出力形式
計測結果の出力形式をドロップダウンボックスで選択します。
[検出位置(ユーザ座標)]
ユーザ座標系から見たワーク位置姿勢の計測結果をそのまま出力します。
[検出位置(ツール座標)]
ツール座標系から見たワーク位置姿勢の計測結果をそのまま出力します。
主に、立体センサを固定設置して、ロボットが把持しているワークの掴みズレを計測する場合に使用します。