位ビット(LSB)はロボット#1を示します。
ロボット番号定義
以下を指定することによってマルチアーム構成の中でのロボット番号を定義します。
制御装置のホスト名(複数の制御装置の場合)。 単独の制御装置の構成の場合、空白のままとして下さい。
このロボットのグループ番号。
このロボットのために使用されるプログラム名の接尾辞。
このロボットがバイパスされているかどうか。
いずれかの設定項目を変更した場合、コールドスタート(電源再投入)が必要です。