确认方法
通过对应于参照位置的相对位置进行确认
通过在用户坐标系内的绝对位置进行确认
参数
有效
最小许容值
最大许容值
X
mm
mm
Y
mm
mm
Z
mm
mm
W
°
°
P
°
°
R
°
°
对范围外结果的处理
跳到补偿数据取得命令所指定的标签行
忽略范围外的结果继续取得下一个结果
报警并暂停机器人程序