Make sure that the focal distance is roughly acculate, and that the mean error value and the maximum error value are not too large.
Distance focale  mm
Distance de sécurité  mm
Distorsion de l'objectif
Distorsion maximale de l'objectif  pix
Échelle  mm/pix
Lens Center  pix
Sensor Vert. Spacing  μm
Aspect Ratio
Valeur d'erreur moyenne  pix
Valeur d'erreur maximale  pix
Position de la caméra par rapport à la grille de calibration
X Y Z
W P R
Position de la grille de calibration par rapport à l'application. UFrame
X Y Z
W P R
Position du robot tenant la caméra
X Y Z
W P R