Marcha
FWD
BACK
T-cic
Habiltr
Deshab
Paso
Marcha
Pause
Paro
Ir a inicio
Sobrectrl
0%
Progrcn guiada manual
Jog
Manipul manual
Alinear
Progrcn guiada manual incompatible en este grupo.
Align is not supported in this group.
Modo Jog incompatible para manipul manual.
Modo jog
Marco cliente
Marco usr
Marco hta.
Carga útil
Posición
+X
-X
+Y
-Y
+Z
-Z
Orientación
+X
-X
+Y
-Y
+Z
-Z
Junta
+J1
-J1
+J2
-J2
+J3
-J3
Junta
+J4
-J4
+J5
-J5
+J6
-J6
R-THETA
+R
-R
+Θ
-Θ
+Z
-Z
Ext. axis
+E1
-E1
+E2
-E2
+E3
-E3
Dir movto/junta
X
Y
Z
X
Y
Z
J1
J2
J3
J4
J5
J6
Ext. axis
E1
E2
E3
Factor escala
x1
x10
x100
x1000
Sobrectrl
Habiltr
Deshab
Progrcn manipul libre
Habiltr
Deshab
Modo paletizar
Libre
Traslación
Rotación
Clte
Progrcn peso
pesado
ligero
pesado
ligero
X
Habiltr
Deshab
X
Habiltr
Deshab
Y
Habiltr
Deshab
Y
Habiltr
Deshab
Z
Habiltr
Deshab
Z
Habiltr
Deshab
Alinear eje Z hta
?
Grabar postura
Mover a