Distancia enfoque
mm
Distancia alejamiento
mm
Distorsión lente
Distorsión máx. lente
pix
Escala
mm/pix
Centro imagen
pix
Espaciado vertical CCD
μm
Relacn aspecto
Valor error medio
pix
Valor error máx
pix
Posición cámara relativa a la rejilla calibr.
X
Y
Z
W
P
R
Laser1 Plane Relative to Calibration Grid
Px
Py
Pz
Vx
Vy
Vz
Laser2 Plane Relative to Calibration Grid
Px
Py
Pz
Vx
Vy
Vz
Posición rejilla calibr relativa al UFrame aplic.
X
Y
Z
W
P
R
Posición de cámara sujeta en robot
X
Y
Z
W
P
R
Camera Frame Relative to Robot
X
Y
Z
W
P
R
Laser Frame Relative to Robot
X
Y
Z
W
P
R