ウィービング条件は溶接中に使用するウィービングパラメータを設定します。
表1.ウィービング条件一覧画面項目
項目 | 説明 |
条件# |
条件番号です。 |
周波数 単位:Hz |
ウィービングの周波数を1秒あたりのサイクル数で指定します。 |
振幅 単位:mm |
ウィービングパターンの中心線から各端点までの距離を設定します。 |
Rタイマ 単位:sec |
溶接の右端点での停止時間を設定します。 |
Lタイマ 単位:sec |
溶接の左端点での停止時間を設定します。 |
表2.ウィービング条件詳細画面項目
項目 | 説明 |
ウィーブ条件# |
条件番号です。 |
周波数 単位:Hz 範囲:0.1 - 10(6軸)0.1 - 30(手首軸) |
ウィービング周波数を1秒あたりのサイクル数で設定します。実際に達成されている周波数はウィービングの振幅や遅れ時間を含む様々な要因によります。この値は絶対値ではなく、数値が大きいほどウィービング早いことを示す相対値です。 |
振幅 単位:mm 範囲:.1 - 25.0 |
ウィービングパターンの中心線から各端点までの距離です。 |
右タイマ 単位:sec 範囲:0.0 - 32 |
溶接の右端点での停止時間を設定します。 |
左タイマ 単位:sec 範囲:0.0 - 32 |
溶接の左端点での停止時間を設定します。 |
L型ウィーブの角度 |
L型ウィーブにおいて、ウィービングの左右の平面のなす角度を設定します。0〜360(deg) |
モーショングループ |
複数の動作グループにおいて、この条件でのウィービングを有効にします。この項目で有効にされるグループがない場合、ウィービング設定画面で設定されたすべてのグループでウィービングが有効になります。 |