工件箱形状
点击“示教”按钮,示教工件箱形状。
将工件箱放在相机的视野中心附近
点击“2和3维拍照”。
拍摄工件箱图像,取得3维数据。
点击“工件箱形状”中的“示教”按钮。
如下图所示,显示相机图像和。
将移向位于工件箱上表面边缘任一顶点(拐角)位置,点击“确定”。
设定顶点位置,再次显示
。
将移向未设定的顶点位置,
点击“确定”。 设定顶点位置,
再次显示 。
反复执行步骤4~5,最后如下图所示,用
选择最初的顶点位置。这样,工件箱形状即被设定。顶点位置最多可以设定30个。