フィルタサイズ

外れ値除去に使用するフィルタのサイズを設定します。1〜10の間の値をドロップダウンボックスで選択します。

設定値Fに対して、3DデータのXY方向に平行で一辺2F+1の正方形を底面とする領域をフィルタとして、各3次元点を中心とするフィルタ内で中心の3次元点のZ高さが他の3次元点のZ高さとかけ離れている場合、中心の3次元点は外れ値と判定されます。

3次元点群
3次元点群
外れ値除去フィルタによる検出例