GRP.-MASKE ÄNDERN


GRP.-MASKE ÄNDERN

1. Bildschirm "Grp.-Maske ändern"

Das Ändern der Gruppenmaske dient dazu, ein Programmiergeräte-Programm mit einer anderen Gruppenmaske als im ursprünglichen Programm in ein neues Programm zu kopieren. Die Positionsdaten aus dem ursprünglichen Programmiergerät-Programm werden in eine andere Gruppe im neuen Programmiergerät-Programm kopiert. Sie können mehrere Gruppenprogramme von einem einzigen oder von zwei Robotern kopieren.

Hinweis

Mit dieser Funktion werden die Logik des Ausgangsprogramms, seine Positionsdaten oder der Programm-Header (außer den Gruppenmaskeninformationen) nicht bestätigt. Das resultierende Programm erfordert u. U. also auch Positionsneueinstellungen.

Tabelle 1.  Elemente des Bildschirms "Grp.-Maske ändern"

ELEMENT BESCHREIBUNG
Original Program Wählen Sie den Namen des ursprünglichen Programms, aus dem die Gruppenmaske kopiert werden soll.
New Program Wählen Sie den Namen des neuen Programms, in das die Gruppenmaske kopiert werden soll.
Copy Orig Grp[x] to New Grp[x] Wählen Sie eine Bewegungsgruppe im ursprünglichen Programm aus, um diese in die Bewegungsgruppen des neuen Programms zu kopieren. Dabei steht x für die Gruppennummer.

2. Gruppenmaske ändern - Fehlersuche

Tabelle 2.  Gruppenmaske ändern- Fehlersuche

Prompt-Meldung Mögliche Ursache Lösung
%s n. beendet, Prog abbrechen ? %s ist der Name des Programms. Das originale oder neue Programm läuft oder ist angehalten. F4 für YES drücken, um das Programm ABZUBRECHEN. F5 für NO drücken und die Operation wird abgebrochen.
Gruppe %d n.vorh. im original Programm %d ist die originale Programmgruppennummer. Die Gruppennummer existiert nicht im originalen Programm. Diese Gruppennummer kann nicht in das neue Programm kopiert werden. Neue Gruppennummer auf 0 oder auf eine neue Gruppennummer für %d-Nummer einstellen.
Gruppe %d nicht installiert %d ist die originale Programmgruppennummer. Die Gruppennummer existiert nicht in der Steuerung. Diese Gruppennummer kann nicht auf diese Steuerung kopiert werden. Neue Gruppennummer auf 0 oder auf eine neue Gruppennummer für %d-Nummer einstellen.
Neue Gr %d hat and Achsen als Orig Gr %d %d ist die Gruppennummer für das neue und originale Programm. Die originale Gruppe kann nicht auf die neue Gruppe kopiert werden. Neue Gruppennummer auf 0 oder auf eine neue Gruppennummer für %d-Nummer der originalen Gruppe einstellen.
Neue Grp %d ist INDEXER kop. n. mögl %d ist die neue Programmgruppennummer. Neue Programmgruppe ist ein Indizierer und kann nicht kopiert werden. Neue Gruppennummer auf 0 für %d-Nummer der neuen Gruppe einstellen.
Neues Prog. erzeugen fehlgeschl. 1) Zum Überschreiben mit NO antworten. 1) Das existierende Programm überschreiben oder den neuen Programmnamen ändern.
2) Siehe die Fehlermeldung im Alarm-Logbuch. 2) Siehe Fehlercode-Handbuch für Informationen zur Fehlerbehebung.
Neues Programm erzeugt Diese Meldung ist nur eine Statusmeldung. Keine
Keine neue Grp. spez. Alle New Grps sind "0" Es muss eine "New Grp" spezifiziert werden, damit die Änderung der Gruppenmaske ausgeführt werden kann.
Orig Grp %d ist INDEXER kop n.möglich %d ist die originale Programmgruppennummer. Originale Programmgruppe ist ein INDIZIERER und kann nicht kopiert werden. Neue Gruppennummer auf 0 für %d-Nummer der originalen Gruppe einstellen.
Prog existiert, Überschr.? Das neue Programm existiert in der Steuerung. F4, YES drücken, um das Programm in der Steuerung zu überschreiben. F5, NO drücken, um die Operation abzubrechen.
Progr.-Namen gleich Originaler und neuer Programmname sind derselbe. Den originalen oder den neuen Programmnamen ändern.
Robotertypen verschieden, Orig Grp %d %d ist die originale Programmgruppennummer. Robotertypen stimmen nicht überein und können nicht kopiert werden. Roboter müssen auf Roboter, Nobots auf Nobots und Positionierer auf Positionierer kopiert werden. Neue Gruppennummer auf 0 oder auf eine neue Gruppennummer für %d-Nummer der originalen Gruppe einstellen.
WORKING……… Das Dienstprogramm kopiert das Programm gerade. Warten, bis das Dienstprogramm die Kopie fertiggestellt hat.